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公开(公告)号：CN111897359A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010760501.5
申请日：2020-07-31
申请人： 苏州巨跶航智能科技有限公司 , 深圳市贝贝特科技实业有限公司 , 南京航空航天大学深圳研究院 , 深圳市迈科智能科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用复合传感器回收车载无人机的定位方法，属于无人机领域，包括设置有无人机降落点的车载、搭载在无人机上的复合传感器；复合传感器获取车载与无人机间的相对位置，无人机根据与车载的相对位置控制飞行状态；直至无人机与车载相对静止，且飞行至降落点位置；与传统的GPS卫星定位相比，传统的GPS定位精度低，且无人机降落过程中车载在不断的移动，导致传统的GPS定位几乎无法实现无人机精准降落；本发明通过无人机自身的传感器对无人机和车载间的相对位置进行定位；定位精度高，可以保证无人机精准落在车载的降落点上。
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公开(公告)号：CN111901031A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010760464.8
申请日：2020-07-31
申请人： 苏州巨跶航智能科技有限公司 , 深圳市贝贝特科技实业有限公司 , 南京航空航天大学深圳研究院 , 深圳市迈科智能科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载无人机自组网增强系统，应用于车载装置和无人机之间的连接通讯，包括配对系统，计算系统和调整系统，配对系统、计算系统和调整系统三者电性相连，配对系统将车载装置和无人机进行配对连接，计算系统获取无人机和车载装置的坐标值，根据两者之间的实际坐标进行距离和角度的计算，并将相关的结果信息传输至调整系统内，调整系统接收结果信息后面对信号天线的角度进行调整，并且调整信号强度，使得车载装置和无人机之间建立稳定连接；本发明通过特殊的方式使得无人机和车载系统的信号天线都处于同一条直线上，从而可有效降低信号的损失，确保数据传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN111897359B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010760501.5
申请日：2020-07-31
申请人： 苏州巨跶航智能科技有限公司 , 深圳市贝贝特科技实业有限公司 , 南京航空航天大学深圳研究院 , 深圳市迈科智能科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用复合传感器回收车载无人机的定位方法，属于无人机领域，包括设置有无人机降落点的车载、搭载在无人机上的复合传感器；复合传感器获取车载与无人机间的相对位置，无人机根据与车载的相对位置控制飞行状态；直至无人机与车载相对静止，且飞行至降落点位置；与传统的GPS卫星定位相比，传统的GPS定位精度低，且无人机降落过程中车载在不断的移动，导致传统的GPS定位几乎无法实现无人机精准降落；本发明通过无人机自身的传感器对无人机和车载间的相对位置进行定位；定位精度高，可以保证无人机精准落在车载的降落点上。
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公开(公告)号：CN212519282U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021563674.X
申请日：2020-07-31
申请人： 苏州巨跶航智能科技有限公司 , 深圳市贝贝特科技实业有限公司 , 南京航空航天大学深圳研究院 , 深圳市迈科智能科技发展有限公司
IPC分类号： H04Q1/08
摘要： 本实用新型公开了一种车载无人机的自组网信号增强装置，安装在车载系统或者无人机系统，包括底座、第一旋转座、第二旋转座和信号天线，底座下端设有与外接设备相连通的固定孔，内部设有控制板；第一旋转座活动安装在底座上端，第二旋转座与第一旋转座活动相连，底座和第一旋转座内均设有旋转电机，信号天线安装在第二旋转座的上端，控制板控制第一旋转座和底座内的旋转电机发生转动，从而实现对信号天线的多角度调整，从而能有效提高信号的接收强度，同时配合多个固定结构，实现信号天线的固定，确保了使用时的稳定性。
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公开(公告)号：CN112086729B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010762730.0
申请日：2020-07-31
申请人： 深圳市贝贝特科技实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动跟踪无人机的车载天线系统，属于无人领域，其包括多根设置在车载顶部的天线形成具有广角信号的自组网装置；获取无人机在广角信号中的位置的定位装置，和根据无人机与自组网装置的相对位置调整自组网装置的广角信号的朝向的控制装置；与传统地面设置单根天线跟踪无人机相比，多根天线的形成的广角信号范围大，即使无人机与车载间相对速度大，无人机在较长时间内仍会一直处于广角的范围内，且只需微调天线角度即可，改变广角信号的朝向或者扩大广角信号的范围，使无人机一直处于广角信号的范围内；相比于现有技术降低了调节天线角度的频率，以及对无人机定位精度的需求，增强了地面与无人机之间通讯信号的强度。
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公开(公告)号：CN112099533A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010762736.8
申请日：2020-07-31
申请人： 深圳市贝贝特科技实业有限公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明提供了一种自动起飞降落的车载无人机、系统及方法，包括车载控制站、降落台与无人机；通过在无人机内部设置定位模块，起飞时，车载控制站向无人机发送一键起飞指令，无人机接收指令并自动起飞，降落时，定位模块对移动中的车载位置进行预判定位，这样可以使用户在车载进行移动时，坐在车内通过车载控制站控制无人机从车顶的降落台自动起飞执行任务，任务执行完成后，通过定位模块对移动车载进行预判定位，使无人机预估车载即将到达的位置，从而自动降落到车载的降落台上，实现无人机在移动车载上的自动起飞与降落。
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公开(公告)号：CN112073897A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010760536.9
申请日：2020-07-31
申请人： 深圳市贝贝特科技实业有限公司
摘要： 本发明提供一种利用无人机投射快速组建自组网的方法，包括地面控制台和安装有基站投射装置的无人机；无人机接收地面控制台发出的布网指令以及布网计划区域信息，无人机执行布网工作；无人机根据布网计划区域规划出第一投射点，并飞往第一投射点进行第一次投射；完成第一次投射后无人机根据基站信号覆盖范围规划出第二投射点，并飞往第二投射点进行第二次投射；重复以上投射动作直至投射基站组成的自组网信号范围覆盖布网计划区域；完成自组网布网后，无人机由GPS定位切换为自组网信号定位；该方法能够发挥无人机的优势，将无线控制的自组网基站通过投射的方式设置于户外，实现严苛环境的自组网建设，并且基站建设过程快速方便。
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公开(公告)号：CN112051857A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010760539.2
申请日：2020-07-31
申请人： 深圳市贝贝特科技实业有限公司
摘要： 本发明为车载无人机动态回收中定位系统的切换方法，包括设置有无人机降落点的机动车，及与机动车相互通讯的无人机；无人机接收车载发出的返航命令后，无人机执行返航；在执行返航时，无人机获取GPS信息作为第一定位信息，通过第二定位系统获取第二定位信息；根据第一定位信息和第二定位信息进行加权数据融合调进行返航飞行；并获取机动车和无人机的相对位置信息，若相对位置信息小于第一阈值，则在加权数据融合时调整第二定位信息的权重大于第一定位信息的权重；通过在预定范围内将GPS定位和第二定位信息进行加权数据融合，保证定位精度的同时避免定位数据发生较大抖动，同时在降落的后期阶段保证位置的精确度，确保了无人机的飞行安全。
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公开(公告)号：CN112051856B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010760508.7
申请日：2020-07-31
申请人： 深圳市贝贝特科技实业有限公司
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明公开了一种用于无人机动态回收的复合传感系统，属于无人机领域，包括设置有无人机降落点的车载、搭载在无人机上的复合传感器；复合传感器获取车载与无人机间的相对位置，无人机根据与车载的相对位置控制飞行状态；直至无人机与车载相对静止，且飞行至降落点位置；与传统的GPS卫星定位相比，传统的GPS定位精度低，且无人机降落过程中车载在不断的移动，导致传统的GPS定位几乎无法实现无人机精准降落；本发明通过无人机自身的传感器对无人机和车载间的相对位置进行定位；定位精度高，可以保证无人机精准落在车载的降落点上。
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公开(公告)号：CN112086729A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010762730.0
申请日：2020-07-31
申请人： 深圳市贝贝特科技实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动跟踪无人机的车载天线系统，属于无人领域，其包括多根设置在车载顶部的天线形成具有广角信号的自组网装置；获取无人机在广角信号中的位置的定位装置，和根据无人机与自组网装置的相对位置调整自组网装置的广角信号的朝向的控制装置；与传统地面设置单根天线跟踪无人机相比，多根天线的形成的广角信号范围大，即使无人机与车载间相对速度大，无人机在较长时间内仍会一直处于广角的范围内，且只需微调天线角度即可，改变广角信号的朝向或者扩大广角信号的范围，使无人机一直处于广角信号的范围内；相比于现有技术降低了调节天线角度的频率，以及对无人机定位精度的需求，增强了地面与无人机之间通讯信号的强度。
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