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公开(公告)号：CN112375205A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011311364.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 南京艾德恒信科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高强度聚氨酯弹性体的的制备方法及其应用，采用二异氰酸酯和聚二元醇醚混合体反应而成的低异氰酸根含量的预聚物，通过采用胺‑醇混合物作为扩链交联剂，其中，胺为3,3’‑二氯‑4,4‑二氨基‑二苯基甲烷，醇为重氮烷基脲、三羟甲基丙烷、1.4‑丁二醇三者中的一种或两种以上任意比例的混合，制备出邵氏硬度范围在A68~A76、拉伸强度范围在27.9~38.9Mpa，断裂伸长率在625％~992％的聚氨酯弹性体，本发明制得的聚氨酯弹性体可用于微纳米压印领域，尤其适用于干粘附功能的仿生材料的制备。
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公开(公告)号：CN111978739A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010952598.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 南京艾德恒信科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
IPC: C08L83/07 , C08L83/05 , C08K7/26 , C08K3/22 , C08K5/07 , C08K5/01 , C08G77/20 , C08G77/08 , C08G77/06
Abstract: 本发明涉及橡胶制备技术领域，具体公开一种加成型耐寒耐辐照硅橡胶及其制备方法与应用，所述加成型硅橡胶原料按重量份计，包括以下组分：基胶100份，抗辐照剂1-4份，交联剂1-4份，Pt催化剂0.1-1份，抑制剂0.01-0.1份。本发明为室温硫化硅橡胶，使用方便，几乎无收缩，环保无小分子释放，可用于生产橡胶垫片、橡胶膜、橡胶密封圈、减震缓冲片等，由于其优异的耐寒和耐辐照性能，特别适用于航天航空、核工业、电子通讯等环境苛刻行业。
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公开(公告)号：CN111993657A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010805845.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 南京艾德恒信科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于微通孔镍基模具的仿生黏附结构平压制造方法。步骤包括：制备具有微通孔阵列的镍基模具；将镍基模具放入磁力合模系统中的弹性衬垫上；在背衬上均匀涂敷液态预聚体，并将背衬涂敷有液态预聚体的一面放置在镍基模具上；密封隔膜将腔体分隔为上下腔室，通过下腔室抽真空以及上腔室充气实现对背衬层的均匀施压，从而实现不同粘度预聚体的充分填充；填充完成后，固化，脱模，即可得到仿生黏附材料。本发明有助于大深径比、末端膨大结构的一体化成型工艺实现；磁力诱导的合模体系与镍基模具电化学修型技术相结合，实现了对仿生黏附材料微结构形貌的全方位可控调节。本发明有助于提升微纳压印制造技术对复杂结构的普适性。
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公开(公告)号：CN113092151A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110369535.6
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京艾德恒信科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种点阵式热源模拟装置，主要用以模拟电子元器件的发热状况，从而低成本地实现对特定目标散热器散热性能的评价。该装置由若干阵列小单元组成，每个单元为独立的热源模拟装置，由外壳、陶瓷保护壳、隔热材料、导热铜块(接地处理)、加热棒、耐高温隔热无机胶、热电偶、功率控制模块等部分组成，每个单元可独立或嵌入不锈钢收纳格栅形成阵列组合式工作。本发明可根据需要模拟发热元器件顶部发热面形状与热功率特点，由功率控制电源对点阵式热源模拟装置进行单独或并联加热，导热铜块内部嵌入的热电偶实时采集铜块温度，并闭环反馈至功率控制模块，实现对目标散热器性能指标的高效率、低成本检测。
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公开(公告)号：CN111993657B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010805845.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 南京艾德恒信科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于微通孔镍基模具的仿生黏附结构平压制造方法。步骤包括：制备具有微通孔阵列的镍基模具；将镍基模具放入磁力合模系统中的弹性衬垫上；在背衬上均匀涂敷液态预聚体，并将背衬涂敷有液态预聚体的一面放置在镍基模具上；密封隔膜将腔体分隔为上下腔室，通过下腔室抽真空以及上腔室充气实现对背衬层的均匀施压，从而实现不同粘度预聚体的充分填充；填充完成后，固化，脱模，即可得到仿生黏附材料。本发明有助于大深径比、末端膨大结构的一体化成型工艺实现；磁力诱导的合模体系与镍基模具电化学修型技术相结合，实现了对仿生黏附材料微结构形貌的全方位可控调节。本发明有助于提升微纳压印制造技术对复杂结构的普适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111978546A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010953268.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 南京艾德恒信科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种加成型多元共聚苯基硅橡胶及其制备方法，所述硅橡胶为侧链含苯基和三氟丙基结构，合成方法包括：按一定质量比向反应器中依次通入八甲基环四硅氧烷、甲基苯基环四硅氧烷、甲基三氟丙基环三硅氧烷，再加入催化剂和封端剂，得到的混合物继续搅拌，加热处理得到产物，在常压下进行聚合反应；以异丙醇或乙醇为沉淀剂除去低分子量杂质和引发剂。本发明方法具有操作工艺简单，反应成本低、反应时间短且转化率高以及利用沉淀法除杂质和催化剂等优势。
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公开(公告)号：CN110355911A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910628830.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种脚状仿壁虎黏附材料的制备方法。所述脚状仿壁虎黏附材料是通过将液态高分子聚合物浇注到片层化组装硅模具内并固化，再将固化的高分子聚合物与模具分离后得到的。上述的片层化组装硅模具是由至少两片具有对应微结构刻蚀凹槽的硅薄片定向并列贴合组装而成。本发明直接从黏附纤维的侧面轮廓设计和加工入手，可实现具有不同黏附特性的纤维阵列材料可控成型，且制造方法能够实现形貌复杂的阵列结构的制备，并具有易脱模、模具可重复使用的优势。
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公开(公告)号：CN115502991B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211151249.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 南京溧航仿生产业研究院有限公司 , 南京航空航天大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种仿生人头嘴脸单元的驱动机构，包括嘴角运动单元、嘴唇运动单元、脸颊运动单元以及舌头运动单元，舌头运动单元包括舌头安装框架、上齿、下齿、舌头、下颚和下颚安装框架，舌头由舌头驱动舵机驱动舌头驱动连杆拉动舌头拉杆来实现舌头做伸缩和上下运动，嘴角运动单元包括布置在两侧嘴角的各一个控制点，嘴唇运动单元包括上嘴唇两个控制点，脸颊运动单元包括两个脸颊控制点，嘴角运动单元、嘴唇运动单元和脸颊运动单元的各个控制点的运动均由舵机通过驱动连杆带动驱动连杆末端的表皮连接磁铁来实现，表皮连接磁铁连接外皮。优点，本发明下齿随着下颚一起运动，实现嘴巴的张合，舌头做伸缩和上下运动，嘴角、嘴角与脸颊的运动实现微笑嘟嘴等动作。
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公开(公告)号：CN110631765B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201911044282.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 南京神源生智能科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种六维力传感器标定装置，包括机架、加载装置、回转装置和移动平台，机架置于地面之上，加载装置装于机架内，移动平台安装在机架顶部上，回转装置安装在移动平台上，待测传感器安装在回转装置上，待测传感器与加载装置之间通过传感器加载杆连接；本标定装置，加载装置通过电机驱动可以对待测传感器进行自动加载砝码。可以提高标定效率。一种六维力传感器标定方法，本标定方法，在标定时待测传感器的受力点均位于待测传感器的中心面，进一步提高了标定的精度。
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公开(公告)号：CN110482481B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201910608241.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明公开了一种末端膨大微结构阵列黏附材料的制备方法，属于黏附材料的制备领域，包括以下步骤：1）在金属薄片上加工通孔；2）采用电化学方法对通孔形貌进行修型，制备出模具通孔组件；3）用聚合物填充到模具中，固化后脱模得到末端膨大微结构阵列黏附材料；本发明利用电镀对通孔的可控修饰，实现在金属材料上对复杂几何的精密加工，相比现有的非金属模具，能大大提高模具使用寿命，降低生产成本，针对不同弹性模量的衬底组件，通过调节通孔组件与衬底组件之间的正压力，可调控微结构末端形貌，从而实现不同性能黏附材料的制备。
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