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公开(公告)号：CN118129963A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410341710.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01L5/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供了一种超声振动枪与机器人连接的减震和测力装置，包括夹枪单元、支承单元、转接单元和测量单元，夹枪单元包括第一型腔、第二型腔和轴承，第一型腔和第二型腔互相连接，轴承嵌入安装在第一型腔的端面；支承单元包括支承盘、第一导向柱和弹簧杆，第一导向柱的前端穿过第二型腔，后端穿过支承盘与测量单元连接，弹簧杆的前端穿过轴承与夹枪单元连接，后端固定在支承盘上；转接单元包括转接盘和第二导向柱，第二导向柱两端分别连接转接盘和支承盘，转接盘上安装测量单元。本发明能够将圆柱形超声振动枪连接安装在机器人末端执行器上，消除冲击加工过程中超声振动枪传递到机器人的高频振动，同时能够实时监测加工过程中的反作用力。
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公开(公告)号：CN118123582A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410341819.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提供了一种切削刀柄监测装置，包括容置盒、电路载体、传感器及盒盖，所述容置盒的底部设置有第一通孔；所述电路载体安装在所述容置盒内，所述电路载体具有通腔；所述传感器设置在所述电路载体上，所述电路载体上设置有传感器安装位，沿所述传感器安装位的周向设置有隔离槽，所述隔离槽与所述传感器安装位相邻；所述盒盖，密封所述容置盒的开口，所述盒盖上设置有第二通孔，所述第二通孔与所述通腔、所述第一通孔对应。通过本发明的方案，在所述传感器安装位的周向设置有隔离槽，将所述传感器与其他部件隔离开，避免了传感器在监测刀柄振动数据时受到其他部件自身振动的干扰，进而提高了了监测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN115815665B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211528580.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻量化薄壁舱体焊后加工方法，对薄壁舱体焊后扫描模型与理论三维模型进行拟合，确定焊缝上部与下部筋实际中心筋面与理论三维模型相应中心筋面的偏移量，设计焊缝处连续筋补偿方法，生成拟合态加工数模；根据拟合态加工数模，设计焊缝处减轻槽粗加工及精加工数控程序；设计并加工DLC涂层不等螺旋角铣刀；基于所述数控程序，在干式切削环境下利用铣刀对减轻槽进行焊后加工，实现加工后薄壁舱体减轻槽厚度均匀及加强筋的连续。
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公开(公告)号：CN115815665A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211528580.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻量化薄壁舱体焊后加工方法，对薄壁舱体焊后扫描模型与理论三维模型进行拟合，确定焊缝上部与下部筋实际中心筋面与理论三维模型相应中心筋面的偏移量，设计焊缝处连续筋补偿方法，生成拟合态加工数模；根据拟合态加工数模，设计焊缝处减轻槽粗加工及精加工数控程序；设计并加工DLC涂层不等螺旋角铣刀；基于所述数控程序，在干式切削环境下利用铣刀对减轻槽进行焊后加工，实现加工后薄壁舱体减轻槽厚度均匀及加强筋的连续。
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公开(公告)号：CN115971969A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211574695.5
申请日：2022-12-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型舱体结构自适应柔性装夹装置与方法，用于对舱体结构进行装夹固定。该装置包括分度固连模块、支撑吸附模块、集成控制系统；所述分度固连模块固定放置，舱体结构放置在分度固连模块上；若干个支撑吸附模块安装在分度固连模块上，对舱体结构内壁面进行吸附固定；所述集成控制系统用于控制各个支撑吸附模块对舱体结构内壁面的吸附力。通过本发明的应用，可实现舱体结构柔性自适应装夹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117773655A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311821647.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明公开了一种大型构件高精度孔测量装置及方法，其中装置包括连接座，连接座一端与机床主轴连接，另一端连接有支撑座，支撑座为L型结构，其横向端与连接座连接，竖向端设置有与激光跟踪仪的测球外表面相配合的内凹球面，使测球球心与连接座轴线和内凹球面轴线形成的交点重合，测球绕内凹球面轴线能够360度转动，测球相对平面Ⅰ能够俯仰摆动，平面Ⅰ为内凹球面轴线所在的与连接座轴垂直的平面。其中方法通过将本发明装置配置于机床主轴，利用本装置和激光跟踪仪配合得到孔位数据，进而对理论孔位坐标进行补偿修正。本发明装置有效扩宽激光跟踪仪测量范围，适用于航天器大型舱体、卫星整体结构等大型构件孔特征的大范围测量和高精度打孔。
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公开(公告)号：CN117718690A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311676035.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型航天器复杂薄壁舱体网格的多维信息融合高效加工方法，在精加工内外圆后，标记最薄位置及相应厚度值；将薄壁舱体在圆周方向等分为若干个弧形区域，分区域依次加工，其中首先加工最薄位置所在的区域；各区域加工方法为：对区域内的所有网格进行第一次整体下刀，再分排对每一排的网格依次下刀，使各排网格满足设计要求的理论壁厚。通过融合壁厚信息、空间关键位置信息、让刀信息、颤振信息和车削纹信息，实现了大型航天器复杂薄壁舱体网格的精确高效加工。
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公开(公告)号：CN116117597A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211599951.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种航天器薄壁舱体减轻槽在线测量和补偿加工方法，包括以下步骤：安装厚度测头；在每个待加工减轻槽的表面设置测量点并获取理论厚度和外轮廓位置；测量各测量点的实际厚度并获取实际外轮廓位置；根据厚度和外轮廓的理论值及测量值计算每个测量点的补偿值；根据补偿值判断是否满足补偿要求，若满足则基于综合补偿值对刀具长度进行补偿后加工，若不满足则基于实际厚度和外轮廓位置对加工表面进行重建，基于重建的加工表面采用初始刀具长度进行加工。本发明根据轮廓和厚度数据计算得到补偿值，最后调用补偿值加工，提高测量加工的自动化程度，实现高效、高精度地加工航天器薄壁舱体减轻槽并保证厚度尺寸精度。
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公开(公告)号：CN119839143A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510330777.2
申请日：2025-03-20
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B21D26/033 , B21D37/16
Abstract: 本发明公开一种基于变温胀型的变浓度变温薄壁筒残余应力调控装置，涉及管件材料加工技术领域，包括装置本体，装置本体顶部开口，具有容纳待调控薄壁筒放入的胀型腔；装置本体的至少一侧设有与侧壁相贴合的变温装置；胀型腔内线性往复活动有前推固定板，前推固定板用于对待调控薄壁筒施加轴向外力并密封抵紧在待调控薄壁筒端部；装置本体沿前推固定板行进方向的两侧内壁上设有锁定装置，锁定装置用于在前推固定板完全抵紧待调控薄壁筒后限制其位移；待调控薄壁筒的两端开口处连接有配套质子交换膜。本发明装置通过改变被调控薄壁筒件内外溶液浓度差异，使薄壁筒件内部变温胀型，而外部溶液不结冰，从而调控并改善薄壁筒件的残余应力分布。
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公开(公告)号：CN118323489A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410530994.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种空间大型多功能可重复抱爪式对接机构，属于空间对接技术领域；包括主动端组件和适配端组件；外部航天器主体上安装有主动端法兰盘；主动端组件通过主动端法兰盘与航天器主体相固连；外部待对接航天器上安装有适配端法兰盘；适配端组件通过适配端法兰盘与待对接航天器相连接；通过主动端组件与适配端组件的对接抓取，实现外部航天器主体与外部待对接航天器的对接；本发明解决了传统应用的对接机构整体尺寸大、质量较重及结构复杂的问题。
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