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公开(公告)号：CN108229853B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810100568.9
申请日：2018-02-01
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 一种基于静态调度预测的智慧工厂动态协同调度方法,当工件进入生产系统后，自动生成相对应的工件智能体；每当进入生产系统或完成某一道加工工序后，工件智能体选择加工单元智能体进行加工步骤，加工单元智能体选择运输单元智能体运输工件步骤，若所有工序已完成，仓库单元智能体选择运输单元智能体运输产品至仓库。本发明克服现有多智能体方法中单个智能体缺乏远见，缺乏全局观念的问题，通过经验总结机制和全局环境预测机制，提高了单个智能体的远见和全局观念，优化了生产系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN107472821B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710626181.2
申请日：2017-07-27
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： B65G23/22
摘要： 本发明公开了一种物流分拣装置，包括输送板和支撑板，输送板的底部设置有若干个输送板辊齿，支撑板上设置有X轴驱动块和Y轴驱动块，X轴驱动块和Y轴驱动块均通过传动组件连接驱动装置，且X轴驱动块和Y轴驱动块上均设置有若干个驱动辊齿，驱动辊齿与输送板辊齿结构相同，且相邻两个辊齿的间距至少能够容下单个辊齿，驱动输送板时，X轴驱动块和Y轴驱动块的驱动辊齿择一与输送板辊齿相啮合，并带动输送板沿X轴或Y轴以单个辊齿的距离为单位进行移动。本发明通过驱动块和输送板之间的辊齿配合传动，完成分拣输送的目的，具有结构简单、定位准确、适用性强、运行快速平稳等优点，还可以组合成不同的物料输送线，满足不同工作环境要求。
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公开(公告)号：CN108033068A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711321989.6
申请日：2017-12-12
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
CPC分类号： B65B43/26 , B65B43/465
摘要： 本发明公开一种机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构及其工作方法，它包括前端夹紧装置、上压板、下压板、齿轮齿条传动装置、后端夹紧装置、电动推杆锁紧装置和弹性摩擦片；工作时，机构通过部件之间的相对错动所提供的摩擦力实现编织袋封口的开启，同时通过前后端夹紧装置实现对开启后编织袋的定位。本发明摆脱了气动开袋装置对于外部气源的依赖，结构简单、紧凑，能够同时实现编织袋的开袋、夹袋、送袋功能，具有集成程度高，工作效率高的特点。
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公开(公告)号：CN107472821A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710626181.2
申请日：2017-07-27
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： B65G23/22
摘要： 本发明公开了一种物流分拣装置，包括输送板和支撑板，输送板的底部设置有若干个输送板辊齿，支撑板上设置有X轴驱动块和Y轴驱动块，X轴驱动块和Y轴驱动块均通过传动组件连接驱动装置，且X轴驱动块和Y轴驱动块上均设置有若干个驱动辊齿，驱动辊齿与输送板辊齿结构相同，且相邻两个辊齿的间距至少能够容下单个辊齿，驱动输送板时，X轴驱动块和Y轴驱动块的驱动辊齿择一与输送板辊齿相啮合，并带动输送板沿X轴或Y轴以单个辊齿的距离为单位进行移动。本发明通过驱动块和输送板之间的辊齿配合传动，完成分拣输送的目的，具有结构简单、定位准确、适用性强、运行快速平稳等优点，还可以组合成不同的物料输送线，满足不同工作环境要求。
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公开(公告)号：CN112183817A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010898908.4
申请日：2020-08-31
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06N3/00 , G05B19/418
摘要： 本发明公开一种柔性车间调度方法，该方法包括以下步骤：步骤一，首先建立面向柔性作业车间调度问题的数学模型，并且初始化所有参数；步骤二，采用基于工序和基于机器的编码方式来完成对粒子初始化；步骤三，基于遗传算法中的交叉操作作为粒子的更新策略；基于遗传算法中的交叉操作作为工序部分的粒子更新策略；基于变异操作作为机器部分的粒子更新策；基于变异操作作为全局最佳粒子的粒子更新策略；步骤四，基于遗传算法中的变异操作作为机器部分的领域搜索策略，搜索过程中模拟退火算法地突跳性，最终输出全局最优粒子，实现对作业车间生产要素进行调度优化。
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公开(公告)号：CN108229853A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810100568.9
申请日：2018-02-01
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 一种基于静态调度预测的智慧工厂动态协同调度方法,当工件进入生产系统后，自动生成相对应的工件智能体；每当进入生产系统或完成某一道加工工序后，工件智能体选择加工单元智能体进行加工步骤，加工单元智能体选择运输单元智能体运输工件步骤，若所有工序已完成，仓库单元智能体选择运输单元智能体运输产品至仓库。本发明克服现有多智能体方法中单个智能体缺乏远见，缺乏全局观念的问题，通过经验总结机制和全局环境预测机制，提高了单个智能体的远见和全局观念，优化了生产系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN106733245A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611077274.6
申请日：2016-11-30
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明公开了一种过滤效果可自动调整的旋风分离器，包括圆锥形筒体、自动控制单元、流量调节栅板、凸轮、光电传感器、内套筒、调整齿轮。本发明所述自动控制单元可以根据光电传感器的检测信号，实时驱动凸轮和调整齿轮，实现对流量调节栅板和内套筒位置的实时控制，最终达到对旋风分离器过滤效果的实时自动控制。
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公开(公告)号：CN117408451A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311240394.3
申请日：2023-09-25
申请人： 北京航星机器制造有限公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F21/60
摘要： 本发明涉及一种云环境下增材制造信息交互及协同生产智能决策系统，通过建立具有自我决策机制的工业互联网平台、部门信息节点，实现增材制造异构工序资源的高效、最优配置。系统包含：认证授权模块；资源注册模块；智能决策模块；任务管理模块；APIs模块，对各工序资源服务进行收集、分析，建立资源服务池，并根据航天产品特性对加工资源的请求，通过智能算法从各工序资源中选择最合适的工艺流程及设备资源供应，最终达到提高生产效率、优化工艺路线、降低生产成本的目的。
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公开(公告)号：CN116644898A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310361758.7
申请日：2023-04-06
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/04 , G06F18/24 , G06F18/15 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例公开了一种基于预测性维护的检修任务排程方法，涉及数字化制造领域，能够实现检修排程工作的自动化并减少人为因素的干扰。本发明包括：获取制造资源检修任务，通过分析其涉及的部件及相应数据源对检修内容进行分类及标准化。根据分类结果，综合判断某项检修任务是否适用预测性维修手段；选取适用预测性维修手段的检修内容，获取其涉及部件的相应历史运行数据与故障数据，并对其进行相应的预处理；使用卷积神经网络构建故障预测模型得出设备的预测性故障信息；将当前车间的设备检修任务与预测性故障信息进行整合以得到最终的车间检修任务；对车间检修任务分别进行相容性判断和相斥性判断，以便于生成预排程检修计划。
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公开(公告)号：CN115983540A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211325340.2
申请日：2022-10-27
申请人： 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F16/25 , G06F16/26 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了基于数字孪生的离散车间精准配送智能调度系统，调度系统包含物理车间层；车间数据层，车间数据层为车间内的实体中采集到的数据，传输到虚拟车间层中；数据融合后，再将不同实体生成的数据转换成相应的数据格式存入MySQL数据库；虚拟车间层，虚拟车间层为基于实体的虚拟车间模型，虚拟车间层包含OPC UA信息模型，基于MySQL数据库将车间信息整体模型划分为五类信息概念模型，这五类信息概念模型与虚拟车间模型之间都属于局域与整体的关系，然后根据车间中的任务、计划，实例化若干任务对象，实现对车间中任务的描述；在应用服务层，建立基于多智能体的强化学习物流调度算法，建立配送系统实时调度模型，实现AGV精准配送路径的生成。
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