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公开(公告)号：CN114489124A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210004747.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种考虑通信信道以及存储器内存受限的情况下，无人机编队进行一致性动作时能够最大限度节约资源的方法。通过将无人机编队抽象成一个离散多智能体的有向拓扑网络，在此网络中，每个无人机的状态取决于自身以及相邻无人机的状态。在频域上进行分析设计出递归滤波器模型，得到递归形式的一致性协议，有效节省了内存的占用空间。在计算出有效的滤波器参数后，我们在协议上加上一个概率量化器，最终得到的带有递归滤波器的分布式量化一致性协议，在大大减少通信信道占用空间的同时，还能保证无人机编队的协同动作。
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公开(公告)号：CN114268999A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111596913.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于干扰协调的无线Mesh自适应信道选择方法和系统，该方法使用位于OSI模型中数据链路层的协议搭建Mesh骨干网，在频率较高的H频段进行组网，在频率较低的L频段进行终端接入；每个Mesh节点周期性扫描其附近信道环境，根据不同信道内AP点情况确定信道优劣，引入网络控制器，获取网络中所有节点的信道环境并作出决策切换信道。本发明通过扫描信道环境，实时感知环境中不同AP点产生的干扰，自适应选择通信环境更好的信道，保证Mesh网路的吞吐量和时延；由控制器管控整个Mesh网络，可实现根据信道环境自适应切换接入方式；所设计的Mesh骨干网运行于数据链路层，通过以太网帧的方式传递路由信息，增强了网络的稳定性，降低了时延。
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公开(公告)号：CN114338513B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111597906.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了基于跨层信息感知的无线多跳路由快速决策方法和系统，方法包括路由发现、维护以及路由使用步骤。在路由发现步骤，各个节点发现邻居节点，组建Mesh网络；在路由维护步骤，当网络中某个节点发生故障或从网络中消失时，路由协议快速收敛；以及在路由使用步骤，引入网络控制器，获取网络中所有节点状态信息，将网络动态性与业务动态信引入路由选择过程，根据不同业务类型按需路由。本发明采用软件定义路由的方式，由控制器统一分配路由，可实现根据业务类型按需路由；通过采集网络状态信息，自适应的更改节点权重，根据节点性能状况选择合适路由；本发明运行于数据链路层，通过以太网帧的方式传递路由信息，降低了数据包处理时延。
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公开(公告)号：CN114338513A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111597906.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了基于跨层信息感知的无线多跳路由快速决策方法和系统，方法包括路由发现、维护以及路由使用步骤。在路由发现步骤，各个节点发现邻居节点，组建Mesh网络；在路由维护步骤，当网络中某个节点发生故障或从网络中消失时，路由协议快速收敛；以及在路由使用步骤，引入网络控制器，获取网络中所有节点状态信息，将网络动态性与业务动态信引入路由选择过程，根据不同业务类型按需路由。本发明采用软件定义路由的方式，由控制器统一分配路由，可实现根据业务类型按需路由；通过采集网络状态信息，自适应的更改节点权重，根据节点性能状况选择合适路由；本发明运行于数据链路层，通过以太网帧的方式传递路由信息，降低了数据包处理时延。
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公开(公告)号：CN111160808A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010002837.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种具有参数不确定的分布式事件触发电力系统经济调度方法，通过设置电力系统的初始参数；通过计算电力系统中发电机输出功率和设定负荷用电总功率得到一致性变量的值；计算发电机输出功率总和与负荷用电总功率的误差；通过事件触发函数判断是否需要进行迭代；利用一致性迭代公式计算下一个状态的一致性变量值；判断发电机输出功率和负荷用电功率是否满足约束条件；定义事件触发函数用于更新控制率；本发明在电力系统经济调度中通过事件触发一致性的方法，可实现电力系统的经济调度，有利于降低电网的运行成本，增大用电产生的效益，从而实现整个电力系统运行的经济效益最大化，且通过事件触发的通讯方式，降低了对通讯的依赖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114296478B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111633268.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于极点分析法的无人机编队一致性控制方法，包括如下步骤：首先，将有向通信拓扑和时延的无人机编队集群抽象成为具有通信时延的二阶多智能体系统。其次，将无人机编队的控制问题就转化成闭环系统的稳定性问题，抽象出二阶多智能体系统的动态方程，设计出适合无人机多智能体系统的协议控制律。再次，采用极点分析法求出多智能体系统的时滞上界。最后，以被视为质点的无人机系统为例进行了仿真验证。最终结果表明:当通信时延不超过极点分析法求的时滞上界且协议控制参数等满足稳定条件时，此发明提出的无人机编队控制算法能使无人机编队系统达到期望的一致性。
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公开(公告)号：CN116249169A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310224904.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TimeGAN和多臂老虎机的无线Mesh网络接入模式选择方法和系统，该方法包括：组建无线Mesh网，各Mesh节点在频率较高的H频段向其他Mesh节点广播数据包进行无线组网，在频率较低的L频段进行终端接入；当某节点加入或离开无线Mesh网络，路由协议将调整无线Mesh网络；设置一个Mesh节点作为控制器，每个Mesh节点周期性扫描无线环境，计算节点处可用信道干扰情况并上报，控制器生成对抗网络得到当前无线干扰环境下各种接入策略能得到的吞吐量数据，再使用多臂老虎机决策出各节点最优接入策略并下发执行。通过监测通信环境，根据环境中不同信道中AP点产生的干扰确定无线环境优劣，帮助Mesh骨干网动态选择最优的接入方式，从而提升其通信质量和无线资源利用率。
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公开(公告)号：CN114296478A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111633268.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于极点分析法的无人机编队一致性控制方法，包括如下步骤：首先，将有向通信拓扑和时延的无人机编队集群抽象成为具有通信时延的二阶多智能体系统。其次，将无人机编队的控制问题就转化成闭环系统的稳定性问题，抽象出二阶多智能体系统的动态方程，设计出适合无人机多智能体系统的协议控制律。再次，采用极点分析法求出多智能体系统的时滞上界。最后，以被视为质点的无人机系统为例进行了仿真验证。最终结果表明:当通信时延不超过极点分析法求的时滞上界且协议控制参数等满足稳定条件时，此发明提出的无人机编队控制算法能使无人机编队系统达到期望的一致性。
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公开(公告)号：CN110829425B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911163156.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式电力系统经济运行调度方法，包括：根据污染气体排放函数和发电机成本函数构建目标函数，并设置和输入系统参数；引入误差函数和触发函数，判断是否满足触发条件；通过系统设置的参数计算一致性变量初始值，再进行发电机间的通信，由一致性变量收敛值计算最优发电机功率；判断其否在功率约束范围之内，并确定达到功率限制的发电机机组号集合；根据发电机的约束条件更新一致性变量公式；根据一致性变量更新公式重新计算最优发电机功率，使目标函数值最小。本发明减少了通讯频率和通讯网络压力，可有效减少通信资源的浪费，使得电力系统在通信资源有限或者不稳定的情况下，仍能保证其安全稳定且有效地运行。
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公开(公告)号：CN111191848A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010000477.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种电力系统经济调度方法，主要包括以下步骤：设置电力系统的参数；得到拉普拉斯矩阵的行随机矩阵；设置参数并计算一致性变量的值和功率误差；利用一致性迭代公式计算下一个状态的一致性变量值；计算发电机输出功率和负荷用电功率，判断发电机输出功率和负荷用电功率是否满足约束条件；设置驱动函数用于更新控制率；判断迭代是否结束以及判断通信拓扑是否改变。本发明在电力系统的通信协议中基于通信时滞以实现电力系统的经济调度，并结合事件驱动控制与通信时滞一致性算法，避免了资源浪费，减少了通信堵塞，同时，通过改变通信时滞一致性算法中的拉普拉斯矩阵，解决了拓扑突然改变的问题，可实现智能电网元件即插即用。
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