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公开(公告)号：CN110104325A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910422447.0
申请日：2019-05-20
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种工装夹具存放架的支撑装置，包括第一立板以及与第一立板相对设置的第二立板，第一立板和第二立板上均设有闭合轨道；还包括环形导槽，环形导槽通过支撑架固定在第一立板上；所述第一立板和第二立板通过连接杆固定连接，连接杆的两个端部分别通过连接板固定在第一立板和第二立板上。本发明支撑装置能够有效降低现有工装夹具存放库的占地面积，支撑装置中的传动机构既能够使夹具存放架充分利用空间(使夹具存放架沿高度方向进行延伸)，又能便于拿取到放置在夹具存放架上的工装夹具。
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公开(公告)号：CN113385887A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110574756.7
申请日：2021-05-25
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及基于3D视觉的高铁枕梁工艺孔自动焊接方法，该方法集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过将枕梁定位并固定在固定座上，由移栽轨道根据预设的经给节奏控制枕梁前进，当完成一次完整的逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序后再将已加工枕梁送出电弧增材工作站，并将下一个待加工枕梁送入电弧增材工作站，优化执行效率。
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公开(公告)号：CN110076741A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910422446.6
申请日：2019-05-20
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： B25H3/04
摘要： 本发明公开了一种工装夹具存放架，包括支撑装置、安装在支撑装置上的传动装置以及固定在传动装置上的工装夹具承载装置；其中，所述支撑装置包括第一立板以及与第一立板相对设置的第二立板，第一立板和第二立板上均设有闭合轨道；传动装置包括传动链条，传动链条嵌入闭合轨道中，工装夹具承载装置与传动链条固定连接，传动链条由电机通过链条传动驱动主轴转动，主轴上的五齿槽轮带动传动链条沿闭合轨道运动，工装夹具承载装置在传动链条带动下沿闭合轨道作循环运动。本发明工装夹具存放架能够有效降低现有工装夹具存放架的占地面积，既能充分利用空间，又能便于拿取到放置在工装夹具存放架上的工装夹具。
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公开(公告)号：CN110076741B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910422446.6
申请日：2019-05-20
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： B25H3/04
摘要： 本发明公开了一种工装夹具存放架，包括支撑装置、安装在支撑装置上的传动装置以及固定在传动装置上的工装夹具承载装置；其中，所述支撑装置包括第一立板以及与第一立板相对设置的第二立板，第一立板和第二立板上均设有闭合轨道；传动装置包括传动链条，传动链条嵌入闭合轨道中，工装夹具承载装置与传动链条固定连接，传动链条由电机通过链条传动驱动主轴转动，主轴上的五齿槽轮带动传动链条沿闭合轨道运动，工装夹具承载装置在传动链条带动下沿闭合轨道作循环运动。本发明工装夹具存放架能够有效降低现有工装夹具存放架的占地面积，既能充分利用空间，又能便于拿取到放置在工装夹具存放架上的工装夹具。
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公开(公告)号：CN110091297A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910421061.8
申请日：2019-05-20
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： B25H3/04
摘要： 本发明公开了一种工装夹具存放架的承载装置，包括承载梁以及固定在承载梁端部的竖梁，竖梁的下端设有用于固定工装夹具的定位机构；所述定位机构包括定位台、设置在定位台上的定位销以及固定台，定位台和固定台均与竖梁固定连接；固定台上设有工装夹具锁紧机构。本发明承载装置设有定位机构，定位机构上设有手动锁紧机构，当将工装夹具锁紧后可保证工装夹具不会从承载装置上脱离，大大提高了工装夹具存放架的安全性；另外，本发明承载装置还设有滑动机构，滑动机构中的滑轮沿着外部环形导槽滑动，从而防止承载装置在转动时摆动，从而防止固定在承载装置上的工装夹具在转动时发生摆动。
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公开(公告)号：CN110091297B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910421061.8
申请日：2019-05-20
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： B25H3/04
摘要： 本发明公开了一种工装夹具存放架的承载装置，包括承载梁以及固定在承载梁端部的竖梁，竖梁的下端设有用于固定工装夹具的定位机构；所述定位机构包括定位台、设置在定位台上的定位销以及固定台，定位台和固定台均与竖梁固定连接；固定台上设有工装夹具锁紧机构。本发明承载装置设有定位机构，定位机构上设有手动锁紧机构，当将工装夹具锁紧后可保证工装夹具不会从承载装置上脱离，大大提高了工装夹具存放架的安全性；另外，本发明承载装置还设有滑动机构，滑动机构中的滑轮沿着外部环形导槽滑动，从而防止承载装置在转动时摆动，从而防止固定在承载装置上的工装夹具在转动时发生摆动。
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公开(公告)号：CN113399939B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110574729.X
申请日：2021-05-25
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3D打印工作站，该工作台集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过将枕梁定位并固定在固定座上，由移栽轨道根据预设的经给节奏控制枕梁前进，当完成一次完整的逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序后再将已加工枕梁送出电弧增材工作站，并将下一个待加工枕梁送入电弧增材工作站，优化执行效率。
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公开(公告)号：CN113399939A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110574729.X
申请日：2021-05-25
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3D打印工作站，该工作台集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过将枕梁定位并固定在固定座上，由移栽轨道根据预设的经给节奏控制枕梁前进，当完成一次完整的逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序后再将已加工枕梁送出电弧增材工作站，并将下一个待加工枕梁送入电弧增材工作站，优化执行效率。
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公开(公告)号：CN213410739U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202021056215.2
申请日：2020-06-10
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人工具快换装置，该快换装置集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过在固定座两侧设置旋转气缸，在旋转气缸的输出端固定延伸出来的转动部，在转动部的末端固定直接与对应的快换工具接触的接触部，由活动座卡设在所述固定座上、且由所述旋转气缸的转动部横向压紧；通过上述锁紧结构能够保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。
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公开(公告)号：CN210116814U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920728135.8
申请日：2019-05-20
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种工装夹具存放架的支撑装置，包括第一立板以及与第一立板相对设置的第二立板，第一立板和第二立板上均设有闭合轨道；还包括环形导槽，环形导槽通过支撑架固定在第一立板上；所述第一立板和第二立板通过连接杆固定连接，连接杆的两个端部分别通过连接板固定在第一立板和第二立板上。本实用新型支撑装置能够有效降低现有工装夹具存放库的占地面积，支撑装置中的传动机构既能够使夹具存放架充分利用空间(使夹具存放架沿高度方向进行延伸)，又能便于拿取到放置在夹具存放架上的工装夹具。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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