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公开(公告)号：CN112183817A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010898908.4
申请日：2020-08-31
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06N3/00 , G05B19/418
摘要： 本发明公开一种柔性车间调度方法，该方法包括以下步骤：步骤一，首先建立面向柔性作业车间调度问题的数学模型，并且初始化所有参数；步骤二，采用基于工序和基于机器的编码方式来完成对粒子初始化；步骤三，基于遗传算法中的交叉操作作为粒子的更新策略；基于遗传算法中的交叉操作作为工序部分的粒子更新策略；基于变异操作作为机器部分的粒子更新策；基于变异操作作为全局最佳粒子的粒子更新策略；步骤四，基于遗传算法中的变异操作作为机器部分的领域搜索策略，搜索过程中模拟退火算法地突跳性，最终输出全局最优粒子，实现对作业车间生产要素进行调度优化。
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公开(公告)号：CN108974882A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811047743.9
申请日：2018-09-10
申请人： 无锡英德斯科技有限公司 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明公开一种模块化物料输送装置及其工作方法，涉及物料输送领域。它包括支承架、物料输送单元和转向单元，单个物料输送单元和单个转向单元集成为一个复合运动单元。本发明能够同时实现目前常规输送线路中的物料输送、货物分拣、姿态校正、直角转向、分流、合流、卸垛以及码垛等功能，集成化柔性高，自动化程度高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108946100A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811050554.7
申请日：2018-09-10
申请人： 无锡英德斯科技有限公司 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明公开了一种柔性化物料输送装置，包括支承架，所述支撑架上设置有载物面板，还包括支承在支承架上的用以向物料传递输送动力的动力传递模块，所述动力传递模块包括多个朝上开口的旋转杯，在所述支承架上且位于载物面板的下方设置有水平保持架，多个所述旋转杯的下端均匀且可旋转地设置在水平保持架上，并且旋转杯与水平保持架通过陀螺仪结构体连接，在载物面板上设置有与每个旋转杯对应的通孔，每个通孔的直径大于旋转杯上端的直径，旋转杯的上端面的高度与载物面板的上表面对齐或者略高于载物面板的上表面。该物料输送装置能够根据需要拼接成具有不同功能的分拣线。
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公开(公告)号：CN108946100B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811050554.7
申请日：2018-09-10
申请人： 无锡英德斯科技有限公司 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明公开了一种柔性化物料输送装置，包括支承架，所述支撑架上设置有载物面板，还包括支承在支承架上的用以向物料传递输送动力的动力传递模块，所述动力传递模块包括多个朝上开口的旋转杯，在所述支承架上且位于载物面板的下方设置有水平保持架，多个所述旋转杯的下端均匀且可旋转地设置在水平保持架上，并且旋转杯与水平保持架通过陀螺仪结构体连接，在载物面板上设置有与每个旋转杯对应的通孔，每个通孔的直径大于旋转杯上端的直径，旋转杯的上端面的高度与载物面板的上表面对齐或者略高于载物面板的上表面。该物料输送装置能够根据需要拼接成具有不同功能的分拣线。
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公开(公告)号：CN208868849U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821468216.0
申请日：2018-09-10
申请人： 无锡英德斯科技有限公司 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本实用新型公开了一种集成化物料输送装置，包括支承架，所述支承架上设置有载物面板，其特征在于，还包括支承在支承架上的用以向物料传递输送动力的动力传递模块，所述动力传递模块包括多个摩擦球以及分别用以支撑多个摩擦球的多个摩擦盘，在载物面板上设置有与每个摩擦球对应的通孔，所述摩擦球的上端从通孔伸出，所述摩擦盘能够旋转。该物料输送装置能够根据需要拼接成具有不同功能的分拣线。
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公开(公告)号：CN208868904U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821468211.8
申请日：2018-09-10
申请人： 无锡英德斯科技有限公司 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本实用新型公开一种模块化物料输送装置，涉及物料输送领域。它包括支承架、物料输送单元和转向单元，单个物料输送单元和单个转向单元集成为一个复合运动单元。本实用新型能够同时实现目前常规输送线路中的物料输送、货物分拣、姿态校正、直角转向、分流、合流、卸垛以及码垛等功能，集成化柔性高，自动化程度高，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209209817U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821468109.8
申请日：2018-09-10
申请人： 无锡英德斯科技有限公司 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本实用新型公开了一种柔性化物料输送装置，包括支承架，所述支撑架上设置有载物面板，还包括支承在支承架上的用以向物料传递输送动力的动力传递模块，所述动力传递模块包括多个朝上开口的旋转杯，在所述支承架上且位于载物面板的下方设置有水平保持架，多个所述旋转杯的下端均匀且可旋转地设置在水平保持架上，并且旋转杯与水平保持架通过陀螺仪结构体连接，在载物面板上设置有与每个旋转杯对应的通孔，每个通孔的直径大于旋转杯上端的直径，旋转杯的上端面的高度与载物面板的上表面对齐或者略高于载物面板的上表面。该物料输送装置能够根据需要拼接成具有不同功能的分拣线。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112561725A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011312749.1
申请日：2020-11-20
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于区块链技术的网络化协同制造关重信息交互系统，属于网络化协同制造领域，具体包括：云服务层，用于提供制造服务，包括信息追溯模块与云产线模块；区块链服务层，用于为底层制造企业提供区块链服务，包括关重信息接入接口模块与区块链数据库模块；制造企业层，用于提供产品协同生产服务，包括资源虚拟化模块与关重信息本体模块；该系统面向接入到云平台的制造企业，在进行协同制造过程中，供应链上下游企业在进行生产信息交互时，对其关重信息通过区块链网络上链保存，使得信息的安全性、隐私性得到极大提升。
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公开(公告)号：CN110764472B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910911650.4
申请日：2019-09-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明实施例公开了一种基于复合智能体的车间实时调度方法及装置，涉及车间调度控制技术领域，能够低对运算载体的要求和数量，同时采用的是无中心节点结构，不需要高稳定性和高运算力的中心节点。本发明包括：设备智能体检测到物理设备空闲时，选择工件缓冲区内的工件；读取所选择工件所在工件托盘的RFID芯片内的数据，激活工件智能体并根据读取的RFID芯片内的数据生成对应所选择工件的工件智能体程序；在完成下一道工序加工协商后，所生成的工件智能体更新所选择工件所在工件托盘的RFID芯片内的数据；销毁所述对应所选择工件的工件智能体程序，并将工件智能体切换为非激活状态。本发明适用于多智能体制造车间。
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公开(公告)号：CN116777414A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310361466.3
申请日：2023-04-06
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明实施例公开了一种基于增强现实的制造车间维修辅助方法，涉及智能制造领域，能够缓解现有方案中对网络质量和本地设备的要求较高、网络通信的压力较大等在本地车间上应用云端维修辅助方案时出现的问题。本发明包括：本地计算服务器与AR眼镜端处于同一局域网当中，提高了整个维修辅助系统在任务推送上的稳定性。统合本地客户端，大数据分析云端组成制造车间的维修辅助系统，实现对车间内异常状态的有效处置，提升车间设备运行的安全性和维修过程的效率。从而避免云端大数据系统直接管理AR眼镜终端，降低云端大数据系统管理难度，同时本地计算服务器可以全天候在线，可以与云端大数据系统时刻保持连接，对维修任务进行监听。
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