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公开(公告)号：CN118007298A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311728996.3
申请日：2023-12-15
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本发明公开了一种用于复合材料变截面环形预制体的三维机织设备，包括送经机构、提纱开口机构、引纬机构、打纬机构和用于牵引卷径的卷经机构；提纱开口机构包括电子提纱机构、连线综丝，连线综丝设置经纱穿过的综眼；电子提纱机构包括若干单独控制的阵列排布的提纱单元，每个提纱单元控制一根连线综丝的上下移动，送经机构用于将经纱送往综眼；引纬机构用于带动纬纱在提纱开口机构带动下的高低经纱形成的开口处穿梭，使经纱与纬纱交织；打纬机构位于提纱开口机构和引纬机构之间，用于将交织的经纱与纬纱打到织口处。提纱开口机构通过连线综丝精准控制每一个经纱线的上下运动，经纱上下形成织口的形式多样化，以实现复杂变截面预制体编织。
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公开(公告)号：CN117802669A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311721315.0
申请日：2023-12-14
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： D03D25/00 , D03D1/00 , D03D15/275 , F02C7/04
摘要： 本发明公开了一种复合材料进气机匣预制体三维机织上机织造方法，通过织造将内环部分、外环部分、支板织造完成形成平板件，然后将该平板件弯折并首尾连接，使所有内环部分连接形成环形的内环，外环部分形成环形的外环，支板连接于内环及外环之间。本织造方法不需要按照机匣原本的环形结构进行编织，故不需要为该机匣预制体的编织操作重新设计编织机，而采用现有技术中的多臂织机、剑杆织机等普通织机上即可织造出机匣预制体的同心圆环多支板结构织物。
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公开(公告)号：CN117802668A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311721309.5
申请日：2023-12-14
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明公开了一种复合材料进气机匣预制体三维机织组织结构及设计方法，该结构包括内环、外环及若干支板。所述内环、外环及若干支板均由纱线织造而成，其中，所述纱线包括经纱及纬纱；围绕复合材料进气机匣预制体内环、外环以及穿过进气机匣预制体支板的纱线为经纱；沿同心圆环进气机匣预制体轴向方向的纱线作为纬纱。从而将三维机织技术运用到复合材料进气机匣预制体成形上，相较于现有金属材料进气机匣及层合复合材料进气机匣实现了进气机匣的质量的轻量化和结构的整体化。
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公开(公告)号：CN117863589A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311721319.9
申请日：2023-12-14
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明公开了一种复合材料进气机匣预制体三维机织缝合后处理方法，将平板织物卷为三维柱状织物后，将织物首尾端及中间段赘余的纱线缝合进织物内部，形成闭合的同心圆环状多支板结构织物。本发明将三维缝合技术运用到复合材料进气机匣预制体成形上，相较于现有的金属材料进气机匣和层合复合材料进气机匣实现了进气机匣的质量的轻量化和结构的整体化。
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公开(公告)号：CN114855357A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210492690.1
申请日：2022-05-07
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种旋转三维编织机的底盘传动设备，包括：内底盘，具有第一腔体；外底盘，套设于内底盘外且与内底盘形成第二腔体；多个圆拨部分、多个弧拨部分；圆拨部分与弧拨部分对应设置；每一圆拨部分包括第一连接轴、圆拨、第一固定套、直齿轮、第二固定套；每一弧拨部分包括第二连接轴、弧拨、第三固定套、第四固定套，第二连接轴连接第二电机；圆拨、弧拨位于第一腔体内，第一连接轴、第二连接轴自第一腔体穿过内底盘进入第二腔体并穿出外底盘外；第一固定套、第三固定套与内底盘固接，第二固定套、第四固定套与外底盘固接；每列圆拨部分的某一第一连接轴连接第一电机，每列直齿轮在第二腔体内啮合。
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公开(公告)号：CN114855357B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210492690.1
申请日：2022-05-07
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种旋转三维编织机的底盘传动设备，包括：内底盘，具有第一腔体；外底盘，套设于内底盘外且与内底盘形成第二腔体；多个圆拨部分、多个弧拨部分；圆拨部分与弧拨部分对应设置；每一圆拨部分包括第一连接轴、圆拨、第一固定套、直齿轮、第二固定套；每一弧拨部分包括第二连接轴、弧拨、第三固定套、第四固定套，第二连接轴连接第二电机；圆拨、弧拨位于第一腔体内，第一连接轴、第二连接轴自第一腔体穿过内底盘进入第二腔体并穿出外底盘外；第一固定套、第三固定套与内底盘固接，第二固定套、第四固定套与外底盘固接；每列圆拨部分的某一第一连接轴连接第一电机，每列直齿轮在第二腔体内啮合。
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公开(公告)号：CN115694265A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211453489.9
申请日：2022-11-21
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法。该方法采用时延估计技术来估算电机闭环控制系统的集总不确定性，使得整个控制算法不依赖于系统模型。在此基础上，提出一种新型耦合误差设计方法和一种新型分数阶非奇异终端滑模超平面设计方法，继而推导得到一种基于时延估计的复合材料三维编织机多电机协同控制方法。受益于时延估计技术、新型耦合误差设计方法和分数阶非奇异终端滑模控制方法的应用，所提复合材料三维编织机多电机协同控制方法具有优异的综合协同控制品质和良好的工程应用前景，适用于大型复合材料三维编织机的多电机协同控制。
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