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公开(公告)号：CN108920811A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810687646.X
申请日：2018-06-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开一种用于直升机飞行仿真的模拟方法及系统。所述模拟方法包括：建立直升机模型；对直升机飞行背景区域进行网格划分，得到背景网格；对直升机当前飞行区域进行划分，得到与所述背景网格重叠的重叠网格；根据所述背景网格和所述重叠网格建立重叠虚拟盘体模型，所述重叠虚拟盘体模型包括直升机旋翼和尾桨；获取所述重叠虚拟盘体模型的飞行数据和流场数据；根据所述飞行数据和所述流场数据得到直升机在飞行过程中的旋翼和尾桨的姿态数据以及流场变化。采用本发明的方法或系统能够有效模拟直升机动态飞行的过程及其流场的空间变化，精确地模拟直升机各部件的气动特性及气动干扰特性，提高飞行仿真的模拟精度。
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公开(公告)号：CN109847231A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910264322.X
申请日：2019-04-03
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种陆空一体化设计的城市消防救援车，涉及消防设备技术领域，主要包括无人机装置、消防车身和车轮装置；无人机平台装置于消防车身顶部，车轮装置设置于所述消防车身下部，常规状态下无人机平台以折叠状态位于消防车身顶部，在需要高层灭火时，无人机装置能够将喷水枪带到高处，以实现高层灭火。在消防车赶往火灾地点过程中如遇堵车，车轮装置可以收缩并将消防车身提高，以提高通过性，便于快速达到救援现场。
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公开(公告)号：CN108920811B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810687646.X
申请日：2018-06-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种用于直升机飞行仿真的模拟方法及系统。所述模拟方法包括：建立直升机模型；对直升机飞行背景区域进行网格划分，得到背景网格；对直升机当前飞行区域进行划分，得到与所述背景网格重叠的重叠网格；根据所述背景网格和所述重叠网格建立重叠虚拟盘体模型，所述重叠虚拟盘体模型包括直升机旋翼和尾桨；获取所述重叠虚拟盘体模型的飞行数据和流场数据；根据所述飞行数据和所述流场数据得到直升机在飞行过程中的旋翼和尾桨的姿态数据以及流场变化。采用本发明的方法或系统能够有效模拟直升机动态飞行的过程及其流场的空间变化，精确地模拟直升机各部件的气动特性及气动干扰特性，提高飞行仿真的模拟精度。
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公开(公告)号：CN108021772B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711432398.6
申请日：2017-12-26
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/10
摘要： 本发明公开一种基于射流的降低旋翼噪声的方法及系统。该方法包括：获取直升机的旋翼参数和工作参数；获取观测点处的第一旋翼厚度噪声特性；获得所述观测点处的多个第二旋翼厚度噪声特性；确定目标函数，所述目标函数为使得所述观测点的降噪区域面积最大的函数；根据所述目标函数，确定施加外力的分布位置；根据声场对消方法，确定所述外力的数值；采用CFD数值模拟方法确定射流参数与外力的函数关系；根据所述射流参数与外力的函数关系及所述外力的数值，确定所述分布位置的射流参数；根据所述射流参数对所述分布位置处施加射流，以降低直升机的旋翼噪声。本发明提供的方法及系统，可以显著增加旋翼厚度噪声的降噪区域面积，提高降噪效果。
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公开(公告)号：CN109334952A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811417814.X
申请日：2018-11-26
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于嵌入式涵道螺旋桨驱动的新型桨叶，包括桨叶、嵌入式涵道螺旋桨和桨根接头，嵌入式涵道螺旋桨设置于桨叶的桨尖处，桨根接头设置于桨叶的桨根处，桨根接头与主旋翼轴连接；嵌入式涵道螺旋桨包括叶片、整流罩、桨毂和嵌入式涵道，桨毂设置于嵌入式涵道的中心处，整流罩设置于桨毂顶端，叶片分布于嵌入式涵道与桨毂构成的环形空间内，叶片一端与桨毂连接，叶片另一端与嵌入式涵道的内壁上周向设置的滑轨滑动连接；桨毂内部设置有驱动装置，叶片通过驱动装置驱动旋转；本发明提供的基于嵌入式涵道螺旋桨驱动的新型桨叶，能够取消复杂和笨重的机械传动系统与反扭矩系统，提高直升机的重量效率，同时提高旋翼性能，抑制振动和噪声。
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公开(公告)号：CN108021772A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711432398.6
申请日：2017-12-26
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开一种基于射流的降低旋翼噪声的方法及系统。该方法包括：获取直升机的旋翼参数和工作参数；获取观测点处的第一旋翼厚度噪声特性；获得所述观测点处的多个第二旋翼厚度噪声特性；确定目标函数，所述目标函数为使得所述观测点的降噪区域面积最大的函数；根据所述目标函数，确定施加外力的分布位置；根据声场对消方法，确定所述外力的数值；采用CFD数值模拟方法确定射流参数与外力的函数关系；根据所述射流参数与外力的函数关系及所述外力的数值，确定所述分布位置的射流参数；根据所述射流参数对所述分布位置处施加射流，以降低直升机的旋翼噪声。本发明提供的方法及系统，可以显著增加旋翼厚度噪声的降噪区域面积，提高降噪效果。
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公开(公告)号：CN109911189A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910235311.9
申请日：2019-03-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于3D打印的横列式双旋翼无人机，包括：所述主机架上安装有双垂尾、起落架，且主机架两侧旋翼支臂上设置有倾转旋翼机构；所述倾转旋翼机构包括倾转舵机、电机座、驱动电机、旋翼桨叶，且旋翼支臂上开设有用于安装倾转舵机的槽孔；所述电机座与倾转舵机的输出轴相连，且电机座上架设有贯穿旋翼支臂外端的销轴，通过倾转舵机实现电机座绕销轴的倾转调整；所述驱动电机安装于电机座上，且旋翼桨叶与驱动电机驱动连接。本发明能够通过3D打印技术来完成大多零部件的制造，结构简单，成本较低，具有较好斜爬升率和良好操纵性，简化了周期变距操纵控制，适用于小区域、山谷或者复杂地形的侦察和搜集有用的信息。
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公开(公告)号：CN209921607U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920394408.X
申请日：2019-03-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于3D打印的横列式双旋翼无人机，包括：所述主机架上安装有双垂尾、起落架，且主机架两侧旋翼支臂上设置有倾转旋翼机构；所述倾转旋翼机构包括倾转舵机、电机座、驱动电机、旋翼桨叶，且旋翼支臂上开设有用于安装倾转舵机的槽孔；所述电机座与倾转舵机的输出轴相连，且电机座上架设有贯穿旋翼支臂外端的销轴，通过倾转舵机实现电机座绕销轴的倾转调整；所述驱动电机安装于电机座上，且旋翼桨叶与驱动电机驱动连接。本实用新型能够通过3D打印技术来完成大多零部件的制造，结构简单，成本较低，具有较好斜爬升率和良好操纵性，简化了周期变距操纵控制，适用于小区域、山谷或者复杂地形的侦察和搜集有用的信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209739346U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201821154776.9
申请日：2018-07-20
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本实用新型公开了一种复合模块化多栖的侦查无人机，包括蛋形机身以及布置于机身上的机械臂、机械腿、旋翼模块及摄像模块；所述机械臂沿圆周均布于机身侧面顶部，通过机械臂实现机身顶部的抓握固定；所述机械腿沿圆周均布于机身侧面底部，通过机械腿实现滑行模式与行走模式之间的切换；所述旋翼模块包括沿圆周均布于机身侧面中部的旋翼支架以及安装于旋翼支架外端的旋翼，所述摄像模块包括沿圆周均布于机身侧面中部的侧位摄像头以及布置于机身底部的底部摄像头。本实用新型能够实现无人机的空中飞行、悬挂、地面爬行等多个状态之间的转换，实现全天候复杂环境作业，同时具有的装甲壳还可以抵御极端环境，提高自身生存及适应能力。
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公开(公告)号：CN209112430U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821954204.9
申请日：2018-11-26
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于嵌入式涵道螺旋桨驱动的新型桨叶，包括桨叶、嵌入式涵道螺旋桨和桨根接头，嵌入式涵道螺旋桨设置于桨叶的桨尖处，桨根接头设置于桨叶的桨根处，桨根接头与主旋翼轴连接；嵌入式涵道螺旋桨包括叶片、整流罩、桨毂和嵌入式涵道，桨毂设置于嵌入式涵道的中心处，整流罩设置于桨毂顶端，叶片分布于嵌入式涵道与桨毂构成的环形空间内，叶片一端与桨毂连接，叶片另一端与嵌入式涵道的内壁上周向设置的滑轨滑动连接；叶片通过桨毂内部的驱动装置驱动旋转；本实用新型提供的基于嵌入式涵道螺旋桨驱动的新型桨叶，能够取消复杂和笨重的机械传动系统与反扭矩系统，提高直升机的重量效率，同时提高旋翼性能，抑制振动和噪声。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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