一种解决瓢曲工件自动码垛的生产方法

    公开(公告)号:CN118723584A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202310336561.8

    申请日:2023-03-31

    IPC分类号: B65G57/20 B65G61/00

    摘要: 本发明公开了一种解决瓢曲工件自动码垛的生产方法,该方法具体包括以下步骤:(一)当工件经过前道工序加工完成准备进入缓存区域时,生产调度系统给桁架发送当前工件标准码垛高度坐标;(二)根据激光测距仪测量最高处工件距离工作台之间的垛位实际高度,与上述步骤给出的标准高度坐标进行对比,看两者是否一致,若一致桁架机械手根据标准高度执行抓取瓢曲工件摆放在缓存区,不一致则进行下一步;(三)激光测距仪测量实际高度与标准码垛高度不一致,通过桁架高度测量偏移计算系统得出实际码垛需求高度坐标,并进行偏移补偿坐标,偏移补偿完成后,桁架机械手根据实际码垛需求高度执行抓取瓢曲工件摆放在缓存区。

    一种弧形刀板自动布料的装置及方法

    公开(公告)号:CN118516535A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410841884.7

    申请日:2024-06-27

    IPC分类号: C21D9/22 C21D1/62

    摘要: 本发明公开了一种弧形刀板自动布料的装置,包括设于加热炉出口(1)与淬火机入口(2)之间的主体支架(3)和运输辊道(4),辊道下方设有抬升装置(5),抬升装置(5)升起后与伺服驱动装置(6)相配合;抬升装置(5)包括与抬升气缸(51)相连的抬升板(52),抬升板(52)上固定一组竖向的支撑板(53),且当抬升板上升时,支撑板(53)通过辊道间隙(4a)向上伸出辊道面;运输辊道(4)的上方设有导向装置(7),导向装置(7)设于加热炉出口(1)与淬火机入口(2)之间且正对着淬火机入口(2)。本发明的优点是实现出炉工件稳定、快速、自动进入淬火机进行淬火,提升板形一次合格率,提高生产效率和操作安全性。

    一种刀板加工的浮动式夹持装置

    公开(公告)号:CN219189364U

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202223097793.2

    申请日:2022-11-22

    IPC分类号: B23Q3/02 B23Q7/05

    摘要: 本实用新型公开了一种刀板加工的浮动式夹持装置,涉及刀板加工钻冲技术领域,包括:基座,其上开设有第一导向孔;油缸,位于所述基座上,所述油缸上固定安装有第一导向杆,所述第一导向杆穿设在所述第一导向孔内,且所述第一导向杆的下端伸出所述第一导向孔,并与下压板固定连接;以及,上压板,与所述油缸的活塞杆固定连接,所述上压板与所述下压板之间形成夹钳口,所述夹钳口位于工件输送辊道的一侧。本实用新型可有效地将不同厚度工件的定位夹持控制在同一水平面上,保证了工件在辊道面标高和水平度不会因为夹持机构高度造成变化,从而保证了孔加工的质量,且纯机械结构提高了设备稳定性。