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公开(公告)号：CN112393952A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011199713.7
申请日：2020-10-30
申请人： 南华大学
发明人： 史克油 , 刘永 , 黄倩文 , 张晓文 , 谢宇鹏 , 于守富 , 陈逸凡 , 李向阳 , 张志军 , 章求才 , 吴小军 , 彭国文 , 李密 , 吴晓燕 , 周轶珉 , 陈昊 , 张晶晶 , 贺卫国 , 文虹
摘要： 本发明提供了一种抛投式定深定量取液装置，其包括用于配合抓取装置抓取和抛投的浮子、设置于所述浮子下方并与所述浮子活动连接的取液舱、设置于所述取液舱尾部的缓冲配重舱以及套设在所述浮子外周的外框架。该抛投式定深定量取液装置，采用缓冲配重舱、活塞结构和外框架三者固定连接的一体化整体结构的设计，实现抛投式定深定量取液装置高效稳定的样品取液过程。相较于传统人工采样，本装置单次采样成本低，样品实时性强；同时，该抛投式结构设计，只需投下取液装置，间隔一定时间再去抛投点夹取取液装置即可，过程简单，对抓取装置的性能要求不高，可实施性较强。
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公开(公告)号：CN112393952B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011199713.7
申请日：2020-10-30
申请人： 南华大学
发明人： 史克油 , 刘永 , 黄倩文 , 张晓文 , 谢宇鹏 , 于守富 , 陈逸凡 , 李向阳 , 张志军 , 章求才 , 吴小军 , 彭国文 , 李密 , 吴晓燕 , 周轶珉 , 陈昊 , 张晶晶 , 贺卫国 , 文虹
摘要： 本发明提供了一种抛投式定深定量取液装置，其包括用于配合抓取装置抓取和抛投的浮子、设置于所述浮子下方并与所述浮子活动连接的取液舱、设置于所述取液舱尾部的缓冲配重舱以及套设在所述浮子外周的外框架。该抛投式定深定量取液装置，采用缓冲配重舱、活塞结构和外框架三者固定连接的一体化整体结构的设计，实现抛投式定深定量取液装置高效稳定的样品取液过程。相较于传统人工采样，本装置单次采样成本低，样品实时性强；同时，该抛投式结构设计，只需投下取液装置，间隔一定时间再去抛投点夹取取液装置即可，过程简单，对抓取装置的性能要求不高，可实施性较强。
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公开(公告)号：CN112389657A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011199682.5
申请日：2020-10-30
申请人： 南华大学
发明人： 刘永 , 黄倩文 , 张晓文 , 谢宇鹏 , 史克油 , 于守富 , 陈逸凡 , 李向阳 , 张志军 , 章求才 , 吴小军 , 彭国文 , 李密 , 吴晓燕 , 周轶珉 , 陈昊 , 张晶晶 , 贺卫国 , 文虹
摘要： 本发明提供了一种基于无人机平台的抛投式取液装置，其包括无人机和抛投式取液器；所述无人机包括无人机主架和抓取装置；所述抓取装置包括伸缩杆、机械爪以及旋转杆；所述抛投式取液器主要包括浮子、外框架、集液仓、缓冲配重仓及线盒等附属部件。相较于传统人工采样，本装置单次采样人工成本低，样品实时性强；相较于长时间悬停抽取采样的无人机采样装置，本装置对无人机平衡能力、续航能力、负重能力等性能要求较低，且结构简单，装置制造成本低，所取样品代表性高。同时，该抛投式结构设计，只需投下取液装置，间隔一定时间再去抛投点夹取取液装置即可，过程简单，对无人机性能要求不高，可实施性较强。
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公开(公告)号：CN112389657B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011199682.5
申请日：2020-10-30
申请人： 南华大学
发明人： 刘永 , 黄倩文 , 张晓文 , 谢宇鹏 , 史克油 , 于守富 , 陈逸凡 , 李向阳 , 张志军 , 章求才 , 吴小军 , 彭国文 , 李密 , 吴晓燕 , 周轶珉 , 陈昊 , 张晶晶 , 贺卫国 , 文虹
摘要： 本发明提供了一种基于无人机平台的抛投式取液装置，其包括无人机和抛投式取液器；所述无人机包括无人机主架和抓取装置；所述抓取装置包括伸缩杆、机械爪以及旋转杆；所述抛投式取液器主要包括浮子、外框架、集液仓、缓冲配重仓及线盒等附属部件。相较于传统人工采样，本装置单次采样人工成本低，样品实时性强；相较于长时间悬停抽取采样的无人机采样装置，本装置对无人机平衡能力、续航能力、负重能力等性能要求较低，且结构简单，装置制造成本低，所取样品代表性高。同时，该抛投式结构设计，只需投下取液装置，间隔一定时间再去抛投点夹取取液装置即可，过程简单，对无人机性能要求不高，可实施性较强。
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