公开(公告)号：CN118761583B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202410883804.4

申请日：2024-07-02

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 黄海平 ,  高泽宇 ,  王奕乾 ,  朱洁 ,  杨亚鹏 ,  单海峰 ,  吴鹏飞 ,  吴忧

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0635 ,  G06N3/04 ,  G06F21/64

Abstract: 本发明涉及一种联合船舶的无人机智能调度方法及系统，属于调度优化技术领域。方法包括：调度中心计算各无人机的中心位置所在的网格块范围的风险评估值，并判断所述风险评估值是否大于或等于预设的风险阈值；若是，则获取无人机的天气风险评估值、电量风险评估值和安全性风险评估值；调度中心判断所述天气风险评估值和所述电量风险评估值是否分别大于或等于各自对应的阈值，若是，则根据预设的安全性优先规则、任务率优先规则或能耗优先规则调度无人机。本方法能够精确调度无人机，确保无人机任务执行的高效率和高安全性，提高了无人机执行海洋任务的响应能力和风险管理效率，减少了无人机的充电次数和维护运营成本，提高了系统的可持续性。

公开(公告)号：CN118761583A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410883804.4

申请日：2024-07-02

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 黄海平 ,  高泽宇 ,  王奕乾 ,  朱洁 ,  杨亚鹏 ,  单海峰 ,  吴鹏飞 ,  吴忧

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0635 ,  G06N3/04 ,  G06F21/64

Abstract: 本发明涉及一种联合船舶的无人机智能调度方法及系统，属于调度优化技术领域。方法包括：调度中心计算各无人机的中心位置所在的网格块范围的风险评估值，并判断所述风险评估值是否大于或等于预设的风险阈值；若是，则获取无人机的天气风险评估值、电量风险评估值和安全性风险评估值；调度中心判断所述天气风险评估值和所述电量风险评估值是否分别大于或等于各自对应的阈值，若是，则根据预设的安全性优先规则、任务率优先规则或能耗优先规则调度无人机。本方法能够精确调度无人机，确保无人机任务执行的高效率和高安全性，提高了无人机执行海洋任务的响应能力和风险管理效率，减少了无人机的充电次数和维护运营成本，提高了系统的可持续性。

公开(公告)号：CN116415584A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310121606.X

申请日：2023-02-16

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 鲍秉坤 ,  许轩诚 ,  王奕乾 ,  崔王亮

IPC: G06F40/295 ,  G06F16/33 ,  G06F16/35 ,  G06F18/214 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明公开了一种基于域内实体替换的疫情中文数据增强方法，方法包括：获取关于疫情防护和诊疗的文本数据，并确定实体类型；根据确定的实体类型，对部分文本进行实体标注，将得到的标注好的文本数据放入模型中进行训练，并对剩余文本进行实体抽取；针对抽取得到的实体构建以标签为索引的实体数据库；基于所述实体数据库，对文本数据的文本进行域内的实体替换，得到增强后的文本数据。

公开(公告)号：CN118605608B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202410757003.3

申请日：2024-06-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杨健 ,  王奕乾 ,  黄海平 ,  朱洁 ,  肖甫 ,  吴鹏飞 ,  吴敏 ,  吴忧

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种基于桥梁检测的无人机避障方法及系统，属于无人机路径规划技术领域。方法包括：无人机通过扫描获取包括障碍物位置信息的感知信息，将所述感知信息反馈至三级避障控制中心；三级避障控制中心对所述感知信息进行处理和分析，识别出障碍物的位置信息，将其标注在无人机的导航地图上，生成无人机的避障路径；无人机根据所述避障路径进行巡检，同时实时感知周围环境变化，判断感知到的障碍物的类型，将所述障碍物的类型反馈至所述三级避障控制中心，所述三级避障控制中心根据所述障碍物的类型对飞行路径进行实时调整。本方法可以提高单无人机、无人机集群的自主避障能力，提高任务执行效率和安全性。

公开(公告)号：CN118605608A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410757003.3

申请日：2024-06-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杨健 ,  王奕乾 ,  黄海平 ,  朱洁 ,  肖甫 ,  吴鹏飞 ,  吴敏 ,  吴忧

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种基于桥梁检测的无人机避障方法及系统，属于无人机路径规划技术领域。方法包括：无人机通过扫描获取包括障碍物位置信息的感知信息，将所述感知信息反馈至三级避障控制中心；三级避障控制中心对所述感知信息进行处理和分析，识别出障碍物的位置信息，将其标注在无人机的导航地图上，生成无人机的避障路径；无人机根据所述避障路径进行巡检，同时实时感知周围环境变化，判断感知到的障碍物的类型，将所述障碍物的类型反馈至所述三级避障控制中心，所述三级避障控制中心根据所述障碍物的类型对飞行路径进行实时调整。本方法可以提高单无人机、无人机集群的自主避障能力，提高任务执行效率和安全性。