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公开(公告)号：CN111671898A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010474654.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米金/有机半导体复合纳米粒子、制备和应用，其制备方法包括以下步骤：S1：在超声条件下，将PSBTBT四氢呋喃溶液滴入超纯水中进行再沉淀制备纳米粒子PSBTBT NPs；S2：提取含有PSBTBT NPs的水溶液，按比例加入到含有多巴胺的Tris-HCl缓冲液中，在20-25℃下经8-10h的搅拌形成多巴胺对PSBTBT NPs进行包覆的纳米粒子PSBTBT@PDA NPs；S3：在20-25℃下，在搅拌条件下将PSBTBT@PDA NPs和氯金酸溶液混合反应，获得最终产物PSBTBT@PDA-AuNPs。本发明所采用的制备方法反应条件均在室温下反应完成，工艺简单，反应温和，节能环保。所制备的纳米粒子具有良好的生物相容性和优异的体外光热杀伤肿瘤细胞效果，在光热治疗方面展示出良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111160808A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010002837.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种具有参数不确定的分布式事件触发电力系统经济调度方法，通过设置电力系统的初始参数；通过计算电力系统中发电机输出功率和设定负荷用电总功率得到一致性变量的值；计算发电机输出功率总和与负荷用电总功率的误差；通过事件触发函数判断是否需要进行迭代；利用一致性迭代公式计算下一个状态的一致性变量值；判断发电机输出功率和负荷用电功率是否满足约束条件；定义事件触发函数用于更新控制率；本发明在电力系统经济调度中通过事件触发一致性的方法，可实现电力系统的经济调度，有利于降低电网的运行成本，增大用电产生的效益，从而实现整个电力系统运行的经济效益最大化，且通过事件触发的通讯方式，降低了对通讯的依赖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114296478B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111633268.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于极点分析法的无人机编队一致性控制方法，包括如下步骤：首先，将有向通信拓扑和时延的无人机编队集群抽象成为具有通信时延的二阶多智能体系统。其次，将无人机编队的控制问题就转化成闭环系统的稳定性问题，抽象出二阶多智能体系统的动态方程，设计出适合无人机多智能体系统的协议控制律。再次，采用极点分析法求出多智能体系统的时滞上界。最后，以被视为质点的无人机系统为例进行了仿真验证。最终结果表明:当通信时延不超过极点分析法求的时滞上界且协议控制参数等满足稳定条件时，此发明提出的无人机编队控制算法能使无人机编队系统达到期望的一致性。
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公开(公告)号：CN114296478A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111633268.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于极点分析法的无人机编队一致性控制方法，包括如下步骤：首先，将有向通信拓扑和时延的无人机编队集群抽象成为具有通信时延的二阶多智能体系统。其次，将无人机编队的控制问题就转化成闭环系统的稳定性问题，抽象出二阶多智能体系统的动态方程，设计出适合无人机多智能体系统的协议控制律。再次，采用极点分析法求出多智能体系统的时滞上界。最后，以被视为质点的无人机系统为例进行了仿真验证。最终结果表明:当通信时延不超过极点分析法求的时滞上界且协议控制参数等满足稳定条件时，此发明提出的无人机编队控制算法能使无人机编队系统达到期望的一致性。
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公开(公告)号：CN110829425B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911163156.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式电力系统经济运行调度方法，包括：根据污染气体排放函数和发电机成本函数构建目标函数，并设置和输入系统参数；引入误差函数和触发函数，判断是否满足触发条件；通过系统设置的参数计算一致性变量初始值，再进行发电机间的通信，由一致性变量收敛值计算最优发电机功率；判断其否在功率约束范围之内，并确定达到功率限制的发电机机组号集合；根据发电机的约束条件更新一致性变量公式；根据一致性变量更新公式重新计算最优发电机功率，使目标函数值最小。本发明减少了通讯频率和通讯网络压力，可有效减少通信资源的浪费，使得电力系统在通信资源有限或者不稳定的情况下，仍能保证其安全稳定且有效地运行。
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公开(公告)号：CN111191848A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010000477.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种电力系统经济调度方法，主要包括以下步骤：设置电力系统的参数；得到拉普拉斯矩阵的行随机矩阵；设置参数并计算一致性变量的值和功率误差；利用一致性迭代公式计算下一个状态的一致性变量值；计算发电机输出功率和负荷用电功率，判断发电机输出功率和负荷用电功率是否满足约束条件；设置驱动函数用于更新控制率；判断迭代是否结束以及判断通信拓扑是否改变。本发明在电力系统的通信协议中基于通信时滞以实现电力系统的经济调度，并结合事件驱动控制与通信时滞一致性算法，避免了资源浪费，减少了通信堵塞，同时，通过改变通信时滞一致性算法中的拉普拉斯矩阵，解决了拓扑突然改变的问题，可实现智能电网元件即插即用。
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公开(公告)号：CN110829425A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911163156.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式电力系统经济运行调度方法，包括：根据污染气体排放函数和发电机成本函数构建目标函数，并设置和输入系统参数；引入误差函数和触发函数，判断是否满足触发条件；通过系统设置的参数计算一致性变量初始值，再进行发电机间的通信，由一致性变量收敛值计算最优发电机功率；判断其否在功率约束范围之内，并确定达到功率限制的发电机机组号集合；根据发电机的约束条件更新一致性变量公式；根据一致性变量更新公式重新计算最优发电机功率，使目标函数值最小。本发明减少了通讯频率和通讯网络压力，可有效减少通信资源的浪费，使得电力系统在通信资源有限或者不稳定的情况下，仍能保证其安全稳定且有效地运行。
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