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公开(公告)号：CN117531886A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311700537.4
申请日：2023-12-11
IPC分类号： B21D11/00
摘要： 本发明公开了一种提高三维自由弯曲装备成形管材长度的分段成形方法，涉及金属复杂构件先进制造技术领域，该发明通过将管材分为两段成形，即可成形出超出长度极限的特征构件。具体方法为，以特征构件中部一直线段为分界点将构件分为B、C两部分，分别进行解析，得到两种程序。成形时，先加载第一种程序进行特征构件B段成形，待第一段成形完成后，拔出管材，将未成形段插入设备，加载第二种程序继续成形C段，最终得到完整的特征构件。本发明方法在一定程度上提高了可成形管材长度，能够进行更长管件的加工成形。
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公开(公告)号：CN115921627A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211464000.8
申请日：2022-11-22
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明公开了一种六轴自由弯曲成型设备,涉及弯曲成型设备技术领域。包括Z轴送料机构，Z轴送料机构用于空心构件的送料作业；双向运动机构，双向运动机构连接于Z轴送料机构一侧，双向运动机构包括第一框架、第一推动件和纵向移动机构，第一推动件连接于Z轴送料机构一侧，第一框架滑动连接于Z轴送料机构一侧，第一推动件的动力输出端与第一框架连接，纵向移动机构连接于第一框架上；弯曲模绕偏转机构，弯曲模绕偏转机构旋转连接于双向运动机构远离Z轴送料机构的一侧。本发明公开的一种六轴自由弯曲成型设备结构更加简单紧凑，占地空间更小，并且具有对弯曲模的自动润滑功能，实用性很强。
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公开(公告)号：CN115837420A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211469167.3
申请日：2022-11-22
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明涉及管材自由弯曲成形技术领域，尤其涉及针对微细管的自由弯曲推压复合装置及方法。该推压复合装置包括微细管推进部和压紧部；推进部中T型结构推杆和U型结构压紧部的相互配合，可实现对Φ5mm以下微细管材自由弯曲过程中的压紧作用，伺服电机上的动态扭矩传感器可在自由弯曲成形过程中实时读取伺服电机的转矩值，传输到设备控制端进行计算并执行设备运动的正确判断指令，避免自由弯曲过程中推力过大而造成推杆发生折断，有效的避免了设备损伤并保障了微细金属管材的自由弯曲成形效率和成形质量。
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公开(公告)号：CN116371986A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310213350.5
申请日：2023-03-07
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明公开了一种基于弯曲模主动偏转垂直轴线的成形辅助方法，涉及自由弯曲成形技术领域，弯曲模以当前位置为起点，通过X轴电机、Y轴电机、X轴转动电机和Y轴转动电机对弯曲模的平移和偏转，沿以当前位置处弯曲模偏心距U为半径，以弯曲模原始位置为圆心的圆弧轨迹做圆周运动。通过弯曲模的主动偏转，配合Z轴电机以及送料机构，可以实现弯曲模携带管材绕Z轴偏转避开干涉以及螺旋构件的成形，对不同构型的复杂弯曲构件起到了辅助成形的作用。
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公开(公告)号：CN118295327A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410408547.9
申请日：2024-04-07
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种倾斜轧辊运动中心的自适应弧长运动优化方法，该方法通过计算轧辊沿x轴倾斜后运动中心的旋转矩阵，解析轧辊各关键向量倾斜后的位姿，借助自适应弧长划分技术适应变截面构件的纵向宽度的变化，实现了倾斜轧辊运动中心位姿和运动控制的优化。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：增大轧辊与构件表面的接触面积，扩大塑性变形区占比，减少型材构件在弯曲过程中的局部应力集中现象，有效降低型材构件柔性辊压成形过程中的成形缺陷。通过本发明的优化方法，可以实现更加精确和高质量的型材构件成形，同时简化工控系统的操作，提高整体工艺的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118045864A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410392380.1
申请日：2024-04-02
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种可调节X轴倾角的变截面辊压成形装置，每一道次的变截面辊压成形装置都包括对称布置结构相同的两组变截面辊压成形机构，变截面辊压成形机构包括变截面轧机、X轴倾角调节机构；所述变截面轧机包括成形机架(3)、Y向平移机构、Z轴转动机构和上成形轧辊(2)、下成形轧辊(1)。通过对X轴倾角的调节可大大改善圆角处的应力集中，同时也便于使用通用式轧辊，显著提高了成形质量和生产效率，降低了生产成本；通过直连式的电机驱动变截面型材辊压成形时所需的自由度，大大节省了控制算法的设计时间并提高零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN112270079B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011138896.1
申请日：2020-10-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种三维自由弯曲主动式弯曲模运动位姿解析方法，弯曲成形过程中，将每一成形段的管材轴线旋转至与全局坐标系z轴平行，基于旋转变化矩阵重新计算该成形段特征点在全局坐标系下的坐标，根据特征点在全局坐标系的x‑y平面内的方位判断弯曲模运动方向、偏移距离和旋转角度，最终解析出弯曲成形过程中的弯曲模位姿。本发明为主动式三维自由弯曲装备配套的弯曲模运动位姿解析方法，充分发挥了主动式三维自由弯曲装备可实现具有复杂空间轴线弯曲件一次精确成形的优点。
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公开(公告)号：CN115582465A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211158772.9
申请日：2022-09-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的变弯曲半径和变管径弯曲成形方法及装置，包括变弯曲半径和变管径成形装置(2)；变弯曲半径和变管径成形装置(2)包括旋转机构(21)、压紧机构(22)、成形机构(23)；压紧机构(22)通过转臂(225)安装在旋转机构(21)旋转轴(213)上，伺服电机(211)控制转臂(225)绕旋转轴(213)做逆时针旋转完成管材弯曲操作；本发明通过对弯曲模具的创新设计，实现了可在同一套模具中弯曲不同管径和弯曲不同弯曲半径的目标，适应管材加工业对管材成形一体化的发展趋势，降低了模具制造成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114798888A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210351163.9
申请日：2022-04-02
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B21D26/14
摘要： 本发明公开了一种无扩口管路连接的磁流变弹性体胀形装置及方法，本发明公开了一种用于无扩口管路连接的磁流变弹性体胀形技术,属于复杂曲面柔性成形构件先进制造技术领域。在可调节磁场环境下对金属管材进行加工，可以在微观尺度上维持原有晶粒，保证导管表面的综合机械性能。利用不同磁场强度或不同磁性粒子浓度对磁流变弹性胶套压缩性的控制，实现不同的成形效果。利用不同的磁场加载强度或不同的磁性粒子浓度调节磁流变弹性胶套的力学性能，可以在很大范围内解决在使用一般橡胶胶套的情况下出现的管壁过薄、成形槽深不足等技术问题。依据本发明，使用磁流变弹性体胀形技术对无扩口管路连接工艺成形质量的提高具有重要的实践意义。
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公开(公告)号：CN114346028A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111606399.4
申请日：2021-12-26
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B21D11/06
摘要： 本发明公开了一种型材螺旋构件六轴自由弯扭成形系统及方法，包括多辊结构主动式弯曲模和多辊结构导向机构。其中多辊结构主动式弯曲模安装在机头上，在成形时C轴转动机构可带动安装在机头上的弯曲模一起绕Z方向转动，使成形的型材弯曲方向偏离由Y向滑台和X向滑台产生的偏心距方向，随着型材的连续进给，弯曲方向与原偏心距方向始终保持一固定偏转角，实现型材螺旋构件的成形；本发明为型材六轴自由弯扭装备配套的成形模具系统及工艺解析方案，简化了工艺解析流程，提高了成形质量。本发明方法简单可行，生产效率高，在航空航天、新能源汽车等领域具有重要的工程应用价值和明显的经济效益。
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