基于多旅行商问题的多无人机轨迹规划和数据获取方法

    公开(公告)号:CN119090104A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411118230.8

    申请日:2024-08-15

    Inventor: 朱晓荣 赵凌宇

    Abstract: 本发明公开了基于多旅行商问题的多无人机轨迹规划和数据获取方法,属于无人机协同轨迹规划技术领域;方法为:场景内布置多个传感器和簇头节点,传感器将数据传输给簇头节点进行保存,无人机获取簇头节点数据;建立问题模型;将问题模型转变为多旅行商问题;对多无人机轨迹进行全局规划;利用多智能体强化学习规划多无人机局部轨迹和数据获取;制定无人机飞行策略实时调整无人机的飞行角度、轨迹和计算方法,完成多无人机轨迹规划、数据传输和计算任务。本发明通过多无人机辅助大规模传感器系统获取数据、改进遗传算法对多无人机轨迹进行粗略的全局规划,使得在获取尽可能多的数据的同时减少无人机的飞行时间并降低其成本,以提高数据获取率。

    一种基于卷积神经网络的故障检测与诊断方法

    公开(公告)号:CN111242225A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010047079.9

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本发明提出了一种适用于异构无线网络的基于卷积神经网络的故障检测与诊断方法。本发明利用基于卷积神经网络的诊断模型,以提高故障诊断准确率为目标,使用ReliefF和互信息方法,选取合适的特征参数输入诊断模型中做故障分类;筛选出有用的网络参数,选择最佳特征组合作为故障检测阶段的输入参数,进一步判断网络中是否存在故障小区;最后利用卷积神经网络诊断模型定位故障的根本原因;本发明可以在故障检测阶段选择最佳的特征组合作为输入参数,降低特征维度,从而提升计算效率和节约网络计算资源。

    一种热点区域按需覆盖的车载基站智能轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN115175203B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202210748543.6

    申请日:2022-06-28

    Inventor: 朱晓荣 赵凌宇

    Abstract: 本发明公开了一种热点区域按需覆盖的车载基站智能轨迹规划方法,包括步骤如下:S1,对不同的动态热点流量区域进行分类识别,采用K‑means聚类方法将业务分成N个业务簇,由N个车载移动基站一一对应为N个业务簇提供通信服务;S2,根据业务流量的时空分布,对车载基站的数据传输速率、覆盖和容量进行分析;S3,以最大化网络容量与业务需求的匹配度为目标,采用贪心搜索算法建立最优化模型,对车载移动基站的轨迹进行规划和优化。本发明通过车载基站为热点区域提供服务,实现提高网络容量的目的,使得车载基站与宏基站提供的网络容量与实际业务需求流量相匹配,实现车载基站的按需覆盖。

    5G局域网公网系统及其设计方法

    公开(公告)号:CN114173358B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202111498458.0

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明提供了一种5G局域网公网系统及其设计方法。通过建设5G微基站对目标区域进行覆盖;用户终端、物联网终端设备可以通过5G微基站或者是WiFi接入上网;5G微基站和WiFi通过MEC服务器实现对5G微基站和WiFi的控制;MEC服务器最后连接到目标区域的专用EPC或是通过运营商EPC连接到Internet。该设计方法主要是通过MEC服务器对5G微基站、WiFi进行共性控制,也可以对个体用户进行个性控制。该5G局域网公网系统的网络架构提供了一种新型的网络架构,能够实现对异构网络的管理和控制,使网络特性与业务特性相匹配,从而提升用户体验。

    一种热点区域按需覆盖的车载基站智能轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN115175203A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210748543.6

    申请日:2022-06-28

    Inventor: 朱晓荣 赵凌宇

    Abstract: 本发明公开了一种热点区域按需覆盖的车载基站智能轨迹规划方法,包括步骤如下:S1,对不同的动态热点流量区域进行分类识别,采用K‑means聚类方法将业务分成N个业务簇,由N个车载移动基站一一对应为N个业务簇提供通信服务;S2,根据业务流量的时空分布,对车载基站的数据传输速率、覆盖和容量进行分析;S3,以最大化网络容量与业务需求的匹配度为目标,采用贪心搜索算法建立最优化模型,对车载移动基站的轨迹进行规划和优化。本发明通过车载基站为热点区域提供服务,实现提高网络容量的目的,使得车载基站与宏基站提供的网络容量与实际业务需求流量相匹配,实现车载基站的按需覆盖。

    5G局域网公网系统及其设计方法

    公开(公告)号:CN114173358A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111498458.0

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明提供了一种5G局域网公网系统及其设计方法。通过建设5G微基站对目标区域进行覆盖;用户终端、物联网终端设备可以通过5G微基站或者是WiFi接入上网;5G微基站和WiFi通过MEC服务器实现对5G微基站和WiFi的控制;MEC服务器最后连接到目标区域的专用EPC或是通过运营商EPC连接到Internet。该设计方法主要是通过MEC服务器对5G微基站、WiFi进行共性控制,也可以对个体用户进行个性控制。该5G局域网公网系统的网络架构提供了一种新型的网络架构,能够实现对异构网络的管理和控制,使网络特性与业务特性相匹配,从而提升用户体验。

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