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公开(公告)号：CN105439506A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510865068.0
申请日：2015-12-01
申请人： 南京航空航天大学 , 无锡地铁集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种水性环氧树脂改性水泥砂浆修补材料及其制备方法，其配方组成，按重量百分比为：水泥27-30%，砂56-59%，膨胀剂0.8-1.0%，硅灰0.5-0.7%，水5.0-7.5%，水性环氧树脂2.0-5.0%、固化剂1.0-2.5%、消泡剂0.19-0.22%、减水剂0.14-0.16%。本水性环氧树脂改性水泥砂浆具有凝结时间短、流动度佳、抗压抗折强度高、抗震、收缩变形低、耐久和防水性能好、生产简单及施工方便等特点，尤为突出的性能在于其具有超高的粘结强度和优良的耐久性，较一般改性水泥砂浆粘结强度高100%-200%，可以适用于混凝土结构的裂缝修补，尤其适用于地铁、桥梁、机场跑道、渡槽和隧道衬砌等修补难度较高的结构工程。
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公开(公告)号：CN111897359B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010760501.5
申请日：2020-07-31
申请人： 苏州巨跶航智能科技有限公司 , 深圳市贝贝特科技实业有限公司 , 南京航空航天大学深圳研究院 , 深圳市迈科智能科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用复合传感器回收车载无人机的定位方法，属于无人机领域，包括设置有无人机降落点的车载、搭载在无人机上的复合传感器；复合传感器获取车载与无人机间的相对位置，无人机根据与车载的相对位置控制飞行状态；直至无人机与车载相对静止，且飞行至降落点位置；与传统的GPS卫星定位相比，传统的GPS定位精度低，且无人机降落过程中车载在不断的移动，导致传统的GPS定位几乎无法实现无人机精准降落；本发明通过无人机自身的传感器对无人机和车载间的相对位置进行定位；定位精度高，可以保证无人机精准落在车载的降落点上。
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公开(公告)号：CN108891578A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810492408.3
申请日：2018-05-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种飞机主动侧杆系统的配平控制方法，主动侧杆处于配平模式时，主动侧杆需要根据指令保持在该设定角度，不能受扰动影响而偏离设定位置，但当飞机存在加速度运动、振动或人为误触碰侧杆时，主动侧杆很难能够依然保持在该设定位置不动,采用传统PID方法难以解决此问题。因此本发明提出了基于改进型自抗扰算法的配平控制方法，通过对自抗扰算法的改进，解决了不受扰动影响的位置锁定控制技术问题，增加了主动侧杆的可靠性。该发明不仅适用于飞机主动侧杆系统中，还可应用到防空武器随动系统、导弹导引头伺服系统等场合。
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公开(公告)号：CN109858455B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910119289.1
申请日：2019-02-18
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种针对圆形目标的分块检测尺度自适应跟踪方法，分为两个阶段：利用分块检测判断目标遮挡情况以及分块进行基于特征点提取与目标边缘拟合的尺度自适应。根据目标预测位置框获取框内图像，将框内图像分为9个子块，计算框内图像与各子块的HOG特征与参照组特征的相似度，根据相似度判断跟踪失败情况与目标遮挡情况。对未被遮挡子块利用Sobel算子获取边缘梯度特征，并设计三级筛选方法筛选出有效特征点，将有效特征点进行目标边缘轮廓拟合，得到目标参考搜索框，根据目标参考搜索框与KCF模型搜索框尺度比例，对KCF模型进行训练及更新。本发明实现了尺度变换与遮挡情况下对目标的准确、可靠和快速检测跟踪。
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公开(公告)号：CN111897359A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010760501.5
申请日：2020-07-31
申请人： 苏州巨跶航智能科技有限公司 , 深圳市贝贝特科技实业有限公司 , 南京航空航天大学深圳研究院 , 深圳市迈科智能科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用复合传感器回收车载无人机的定位方法，属于无人机领域，包括设置有无人机降落点的车载、搭载在无人机上的复合传感器；复合传感器获取车载与无人机间的相对位置，无人机根据与车载的相对位置控制飞行状态；直至无人机与车载相对静止，且飞行至降落点位置；与传统的GPS卫星定位相比，传统的GPS定位精度低，且无人机降落过程中车载在不断的移动，导致传统的GPS定位几乎无法实现无人机精准降落；本发明通过无人机自身的传感器对无人机和车载间的相对位置进行定位；定位精度高，可以保证无人机精准落在车载的降落点上。
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公开(公告)号：CN109858455A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910119289.1
申请日：2019-02-18
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种针对圆形目标的分块检测尺度自适应跟踪方法，分为两个阶段：利用分块检测判断目标遮挡情况以及分块进行基于特征点提取与目标边缘拟合的尺度自适应。根据目标预测位置框获取框内图像，将框内图像分为9个子块，计算框内图像与各子块的HOG特征与参照组特征的相似度，根据相似度判断跟踪失败情况与目标遮挡情况。对未被遮挡子块利用Sobel算子获取边缘梯度特征，并设计三级筛选方法筛选出有效特征点，将有效特征点进行目标边缘轮廓拟合，得到目标参考搜索框，根据目标参考搜索框与KCF模型搜索框尺度比例，对KCF模型进行训练及更新。本发明实现了尺度变换与遮挡情况下对目标的准确、可靠和快速检测跟踪。
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公开(公告)号：CN111901031A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010760464.8
申请日：2020-07-31
申请人： 苏州巨跶航智能科技有限公司 , 深圳市贝贝特科技实业有限公司 , 南京航空航天大学深圳研究院 , 深圳市迈科智能科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载无人机自组网增强系统，应用于车载装置和无人机之间的连接通讯，包括配对系统，计算系统和调整系统，配对系统、计算系统和调整系统三者电性相连，配对系统将车载装置和无人机进行配对连接，计算系统获取无人机和车载装置的坐标值，根据两者之间的实际坐标进行距离和角度的计算，并将相关的结果信息传输至调整系统内，调整系统接收结果信息后面对信号天线的角度进行调整，并且调整信号强度，使得车载装置和无人机之间建立稳定连接；本发明通过特殊的方式使得无人机和车载系统的信号天线都处于同一条直线上，从而可有效降低信号的损失，确保数据传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN103696580B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310673209.X
申请日：2013-12-12
IPC分类号： E04G21/24
摘要： 本发明提供一种立式薄壁大体积混凝土喷淋养护装置及其方法，包括保温池、电加热装置、喷淋装置、温度传感器、控制器；所述保温池用于盛装水，所述保温池设有内保温材料和外保温材料，增加保温效果；所述电加热装置包括电加热器，该电加热器的热电阻置于保温池内；所述喷淋装置包括喷淋管，该喷淋管一端通过泵与保温池连接，另一端配装有喷淋头，所述喷淋头与待养护大体积混凝土相对设置；所述温度传感器包括设置在保温池内的感应探头；所述控制器通过电加热装置保持保温池内水温度恒定，同时控制喷淋装置，将水均匀喷淋到待养护的大体积混凝土上；该装置自动化程度高，适合不同季节和环境，整体性强，不仅有限的控制养护质量，且节能降耗效果好。
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