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公开(公告)号：CN118439438A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410633804.9
申请日：2024-05-21
申请人： 南京航空航天大学金城学院 , 海泰(苏州)智能科技有限公司
IPC分类号： B65H23/02 , B65H23/032 , B65H23/26 , B65H23/188 , B65H26/08 , B65H26/06 , B65B41/12 , B65B57/02 , B65B25/14 , B65B63/04
摘要： 本发明公开了一种含纠偏功能的收卷包装线及其方法，属于智能机械的技术领域。包括：上料机机架，具有纠偏机构和张力调整机构；牵引收卷机架，设有牵引机构、收卷机构；牵引机构工作时，通过钟摆机构根据卷材的物理性质调节卷材的牵引张力，所述收卷机构具有横向裁剪功能；还包括具有多工位转塔机构和翻转倒料机构的包装机。本发明增设了纠偏机构，通过对纠偏架出口处的电眼进行设置，可以对运行中的边进行跟踪并调整，确保卷材在收卷时的整齐性。在牵引的过程当中，通过钟摆机构可以令产品产生足够的张力，保证牵引效果。不管实时张力是为过大还是过小时，都能及时并有效的调整。
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公开(公告)号：CN111114037A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911318647.8
申请日：2019-12-19
申请人： 南京航空航天大学金城学院
摘要： 本发明涉及一种碳纤维复合材料夹层以及采用该夹层制造车身的方法，中间层上的圆形通孔能够让流动的环氧树脂胶填充，等到环氧树脂胶完全固化，支撑上表层和下表层，起到加强筋的作用，提高了整体夹层的抗压性。在上表层、中间层、下表层以及各个预浸料之间设有热塑树脂，热塑树脂在在PVC泡沫板和两侧预浸料之间起到黏贴压合的目的。PVC泡沫板的截面矩和其中加强筋在作用，使其本身有着较为理想的力学性能。在抽真空的过程中，将整个车身以60℃的温度整体加热120分钟以上，确保环氧树脂胶流动性，能够充满预浸料与PVC泡沫板的每一个角落，起到完全黏贴粘合的目的，通过加温加压的方法制备车身，令碳纤维复合夹层材料压实，提高力学性能。
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公开(公告)号：CN111098961B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911309875.9
申请日：2019-12-18
申请人： 南京航空航天大学金城学院
摘要： 本发明涉及一种双摇杆防侧倾车辆转向系统及其转向方法，该车辆转向系统将三轮车两个后轮通过横拉杆连接，横拉杆与车身之间通过两根摇杆连接，将摇杆与车身、横拉杆之间铰接，解决了普通三轮车驾驶员在过弯时克服离心力的那种不舒适感，以及传统正三轮车不能高速过弯的问题。在进一步的实施例中，转向盘设置成半圆形，能够在钢绳被拉动时，使得滑轮与摇杆之间的钢绳长度呈线性变化，不至于突然变化过大导致车辆突然失控。将钢绳设置成两次交叉布置是为了顺滑的改变摇杆和车身的倾斜，并减小驾驶员操控所需的力矩。同时在车身固定两个滑轮可以将钢绳的摩擦力减小，更减小驾驶员操作所需要的力。
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公开(公告)号：CN112695963A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011589111.2
申请日：2020-12-29
申请人： 南京航空航天大学金城学院
IPC分类号： E04D13/10
摘要： 本发明公开了一种便于维护的除雪装置及除雪方法，属于除雪设备领域。该便于维护的除雪装置包括：柔性材质的支撑框架，套接或覆盖在支撑框架外侧的柔性材质的除雪薄膜，除雪薄膜的上表面与地面之间存在预定夹角，振动马达收容在除雪薄膜内，并与支撑框架和除雪薄膜固定连接，振动马达在支撑框架上矩形排列，本发明使用振动马达能够在雪季使除雪薄膜做横向与轴向的往复振动，将机械力传导至堆积的雪块，使用振动力破坏屋顶雪块原本的受力平衡状态，屋顶斜面使雪块在自身重力的作用下从屋顶滑落，使振动马达在支撑框架上矩形排列配合柔性材质制成的支撑框架和除雪薄膜能够在非降雪季节将除雪装置收起存放，解决了现有设备后期维护成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112575969A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011589089.1
申请日：2020-12-29
申请人： 南京航空航天大学金城学院
摘要： 本发明公开了一种振动除雪装置及除雪方法，属于除雪设备领域。该振动除雪装置包括：振动模块，固定安装在屋顶的上方，振动模块的上表面与地面之间存在预定夹角，雪块堆积在振动模块上，环境检测模块，固定安装在振动模块的上方，环境检测模块与振动模块电连接，本发明通过环境检测模块检测除雪薄膜上的积雪厚度，当积雪厚度超过预定值时再启动振动模块将机械力传导至堆积的雪块，使用振动力使雪块在自身重力的作用下逐渐从屋顶滑落，解决了现有技术中机械传输式除雪装置结构复杂、体积质量大以及能耗高导致不能用在温室大棚和光伏太阳能板除雪的问题。
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公开(公告)号：CN111852102A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010554332.X
申请日：2020-06-17
申请人： 南京航空航天大学金城学院
摘要： 本发明公开了一种立体式电动车智慧充电停车库及其工作方法，该立体式电动车智慧充电停车库包括基座，对称所述基座两侧的一组预放踏板，以及设置在所述预放踏板上的入库组件；防摆机构，包括第一支架，均匀设置在所述第一支架上的六根中心轴，设置在所述中心轴上的防震组件，以及设置在所述中心轴另一端的第二支架；驱动机构，包括设置在所述第一支架上的蜗轮蜗杆减速电机，以及设置在所述蜗轮蜗杆减速电机输出端的驱动组件。通过设置的上导轨和下导轨不仅能够起到减震的效果，而且还能够使得托盘能够在指定的区域内运动，完成上导轨和下导轨的导向工作。
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公开(公告)号：CN111098961A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911309875.9
申请日：2019-12-18
申请人： 南京航空航天大学金城学院
摘要： 本发明涉及一种双摇杆防侧倾车辆转向系统及其转向方法，该车辆转向系统将三轮车两个后轮通过横拉杆连接，横拉杆与车身之间通过两根摇杆连接，将摇杆与车身、横拉杆之间铰接，解决了普通三轮车驾驶员在过弯时克服离心力的那种不舒适感，以及传统正三轮车不能高速过弯的问题。在进一步的实施例中，转向盘设置成半圆形，能够在钢绳被拉动时，使得滑轮与摇杆之间的钢绳长度呈线性变化，不至于突然变化过大导致车辆突然失控。将钢绳设置成两次交叉布置是为了顺滑的改变摇杆和车身的倾斜，并减小驾驶员操控所需的力矩。同时在车身固定两个滑轮可以将钢绳的摩擦力减小，更减小驾驶员操作所需要的力。
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公开(公告)号：CN111827756B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010554362.0
申请日：2020-06-17
申请人： 南京航空航天大学金城学院
摘要： 本发明公开了一种立体停车库控制系统及其控制方法，包括：Arduino控制板、无线收发模块、红外感应模块、电源模块、电机驱动，所述Arduino控制板中限位开关SB1利用限定机械设备的运动极限位置保护运行构件的安全；所述无线收发模块中晶体管X1允许特定频段的波导通，同时屏蔽其它频段的传输；所述红外感应模块中电阻R6和电容C7并联阻值高频信号的进入，提高红外传感器P1的检测质量；所述电源模块中采用升压模块和降压模块从而满足不同模块所需电压值，而可变电阻RV1可以改变阻值，实现输出电压的调节；所述电机驱动中利用多支路控制输出功率，实现速度的调节，本发明通过无线控制和界面操作以及红外感应控制确保控制系统的安全，节省车辆存放空间。
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公开(公告)号：CN111827756A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010554362.0
申请日：2020-06-17
申请人： 南京航空航天大学金城学院
摘要： 本发明公开了一种立体停车库控制系统及其控制方法，包括：Arduino控制板、无线收发模块、红外感应模块、电源模块、电机驱动，所述Arduino控制板中限位开关SB1利用限定机械设备的运动极限位置保护运行构件的安全；所述无线收发模块中晶体管X1允许特定频段的波导通，同时屏蔽其它频段的传输；所述红外感应模块中电阻R6和电容C7并联阻值高频信号的进入，提高红外传感器P1的检测质量；所述电源模块中采用升压模块和降压模块从而满足不同模块所需电压值，而可变电阻RV1可以改变阻值，实现输出电压的调节；所述电机驱动中利用多支路控制输出功率，实现速度的调节，本发明通过无线控制和界面操作以及红外感应控制确保控制系统的安全，节省车辆存放空间。
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公开(公告)号：CN118618974A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411108065.8
申请日：2024-08-13
申请人： 海泰(苏州)智能科技有限公司 , 南京航空航天大学金城学院
IPC分类号： B65H23/188 , B65H23/02 , B65H23/032
摘要： 本发明公开了一种张力稳定下的高效纠偏装置及方法，属于纠偏装置技术领域。包括：机架、张紧机构以及纠偏机构；所述机架其上设有输入端和输出端；所述张紧机构靠近所述输入端设置；所述张紧机构包括驱动件，以及连接于所述驱动件的输出端的张力辊；所述张力辊被设置在驱动件的带动下摆动以控制产品始终处于张紧状态；所述纠偏机构上设于机架；所述纠偏机构包括：可转动的纠偏组件，以及连接于所述纠偏组件的动力件；所述纠偏组件在动力件的驱动下沿预定方向旋转，带动处于张紧状态中的产品运动以修正产品的方向。本发明中通过优化张紧结构和纠偏机构，实现了在纠偏过程中产生足够且均匀的张力，确保产品在收卷前达到平整、无偏差的状态。
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