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公开(公告)号：CN104079401A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410277396.4
申请日：2014-06-19
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于链状工业以太网络的高精度短周期的实时通信规程，属于通信技术领域。该通信规程包括以下步骤：A、主站设备在配置期间，对其与各从站设备之间的端到端延迟Dms进行测量和保存，同时测量并确定通信帧在各个从站设备的驻留时间Tt；B、主站设备在配置期间，主站通过计算得到时间同步完成时间Tscomp和通信的周期时间T；C、主站设备向从站发送同步集总帧，开始周期通信；D、主站设备在时间同步完成并间隔Trest之后，开始基于时间片规划的发送点对点通信命令帧；E、主站设备向所有从站发送完通信命令帧并接收到所有从站响应帧之后，等待一定时间后，进入下一次通信。本发明通过通信规划大幅缩短了通信周期，保证了网络化通信的实时性。
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公开(公告)号：CN103812592A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410050397.5
申请日：2014-02-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开了一种基于链状工业以太网的时间同步协议系统及同步方法，属于通信技术领域。采用固定延迟即时转发机制控制器并结合PLL倍频模块输出高频时钟，减少了测量误差；采用数字PLL时钟漂移补偿模块实现了时钟漂移补偿，同时采用PI控制环时钟偏移补偿模块实现了时钟偏移补偿；最后通过物理层时钟戳获取模块，减少了物理链路随机延迟对时钟戳获取精度的影响。本发明对影响链状以太网时钟同步精度的随机变量进行了限制或消减，提高了时钟同步精度。
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公开(公告)号：CN103812592B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410050397.5
申请日：2014-02-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开了一种基于链状工业以太网的时间同步协议系统及同步方法，属于通信技术领域。采用固定延迟即时转发机制控制器并结合PLL倍频模块输出高频时钟，减少了测量误差；采用数字PLL时钟漂移补偿模块实现了时钟漂移补偿，同时采用PI控制环时钟偏移补偿模块实现了时钟偏移补偿；最后通过物理层时钟戳获取模块，减少了物理链路随机延迟对时钟戳获取精度的影响。本发明对影响链状以太网时钟同步精度的随机变量进行了限制或消减，提高了时钟同步精度。
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公开(公告)号：CN104079401B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410277396.4
申请日：2014-06-19
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于链状工业以太网络的高精度短周期的实时通信规程，属于通信技术领域。该通信规程包括以下步骤：A、主站设备在配置期间，对其与各从站设备之间的端到端延迟Dms进行测量和保存，同时测量并确定通信帧在各个从站设备的驻留时间Tt；B、主站设备在配置期间，主站通过计算得到时间同步完成时间Tscomp和通信的周期时间T；C、主站设备向从站发送同步集总帧，开始周期通信；D、主站设备在时间同步完成并间隔Trest之后，开始基于时间片规划的发送点对点通信命令帧；E、主站设备向所有从站发送完通信命令帧并接收到所有从站响应帧之后，等待一定时间后，进入下一次通信。本发明通过通信规划大幅缩短了通信周期，保证了网络化通信的实时性。
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