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公开(公告)号：CN117927155A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410273624.4
申请日：2024-03-11
申请人： 南华大学
摘要： 本发明公开一种用于加固砂土的微生物注浆钻孔一体机及注浆方法，包括车体、三缸液压机械臂、双液注浆泵、液压注浆钻机模块和控制机构，将注浆钻机和注浆泵集成为一体，可实现机器的一体性，本发明在原有钻机基础上增加了机械臂和滑道可以多角度注浆；与此同时，钻机钻杆为双液钻杆配合双液注浆泵，钻杆外芯包含内芯，能够实现一个钻杆不接触的注入两种不同的浆液，能保证注入胶结液和微生物溶液的过程中，两种溶液不相接触，以防止两者相互反应造成钻杆内部堵塞。
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公开(公告)号：CN113908994B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202111136724.5
申请日：2021-09-27
申请人： 南华大学
IPC分类号： B03D1/002 , B03D1/001 , B03D1/01 , B03B1/00 , B03D101/06 , B03D101/00 , B03D101/02 , B03D103/06
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公开(公告)号：CN112389657B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011199682.5
申请日：2020-10-30
申请人： 南华大学
发明人： 刘永 , 黄倩文 , 张晓文 , 谢宇鹏 , 史克油 , 于守富 , 陈逸凡 , 李向阳 , 张志军 , 章求才 , 吴小军 , 彭国文 , 李密 , 吴晓燕 , 周轶珉 , 陈昊 , 张晶晶 , 贺卫国 , 文虹
摘要： 本发明提供了一种基于无人机平台的抛投式取液装置，其包括无人机和抛投式取液器；所述无人机包括无人机主架和抓取装置；所述抓取装置包括伸缩杆、机械爪以及旋转杆；所述抛投式取液器主要包括浮子、外框架、集液仓、缓冲配重仓及线盒等附属部件。相较于传统人工采样，本装置单次采样人工成本低，样品实时性强；相较于长时间悬停抽取采样的无人机采样装置，本装置对无人机平衡能力、续航能力、负重能力等性能要求较低，且结构简单，装置制造成本低，所取样品代表性高。同时，该抛投式结构设计，只需投下取液装置，间隔一定时间再去抛投点夹取取液装置即可，过程简单，对无人机性能要求不高，可实施性较强。
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公开(公告)号：CN114002072A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111226471.0
申请日：2021-10-21
申请人： 南华大学
摘要： 本发明公开了一种施加恒定裂隙水压的裂隙岩石水力耦合试验装置，属于岩石工程技术领域，包括内部设有空腔的装置本体，装置本体上设有与空腔连通的进液口、排气口和水压表，空腔内设有底座，岩石试样上设有单道裂隙，装置本体上设有给岩石试样加压的传力机构，注水后的空腔能够保证单道裂隙始终被水充满，继而提供恒定的裂隙水压；还提供了一种施加恒定裂隙水压的裂隙岩石水力耦合试验方法，包括：S1、安装裂隙岩石水力耦合试验装置；S2、安装岩石试样；S3、施加初始应力；S4、施加裂隙水压；S5、应力加载与裂隙扩展观测；S6、排水与取出岩石试样；通过对岩石试样水平卸载和竖直加载，从而模拟出开挖时围岩径向应力降低和切向应力增大的过程。
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公开(公告)号：CN110952981B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911111408.5
申请日：2019-11-14
申请人： 南华大学
摘要： 本发明提供了一种缓倾斜中厚‑厚大矿体残矿回采方法，适用于矿石品位高、价值好的缓倾斜中厚‑厚大矿体残矿回采。首先采用高强度胶结充填体对原房柱法老空区进行充填，充填时预留顶部1.5‑2m的空区作为上层矿体回采的自由面和补偿空间。根据上层矿体厚度视情况采用浅孔房柱法或点柱式上向分层充填法回采上层矿体并充填接顶，然后采用上向分层进路充填法回采下层矿体。与现有技术相比，本发明具有回采作业安全、矿石回收率高、贫化率低、机动灵活等优点。
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公开(公告)号：CN111005724B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911111443.7
申请日：2019-11-14
申请人： 南华大学
摘要： 本发明提供了一种缓倾斜空区顶底板残矿回采方法，适用于矿石品位高、价值好的缓倾斜空区顶底板残矿回采。在下盘围岩中布置铲运机出矿漏斗底部结构，先回采下层矿体，再回采上层矿体，最后对空区进行充填。下层矿体回采时，以上部老采空区为自由面和补偿空间，采用扇形中深孔崩落矿石并从铲运机出矿底部结构中部分出矿，然后再采用扇形中深孔以下部空区为自由面和补偿空间崩落上层矿体，在铲运机底部结构中将崩落矿石完全出干净，然后采用低强度胶结充填体或非胶结充填体对采空区进行充填。与现有技术相比，本发明具有回采作业安全、采场生产能力大、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN111075448A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911111410.2
申请日：2019-11-14
申请人： 南华大学
摘要： 本发明提供了一种浅孔房柱法采场残矿回收方法，适用于矿石品位高、价值好且矿岩稳固性好的缓倾斜中厚-厚大矿体残矿回采。在下盘围岩中布置铲运机出矿漏斗底部结构，先回采下层矿体，并对下部空区进行充填，再回采上层矿体。下层矿体回采时，以上部老采空区为自由面和补偿空间，采用扇形中深孔崩落矿石并从铲运机出矿底部结构中部分出矿，然后再采用点柱式上向分层充填法或浅孔房柱法回采上层矿体并充填接顶。与现有技术相比，本发明具有回采作业安全、采场生产能力大、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN110793229A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911127791.3
申请日：2019-11-18
申请人： 南华大学
摘要： 本发明公开一种矿井集热制冷设备，包括依次相互串联的集热管、压缩机、冷凝器和膨胀阀，从而形成封闭的制冷循环系统。集热管埋于矿井巷道围岩体内，能够采集巷道围岩一定深度的低品位热能，降低岩壁对巷道的散热，进而有效缓解矿井热害问题。本发明还包括设于冷凝器外的集水箱，集水箱内的低温冷却水能够及时吸收冷凝器冷凝所释放的热量，致使水温升高，这些热水可以用于供热或洗浴等，从而充分利用矿井巷道围岩体所释放的热量，实现热能利用。因此，本发明所提供的矿井集热制冷设备既能够有效缓解矿井热害问题，又节能环保。本发明还公开一种包含上述矿井集热制冷设备的矿井集热制冷试验系统。
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公开(公告)号：CN107271636B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710464200.6
申请日：2017-06-19
申请人： 南华大学
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明公开一种砂土加固试验装置及使用方法，砂土加固试验装置主体结构由一个设备主体和砂土模具构成，设备主体包括从上到下依次设置的上盖板、有机玻璃柱管和下盖板，上盖板和下盖板与有机玻璃柱管粘合在一起形成封闭空间，封闭空间的上部靠近上盖板一侧设置有上砂砾层，上砂砾层下方设置有上滤板，上滤板嵌入有机玻璃柱管，封闭空间的下部靠近下盖板一侧设置有下砂砾层，下砂砾层上方设置有下滤板，下滤板嵌入有机玻璃柱管。砂土模具为圆盘形，砂土模具具有多个用于放置砂土样品的圆孔。本发明是一种用于微生物加固砂土的试验装置及使用方法，其结构简单、固化样品的均匀性较高、固化效果较好、菌液和营养液的利用率高、成本低。
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公开(公告)号：CN109633126A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910067560.1
申请日：2019-01-24
申请人： 南华大学
摘要： 本发明公开了一种多孔介质体加固实验装置及微生物注浆加固方法，多孔介质体加固实验装置包括上部反应容器及下部反应容器；所述上部反应容器包括上容器圆柱体、注浆管结构、供养管结构及止水阀，上容器圆柱体上设置有供氧口、注浆口及排液结构，所述注浆管结构能够开启及封闭所述注浆口，所述供养管结构能够开启及封闭所述供氧口，所述止水阀能够开启及封闭所述排液结构，所述上容器圆柱体开口朝下；所述下部反应容器包括下容器圆柱体及设置于所述下容器圆柱体内的鸡蛋碎壳，所述下容器圆柱体开口朝上且能够与所述上容器圆柱体可拆卸地密封连接。本发明提供的多孔介质体加固实验装置，以确保实验效果，便于样品切除及取出。
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