公开(公告)号：CN118484674A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410566789.0

申请日：2024-05-09

Applicant: 南京迪锐科技有限公司 ,  中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华北电力试验研究院

Inventor： 李茂环 ,  高伯翰 ,  吴瑊 ,  武永鑫

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/243 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的空地一体故障检测方法，通过无人机内设置的数据采集监测中心，用于对飞行数据进行监测和采样，并对监测数据进行记录；通过无人机内设置的数据整理单元，对所述监测数据进行筛选、整理和分类；通过无人机内设置的空地通讯单元，将筛选、整理和分类完毕后的监测数据打包，经由无线收发设备发送至地面地面控制中心；通过地面控制中心将接收的监测数据恢复为原始的监测数据，经由地面网络将所述监测数据发送至地面数据中心；通过地面数据中心对所述原始的监测数据进行分析及故障判定。对无人机实时监视，数据进行监测和采样，处理后传送至地面控制中心，经地面数据中心分析，生成故障判定的结论。

公开(公告)号：CN116069055A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211477204.5

申请日：2022-11-23

Applicant: 南京迪锐科技有限公司

Inventor： 杨明 ,  车铭基 ,  李茂环

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机多平台控制方法，属于无人机技术领域，一种无人机多平台控制方法，可以实现无人机在预设飞行航线途中对航拍获得的图像实时上传至云端服务器，通过云端服务器对图像进行实时分析，当分析出图像内有障碍物，对障碍物进行识别和障碍物地理位置信息提取，云端服务器还会根据障碍物的三维视图对无人机的飞行航线重新规划，并在绕过飞行障碍物区域后沿原航线飞行，云端服务区将新规划的路线记录至历史飞行数据中，无人机在执行其他飞行任务经过上述地理位置时，通过自主避障模块在该处进行绕行，并在多个平台下达的命令指令冲突时，无人机根据场景分析进行飞行路径优化。