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公开(公告)号：CN112148955B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011137988.8
申请日：2020-10-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F16/953 , G06F16/9537 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/049
摘要： 本发明公开了一种物联网时序数据异常检测方法及系统。所述方法包括：获取待测试的物联网时序数据；对待测试的物联网时序数据进行划分得到待测试时间序列数据段集；将待测试时间序列数据段集输入至训练好的半监督自编码模型中得到检测结果；训练好的半监督自编码模型是以无标记的物联网时序数据、有标记的物联网时序数据待训练的物联网时序数据为输入，以对应的类标签为输出，以损失函数最小为目标对基于LSTM和注意力机制的半监督自编码器模型进行训练得到的。本发明能在提高时序数据异常检测的准确度的同时，降低成本。
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公开(公告)号：CN112102334B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010966125.5
申请日：2020-09-15
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于分割变异的测试数据生成方法，首先根据被测软件收集一定量的种子图像测试数据，结合领域知识确定种子图像测试数据需要进行变异的特征区域，称其为“图像组件”，然后利用基于区域的图像分割方法并结合能量函数取值对该图像组件进行分割，之后对分割得到的图像组件使用变异规则(包括像素颜色变换，像素值加1减1等)进行变异，得到变异后的新的图像组件，最后将该新图像组件与分割后的种子图像测试数据进行组合，得到新的图像测试数据。
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公开(公告)号：CN116405942A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310203365.3
申请日：2023-03-06
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于动态联盟博弈的物理层安全无线传输中三方设备智能决策方法，对于考虑物理层安全的无线传输环境中存在的窃听设备、合法用户和干扰机三方之间的动态合作与对抗关系采用多阶段序贯博弈和动态联盟博弈来建模，以为达成三者各自的效用最大为目标，帮助这三方设备进行智能决策。在考虑物理层安全的无线传输系统中，本发明采用基于动态联盟博弈的联盟形成算法来完成三方设备的结盟对象选择，并通过深度强化学习算法训练代表各方设备的智能体来完成三方设备的最佳决策，包括合法用户的基站选择、传输功率分配和单位激励量制定，窃听设备的单设备激活选择和单位激励量制定，以及干扰机的干扰功率分配。
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公开(公告)号：CN116245172A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310241142.6
申请日：2023-03-14
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种跨孤岛联邦学习中面向个体模型性能优化的联盟组建博弈方法，该方法基于多组织之间合作训练模型场景下的联邦学习，包括建立一个利用神经网络进行效用拟合的评估方法来预测每个组织加入联盟后个体模型性能的改进情况，并以这个估计效用为输入设计了一种分布式联盟组建算法，以寻找稳定的联盟结构，并使得在每个组织模型性能改进都不为负的前提下尽可能最大化所有组织的整体性能改进量。本发明基于估计效用建立的联盟结构能够在实现纳什稳定或个体稳定的同时，实现社会福利的最优化和较好的个人满意度。
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公开(公告)号：CN107017930B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710085636.4
申请日：2017-02-17
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H04B7/0456 , H04B17/391
摘要： 本发明提出了一种存在信道反馈延迟与估计误差的MIMO双向中继系统的预编码方法，该方法在中继发射功率受限的条件下，以最小均方误差为准则设计以预编码矩阵为变量的优化问题，推导了考虑信道反馈延迟和估计误差后的MSE表达式，并给出中继预编码矩阵与接收节点处理矩阵的闭式解。该方法采用联合迭代法交替更新直至算法收敛，得到各节点矩阵的最优解。该迭代方法具有良好的收敛性，易于实现；本发明提出的线性预编码方法，考虑了实际情况中两跳信道可能都存在信道反馈延迟与估计误差的情况，更符合实际MIMO双向中继系统传输情况。
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公开(公告)号：CN105681438B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610058534.9
申请日：2016-01-26
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 内容中心网络是信息中心网络思想的一个解决方案。本发明公开了一种内容中心网络集中式的缓存决策策略。在内容中心网络架构下，利用现有的采用SDN的框架实现信息中心网络的数据命名，内容转发，内网缓存等基本功能的研究，提出集中式的缓存决策策略。在内容中心网络中放置一个集中式的控制器，控制器根据收集所有节点请求信息，为每个节点生成一个缓存列表，确定性地“指导”每个节点缓存哪些内容，以最小化网络中的传输流量，降低用户请求延迟。
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公开(公告)号：CN105960015B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610430747.X
申请日：2016-06-16
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于无线传感器网络多信道能量测量的无源定位方法，包括以下步骤：(1)由汇聚节点发送指令启动系统。(2)传感器节点在收到指令后，依次轮流发送数据包。最后一个节点发送完数据后，所有节点切换到下一个信道重复上述的数据发送与收集过程。(3)汇聚节点时刻监听无线信号传输，将数据实时发送到计算机。(4)计算机将无人状态下收集的数据存储，作为比对样本，系统开始监控指定区域。(5)计算机持续收到链路在不同信道上的能量强度数据，对一个时间窗口内的数据，按照信号多径传播公式推测出目标可能影响的传播路径。(6)计算机综合考虑多条链路的推测结果，计算出人的位置。
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公开(公告)号：CN109885095A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910254997.6
申请日：2019-03-29
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于两阶段随机优化的无人机蜂群队形重构方法，基于两阶段的随机优化我们让无人机蜂群在复杂空间中通过队形的重构来躲避障碍物，并使得总的代价最小。在第一阶段中仅考虑确定的固定障碍物，在第二阶段中通过历史信息或者样本获取移动障碍物的分布后，计算蜂群躲避不确定的移动障碍物的代价，最后将第二阶段的代价添加到第一阶段中，使得代价之和最小。本发明的优势在于：通过两阶段的随机优化方法解决无人机蜂群在动态变化的复杂环境中的群体避障问题；该方法充分考虑了环境的复杂性和变化性有较强的使用价值；该方法有较高的执行效率，不会随着蜂群规模的扩大而增长计算时间。
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公开(公告)号：CN109866631A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910053188.9
申请日：2019-01-21
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B60L53/126 , B60L53/30 , B60L53/38
摘要： 本发明公开了一种无人机编队空中无线充电方法，介绍了充电机以一种非接触充电方式在空中为单个无人机或无人机编队进行充电的场景。充电场景分为两大基本类，分别是固定拓扑结构和非固定拓扑结构。前者是无人机机群拓扑结构不发生改变，后者是不断改变。本发明无人机可以源源不断地获取能量，延长任务时间；可以碎片化地进行电能补充；可以灵活地调整输入输出功率，更加节能；甚至无人机不携带电池就可以执行任务，会使设计更加简单。
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公开(公告)号：CN109120362A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811272402.1
申请日：2018-10-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H04B17/382 , H04B17/391
CPC分类号： H04B17/382 , H04B17/391 , H04B17/3912
摘要： 本发明公开了一种具有能量收集功能的认知无线电网络的信道选择方法，首先考虑单次用户的混合传输模型，其中次用户可以通过使用能量收集技术机会性地访问繁忙信道进行能量收集或机会式地接入空闲信道进行信息传输。本发明提出了基于竞争的多次用户信道选择方法，其中所有在同一信道中竞争数据传输或能量收集的次用户将形成竞争集。大量仿真表明，所提出的协作感知方法和信道选择方法在误报率，平均吞吐量，平均等待时间和次用户的能量收集效率方面优于先前的解决方案。
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