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公开(公告)号：CN118466301A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410621743.4
申请日：2024-05-17
申请人： 南京邮电大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种融合A星算法和强化学习的多无人机空海协同目标监测方法，涉及路径规划技术领域，解决了空海协同监测效率和精准度不够高的技术问题，其技术方案要点融合A星算法和强化学习的路径规划算法来指导无人机的全覆盖路径规划与水面船只的点到点路径规划，以提高任务执行效率，并有效减少航行风险从而确保任务的安全高效执行；通过利用声纳阵列同时对水下情况进行监测，拓宽了监测的深度和广度，对潜在异常进行有效预防。本发明充分结合空中、海面上的精确扫描与水下的深度勘测，能够有效提升对广阔海域及水下目标监测的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN118138323A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410303282.6
申请日：2024-03-15
申请人： 南京邮电大学
摘要： 本发明公开一种基于端到端时延约束的电力系统安全策略的适配方法，涉及端到端时延和最优化算法技术领域，包括数据包解析，解析电力系统流量分析结果所提供的数据包详细参数，并计算为具体时间参数；设计时延约束，根据各项时间参数，确定电力系统各个设备的时延约束条件；优化匹配，通过统计方法，查询系统各个电力设备的实时状态，综合评估设备老化情况，调整系统安全策略；自动适配，根据电力系统的实时状态和时延约束条件，对系统安全策略进行自动适配，选择最优安全策略。本发明将电力系统安全策略调整的复杂目标转变为一个端到端的最优化问题，运用最优化算法找到全局最优解，确定最优安全适配策略，保障电力系统的安全性和实时性。
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公开(公告)号：CN111461714B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010238143.1
申请日：2020-03-30
申请人： 南京邮电大学
摘要： 一种云计算中基于智能卡的身份认证及安全交易方法，包括如下步骤：多个云服务器向用户发布其所能提供的服务，以及提供服务的种类、功能、使用要求以及收费标准；用户Ui根据自己的需求选择某云服务器作为自己的服务交易对象；用户选定云服务器S之后，建立安全链接，在此过程中，选定智能卡完成所有的身份认证及安全交易。用以对用户及云服务器的身份安全及交易安全提供保护。因为该方案仅使用单向哈希函数，而不使用任何对称或非对称加密技术，所以该方案的计算工作量很低。并且该方案实现一器一卡，可以抵抗主流的各种攻击方式，高效使用，能满足云用户的安全和性能需求。
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公开(公告)号：CN118605608A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410757003.3
申请日：2024-06-12
申请人： 南京邮电大学
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及一种基于桥梁检测的无人机避障方法及系统，属于无人机路径规划技术领域。方法包括：无人机通过扫描获取包括障碍物位置信息的感知信息，将所述感知信息反馈至三级避障控制中心；三级避障控制中心对所述感知信息进行处理和分析，识别出障碍物的位置信息，将其标注在无人机的导航地图上，生成无人机的避障路径；无人机根据所述避障路径进行巡检，同时实时感知周围环境变化，判断感知到的障碍物的类型，将所述障碍物的类型反馈至所述三级避障控制中心，所述三级避障控制中心根据所述障碍物的类型对飞行路径进行实时调整。本方法可以提高单无人机、无人机集群的自主避障能力，提高任务执行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112511313B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011343316.2
申请日：2020-11-25
申请人： 南京邮电大学
摘要： 一种远程医疗系统中基于味觉诱发脑电信号的身份识别方法，首先进行用户注册阶段：对初始脑电数据集进行预处理；利用逐点双列相关系数法和关系系数选出用户对应的最优电极通道、有效时间段和相应的每个通道上的最优特征，提取出脑电信号特征值进行编码，利用用户心电信号生成64位的DES加密算法密钥，并对脑电信号特征值序列加密保存；进行用户认证阶段：医疗机构对此前用户注册时的脑电信号特征序列进行解密，通过对比用户认证时的脑电信号特征序列，若两者差值在规定阈值内，则认证通过。本方法克服认证凭证容易被遗忘和伪造等缺点；此外尤其适用于视听觉均有障碍的人群，并且本方法对脑电信号特征进行了编码加密保存，防止了入侵者的破坏，使身份识别更加可靠。
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公开(公告)号：CN112100667B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011015517.X
申请日：2020-09-24
申请人： 南京邮电大学
摘要： 一种基于新型区块链结构的慈善机构监督管理方法，利用区块链技术不可篡改、去中心化等特性，实现了物资、资金流向信息的公开透明；对区块链系统进行了改造创新，设计慈善机构主链和多条信息侧链，打造一个由多个慈善机构支链组成的区块链网络，避免单一链回溯困难、针对性信息查找不便的问题，更有利于第三方政府机构审查；改进PoS共识机制，将对慈善机构的信誉评分和PoS共识算法相结合，根据区块链网络多条支链的特点，形成一种基于信誉评分白名单的PoS共识机制，通过大量可信节点生成区块共同维护区块链的安全稳定。信誉评分作为慈善机构的工作评判标准，通过智能合约设置奖惩机制和第三方政府机构的审查，实现了对慈善机构的严格监督和督促作用。
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公开(公告)号：CN112511313A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011343316.2
申请日：2020-11-25
申请人： 南京邮电大学
摘要： 一种远程医疗系统中基于味觉诱发脑电信号的身份识别方法，首先进行用户注册阶段：对初始脑电数据集进行预处理；利用逐点双列相关系数法和关系系数选出用户对应的最优电极通道、有效时间段和相应的每个通道上的最优特征，提取出脑电信号特征值进行编码，利用用户心电信号生成64位的DES加密算法密钥，并对脑电信号特征值序列加密保存；进行用户认证阶段：医疗机构对此前用户注册时的脑电信号特征序列进行解密，通过对比用户认证时的脑电信号特征序列，若两者差值在规定阈值内，则认证通过。本方法克服认证凭证容易被遗忘和伪造等缺点；此外尤其适用于视听觉均有障碍的人群，并且本方法对脑电信号特征进行了编码加密保存，防止了入侵者的破坏，使身份识别更加可靠。
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公开(公告)号：CN118761583A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410883804.4
申请日：2024-07-02
申请人： 南京邮电大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06N3/04 , G06F21/64
摘要： 本发明涉及一种联合船舶的无人机智能调度方法及系统，属于调度优化技术领域。方法包括：调度中心计算各无人机的中心位置所在的网格块范围的风险评估值，并判断所述风险评估值是否大于或等于预设的风险阈值；若是，则获取无人机的天气风险评估值、电量风险评估值和安全性风险评估值；调度中心判断所述天气风险评估值和所述电量风险评估值是否分别大于或等于各自对应的阈值，若是，则根据预设的安全性优先规则、任务率优先规则或能耗优先规则调度无人机。本方法能够精确调度无人机，确保无人机任务执行的高效率和高安全性，提高了无人机执行海洋任务的响应能力和风险管理效率，减少了无人机的充电次数和维护运营成本，提高了系统的可持续性。
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公开(公告)号：CN117875645A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410041376.0
申请日：2024-01-11
申请人： 南京邮电大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于强化指针网络与公共交通的无人机监控调度方法，属于机器学习和无人机调度的技术领域，针对城区目标监控时，没有使用传统的固定监控摄像头，而是利用城区中广泛存在的公共交通网络，帮助无人机在所需监控的兴趣点之间转移，并在转移过程中为无人机充电，提高了无人机的续航能力，延长了整个监控系统的使用时间。而在对无人机在兴趣点之间进行调度时，在进行无人机调度的路径规划时，利用强化指针网络来处理旅行商问题，在保证无人机能量不耗尽的情况下，计算出其在兴趣点之间的转移路线，提高了能源的利用率。同时，加入公共交通网络辅助无人机进行转移和充电，为无人机提供了更多的充电机会，拓展了无人机监控的覆盖范围。
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公开(公告)号：CN115774459A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211594784.6
申请日：2022-12-13
申请人： 南京邮电大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于无人机路径规划技术领域，具体地说，是一种基于改进栅格法的无人机巡逻路径规划方法，为了克服传统栅格法的信息单一不符合实际和确定性算法的局部最优的缺陷，解决环境信息复杂时变、突发情况应急处理、周期巡逻覆盖和隐患消除跟踪等问题，本发明通过优化现有栅格建模方法构建无人机安全风险区划图、重点区域等级区划图和无人机航行速度与探测距离区划图，生成巡逻区域环境信息与速度分布区划图，由任务控制中心进行战术选择，将静态规划与动态规划结合、区域规划与速度规划结合，进而满足约束条件完成路径优化任务。本发明在无人机规划的民用领域和军用领域均有工程实践性，有助于提高任务执行效率。
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