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公开(公告)号：CN119540888A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411614803.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光学机场跑道异物检测方法，包括：设定光学设备的参数，对机场跑道区域进行扫描取证，得到初始取证图像；建立背景模型并完成跑道异物的初次检测；根据初次检测的结果，进行异物的二次确认检测；对初次检测和二次确认检测的结果进行比对处理，剔除干扰，获取最终异物检出信息；使用所述光学设备对所述机场跑道区域按预设周期进行扫描，并进行初次监测和二次确认监测，根据预设条件最终进行异物信息上报，完成所述光学机场跑道异物检测。本发明解决了基于光电图像的跑道异物检测覆盖范围窄、误检率高、鲁棒性低等问题，且无监督检测模式，不需要对真实异物的样本进行长时间积累，工程化程度更高。
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公开(公告)号：CN118521512A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410659947.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
IPC: G06T5/77 , G06T7/90 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种全景图像的色差校正方法、设备、程序产品及存储介质，本发明首先获取待拼接多张图像，对图像进行特征点提取及匹配，获取重叠区域，然后据提取重叠区域的颜色特征值，计算得到RGB三通道的颜色差异，提取相邻的两个图像分别在重叠区域上RGB三通道的颜色特征值；根据颜色特征值计算得到相邻的两个图像在重叠区域上RGB三通道的颜色差异值；根据颜色差异值分别对相邻的两个图像进行颜色校正；对处理后的任意两张相邻图像进行拼接融合，生成色彩校正后的全景图像；将所述色彩校正后的全景图像拉直，完成全景图像的校正。本发明校正效果更好。
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公开(公告)号：CN115661188A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211395052.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边缘计算平台下的道路全景目标检测跟踪方法，包括：以一阶段检测器为基础模型针对专用场景设计结构，引入自适应注意力通道，提升有用的特征并抑制作用小的特征,并进行优化与量化；在边缘设备上对全景拼接图像的多路相机独立检测处理，并使用多图合成的方式加速推理速度，聚焦多路相机区域目标进而获得每路图像的检测信息提高目标的检测成功率和精度；对多路相机检测信息进行矩阵映射，对于拼接边缘目标重复检测问题，采用基于NMS思想改进的去高阈值检测框的方法对多余边缘检测信息进行融合后处理，采用改进多尺度滤波算法进行跟踪，提高目标的检测成功率和精度。大大提升了边缘设备下全景目标检测的效率。
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公开(公告)号：CN112950510B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110302048.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大场景拼接图像色差校正方法，包括：将输入的大场景拼接图像由RGB空间转换到Lab空间；在Lab空间中，采用最小二乘法拟合图像在a、b通道上邻域加权列均值的近似曲线，并参照近似曲线对图像颜色做平滑处理；将颜色平滑后的图像由Lab空间转换到HSV空间；在HSV空间中，采用最小二乘法拟合图像在V通道上邻域加权列均值的近似曲线，并参照近似曲线对图像明度做平滑处理；最后，将图像转换到RGB空间，作为处理结果输出。本方法能够修正由于多个摄像机受光照不同产生的图像色差问题，消除多摄像机图像拼接后产生的拼缝，从而有效提高大场景拼接图像色彩一致性，并显著提升视觉效果。
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公开(公告)号：CN113705583B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110935817.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络模型的目标检测识别方法，首先构建Dense‑Spp‑Gaussion网络模型，以密集连接DenseNet网络为骨干网络，引入空间金字塔池化结构和多尺度检测，并采用Gaussian模型对网络输出进行建模，可以得到每个预测框的可靠性，提升检测精度，然后预测值与真实值之间的误差构建损失函数，迭代更新模型参数使得损失函数收敛，最后获得训练好的模型用于目标检测识别。本发明采用4种尺度检测，提高了对小目标的检出率，并用Gaussian模型对位置信息进行建模，得到定位准确度信息，提升了总的检测准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117671524A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311472697.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒的图像目标锁定跟踪方法，包括：以视频图像中某点位置作为输入，并在邻域内获取目标概率区域；采用双模型策略，在目标概率区域进行目标检测，找到目标后对输入像素点位置进行修正，辅助获取目标跟踪起批位置；若未发现目标，则起批位置按默认；采用改进的可变尺度核滤波方法，对起批位置进行跟踪，并持续计算脱靶量信息；若目标丢失，则在附近范围内，对丢失目标进行多帧找回处理；若成功找回，则将找回位置作为新的目标跟踪起批位置，继续跟踪；否则停止跟踪，等待新的像素点位置输入。本发明能够在较低算力需求的条件下，有效提升目标锁定跟踪鲁棒性，降低目标丢失率。
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公开(公告)号：CN115909002A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211232833.1
申请日：2022-10-10
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于对比学习的图像翻译方法，包括：将输入图像输入生成器；将生成器生成的图像和目标域的真实图像输入判别器；计算生成对抗网络的损失；将生成器的输入和输出图像重新输入生成器中的编码器，并将输入图像和输出图像的编码向量输入到映射网络中得到同一特征空间中的输入图像和输出图像的特征向量，计算输入图像和输出图像的特征向量之间的对比损失；使用焦点损失对对比损失进行优化；对生成对抗网络损失和优化后的对比损失进行反向传播，对网络进行优化。本发明利用对比损失生成的模型能够大大减少训练内存占用和训练时长，同时达到比单向图像转换和双向图像转换细节明显的图像转换效果。
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公开(公告)号：CN113705583A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110935817.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络模型的目标检测识别方法，首先构建Dense‑Spp‑Gaussion网络模型，以密集连接DenseNet网络为骨干网络，引入空间金字塔池化结构和多尺度检测，并采用Gaussian模型对网络输出进行建模，可以得到每个预测框的可靠性，提升检测精度，然后预测值与真实值之间的误差构建损失函数，迭代更新模型参数使得损失函数收敛，最后获得训练好的模型用于目标检测识别。本发明采用4种尺度检测，提高了对小目标的检出率，并用Gaussian模型对位置信息进行建模，得到定位准确度信息，提升了总的检测准确率。
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公开(公告)号：CN112950510A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110302048.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种大场景拼接图像色差校正方法，包括：将输入的大场景拼接图像由RGB空间转换到Lab空间；在Lab空间中，采用最小二乘法拟合图像在a、b通道上邻域加权列均值的近似曲线，并参照近似曲线对图像颜色做平滑处理；将颜色平滑后的图像由Lab空间转换到HSV空间；在HSV空间中，采用最小二乘法拟合图像在V通道上邻域加权列均值的近似曲线，并参照近似曲线对图像明度做平滑处理；最后，将图像转换到RGB空间，作为处理结果输出。本方法能够修正由于多个摄像机受光照不同产生的图像色差问题，消除多摄像机图像拼接后产生的拼缝，从而有效提高大场景拼接图像色彩一致性，并显著提升视觉效果。
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公开(公告)号：CN118735775A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410816905.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T3/14
Abstract: 本发明公开了一种一键式全景图像拼接方法，包括：获取待拼接的一组具有重叠区域的图像并进行预处理；构建尺度空间并获取特征点；使用快速近似最近邻搜索库构建索引结构，并匹配特征点；利用透视变换方法，计算相邻图像之间的变换矩阵，将相邻图像投影到同一个坐标系中，得到配准后的图像；采用多尺度融合方法对配准后的图像进行加权平均处理，得到初步全景图；利用天际线分割方法，将初步全景图拉直，获得最终的全景图像。本发明解决了当相机出现轻微的位置变动时，现有的拼接技术通常需要对场景重新进行手动拼接调整，或者需要复杂的计算才能完成需要消耗大量时间的问题。
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