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公开(公告)号：CN110631765B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201911044282.4
申请日：2019-10-30
申请人： 南京神源生智能科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明公开了一种六维力传感器标定装置，包括机架、加载装置、回转装置和移动平台，机架置于地面之上，加载装置装于机架内，移动平台安装在机架顶部上，回转装置安装在移动平台上，待测传感器安装在回转装置上，待测传感器与加载装置之间通过传感器加载杆连接；本标定装置，加载装置通过电机驱动可以对待测传感器进行自动加载砝码。可以提高标定效率。一种六维力传感器标定方法，本标定方法，在标定时待测传感器的受力点均位于待测传感器的中心面，进一步提高了标定的精度。
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公开(公告)号：CN111660161A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010652633.6
申请日：2020-07-08
申请人： 南京神源生智能科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种舱体纵缝自动打磨装置，包括底板、环向运动装置、纵向行走装置、纵向夹紧装置、进给装置、径向夹紧装置和打磨装置，底板通过纵向夹紧装置和径向夹紧装置与舱体上相邻两个工字梁连接，环向运动装置、纵向行走装置、纵向夹紧装置、进给装置和径向运动装置均安装在底板上，打磨装置安装在进给装置上，进给装置给打磨装置提供进给量，打磨装置对纵缝进行铣削。本发明还公开一种舱体纵缝自动打磨方法。优点：本用于替代人工打磨，相较于人工打磨本发明具有打磨效果好、效率高、可以进行连续工作。
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公开(公告)号：CN111531566A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010535761.2
申请日：2020-06-12
申请人： 南京神源生智能科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种集成数据采集系统和惯性力补偿系统的六维力传感器，包括上盖板、弹性体和下盖板，上盖板和下盖板分别设置在弹性体的上下两端，弹性体上设置组桥PCB、模拟量PCB和通讯PCB，组桥PCB和模拟量PCB通过漆包线焊接连接，模拟量PCB与通讯PCB通过排针接插连接，组桥PCB粘接在弹性体上，弹性体内的惠斯通电桥的差分信号接入模拟量PCB，模拟量PCB上集成姿态角度传感器，模拟量PCB的输出由通讯PCB的通讯端口接到外部。优点：本六维力传感器，集成数据采集系统和惯性力补偿系统，降低惯性力对六维力传感器测量造成测量误差的影响，提高测量精度、减小测量误差、提高传感器的重复性。
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公开(公告)号：CN111660161B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010652633.6
申请日：2020-07-08
申请人： 南京神源生智能科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种舱体纵缝自动打磨装置，包括底板、环向运动装置、纵向行走装置、纵向夹紧装置、进给装置、径向夹紧装置和打磨装置，底板通过纵向夹紧装置和径向夹紧装置与舱体上相邻两个工字梁连接，环向运动装置、纵向行走装置、纵向夹紧装置、进给装置和径向运动装置均安装在底板上，打磨装置安装在进给装置上，进给装置给打磨装置提供进给量，打磨装置对纵缝进行铣削。本发明还公开一种舱体纵缝自动打磨方法。优点：本用于替代人工打磨，相较于人工打磨本发明具有打磨效果好、效率高、可以进行连续工作。
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公开(公告)号：CN110631788A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911043787.9
申请日：2019-10-30
申请人： 南京神源生智能科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明公开了一种刚度测试装置，包括底座、弹珠发射装置固定板、弹珠发射装置、夹具安装板、夹具和检测装置，底座水平放置，弹珠发射装置固定板竖直装在底座上，弹珠发射装置装在弹珠发射装置固定板上，夹具安装板竖直装在底座上，夹具安装板与弹珠发射装置固定板两者垂直设置，检测装置安装在底座上。本发明还公开了一种工件刚度测试方法。本测试方法，采用振动测量的方式对零件的刚度进行测量，不会对工件造成损伤，提高了对工件的保护性能。
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公开(公告)号：CN111673569A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010650567.9
申请日：2020-07-08
申请人： 南京神源生智能科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种舱体环缝自动打磨装置，包括底板、环向运动装置、支撑装置、纵向夹紧装置、进给装置、径向夹紧装置和打磨装置，底板通过纵向夹紧装置和径向夹紧装置将舱体环缝自动打磨装置整体限制到舱体上工字梁上，环向运动装置、纵向夹紧装置、进给装置、径向运动装置和支撑装置均安装在底板上，打磨装置安装在进给装置上，进给装置给打磨装置提供进给量，打磨装置对环缝进行铣削。本发明还公开一种舱体环缝自动打磨方法。优点：本发明用于替代人工打磨，相较于人工打磨本发明具有打磨效果好、效率高、可以进行连续工作。
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公开(公告)号：CN110608837A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911045295.3
申请日：2019-10-30
申请人： 南京神源生智能科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 本发明公开了一种小量程三维传感器，包括弹性体、上盖板、下盖板和电路板，电路板设置在弹性体里面，上盖板和下盖板分别固定在弹性体的上下两侧；弹性体包括受力台、轮箍和四组对称设置的应变梁组，轮箍套设在受力台的外部，四组应变梁组均布设置在受力台和轮箍之间，每组应变梁组的一端与受力台的外表面连接，另一端与轮箍的内表面连接上。本小量程三维传感器弹性体结构简单，易于加工，测量精度高等等的优点。本发明还公开了一种小量程三维传感器的测试方法。本测试方法，采用了多个桥路测量一个方向的测量方法，将各个桥路的测量值在软件里面相加得到这个桥路的力值（或者电压值），这种测量方法科学有效地解决了小量程甚至微小量程传感器的设计方法。
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公开(公告)号：CN111531566B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010535761.2
申请日：2020-06-12
申请人： 南京神源生智能科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种集成数据采集系统和惯性力补偿系统的六维力传感器，包括上盖板、弹性体和下盖板，上盖板和下盖板分别设置在弹性体的上下两端，弹性体上设置组桥PCB、模拟量PCB和通讯PCB，组桥PCB和模拟量PCB通过漆包线焊接连接，模拟量PCB与通讯PCB通过排针接插连接，组桥PCB粘接在弹性体上，弹性体内的惠斯通电桥的差分信号接入模拟量PCB，模拟量PCB上集成姿态角度传感器，模拟量PCB的输出由通讯PCB的通讯端口接到外部。优点：本六维力传感器，集成数据采集系统和惯性力补偿系统，降低惯性力对六维力传感器测量造成测量误差的影响，提高测量精度、减小测量误差、提高传感器的重复性。
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公开(公告)号：CN110631788B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201911043787.9
申请日：2019-10-30
申请人： 南京神源生智能科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明公开了一种刚度测试装置，包括底座、弹珠发射装置固定板、弹珠发射装置、夹具安装板、夹具和检测装置，底座水平放置，弹珠发射装置固定板竖直装在底座上，弹珠发射装置装在弹珠发射装置固定板上，夹具安装板竖直装在底座上，夹具安装板与弹珠发射装置固定板两者垂直设置，检测装置安装在底座上。本发明还公开了一种工件刚度测试方法。本测试方法，采用振动测量的方式对零件的刚度进行测量，不会对工件造成损伤，提高了对工件的保护性能。
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公开(公告)号：CN110608837B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201911045295.3
申请日：2019-10-30
申请人： 南京神源生智能科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
IPC分类号： G01L5/1627
摘要： 本发明公开了一种小量程三维传感器，包括弹性体、上盖板、下盖板和电路板，电路板设置在弹性体里面，上盖板和下盖板分别固定在弹性体的上下两侧；弹性体包括受力台、轮箍和四组对称设置的应变梁组，轮箍套设在受力台的外部，四组应变梁组均布设置在受力台和轮箍之间，每组应变梁组的一端与受力台的外表面连接，另一端与轮箍的内表面连接上。本小量程三维传感器弹性体结构简单，易于加工，测量精度高等等的优点。本发明还公开了一种小量程三维传感器的测试方法。本测试方法，采用了多个桥路测量一个方向的测量方法，将各个桥路的测量值在软件里面相加得到这个桥路的力值（或者电压值），这种测量方法科学有效地解决了小量程甚至微小量程传感器的设计方法。
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