公开(公告)号：CN115406352A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211051085.7

申请日：2022-08-30

申请人： 南京航空航天大学苏州研究院

发明人： 李根 ,  李泷杲 ,  黄翔 ,  陆蕴仪 ,  潘高健 ,  邓德淞 ,  楼佩煌 ,  宋允辉

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/27

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的大型筒段件位姿测量装置和方法，包括同轴度测量模块、阶差测量模块和孔位测量模块，本发明分别采用三个模块对同轴度、阶差、孔位进行测量，测量方式针对性强，测量精度高。

公开(公告)号：CN115420222A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211055955.8

申请日：2022-08-31

申请人： 南京航空航天大学苏州研究院

发明人： 李根 ,  李泷杲 ,  黄翔 ,  陆蕴仪 ,  潘高健 ,  邓德淞 ,  楼佩煌 ,  宋允辉

IPC分类号： G01B11/27 ,  G01B11/00

摘要： 一种基于单目变焦视觉的大型筒框对接同轴度测量方法，其特征包括以下步骤：1)变焦相机调整至近焦端，采集图像，识别框体前端面内圆、后端面内圆和筒体前端面内圆特征，并解算框体前端面内圆、后端面内圆和筒体前端面内圆空间位姿；2)变焦相机调整至远焦端，采集图像，识别筒体后端面内圆特征，并解算筒体后端面内圆空间位姿；3)拟合过渡框轴线；4)计算筒体前端面、后端面同轴度；5)测量完成后判断是否满足对接精度要求，如满足结束测量，否则调整筒体位姿后重新测量。本发明可有效提高航空航天产品装配过程中的位姿测量精度，尤其适用于大型筒框对接。