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公开(公告)号：CN113776555A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110950167.4
申请日：2021-08-18
申请人： 南斗六星系统集成有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01C22/00
摘要： 一种基于路网切片计算自动驾驶道路覆盖里程的方法，自动驾驶车辆的车载终端周期性的想服务器上传车辆CAN数据，服务器对车辆CAN数据进行储存；按预设规则对运营区域中的道路进行切片划分，存储并索引道路切片信息；服务器按预设周期对车辆CAN数据进行统计，根据道路切片信息，得到每辆车在每个道路切片上报数据的次数；加载S300产生的所有数据，统计每辆车自动驾驶道路覆盖里程和自动驾驶路段分布频次。本发明逻辑简单，容易实现，通过路网切片计算统计车辆自动驾驶道路覆盖里程，通过路网切片计算车辆自动驾驶路段分布频次。解决了现有技术无法对自动驾驶覆盖的区域以及自动驾驶道路覆盖里程评判的问题。
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公开(公告)号：CN113776555B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110950167.4
申请日：2021-08-18
申请人： 南斗六星系统集成有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01C22/00
摘要： 一种基于路网切片计算自动驾驶道路覆盖里程的方法，自动驾驶车辆的车载终端周期性的想服务器上传车辆CAN数据，服务器对车辆CAN数据进行储存；按预设规则对运营区域中的道路进行切片划分，存储并索引道路切片信息；服务器按预设周期对车辆CAN数据进行统计，根据道路切片信息，得到每辆车在每个道路切片上报数据的次数；加载S300产生的所有数据，统计每辆车自动驾驶道路覆盖里程和自动驾驶路段分布频次。本发明逻辑简单，容易实现，通过路网切片计算统计车辆自动驾驶道路覆盖里程，通过路网切片计算车辆自动驾驶路段分布频次。解决了现有技术无法对自动驾驶覆盖的区域以及自动驾驶道路覆盖里程评判的问题。
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公开(公告)号：CN113744413A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110948855.7
申请日：2021-08-18
申请人： 南斗六星系统集成有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 一种车辆在三维高精度地图道路的高程匹配方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，基于道路类型制定对应的电子围栏规则，并基于所述电子围栏规则在三维高精度地图上对各种道路类型进行标记；步骤2，获取车辆上传的经纬度，基于所述经纬度以及电子围栏规则匹配车辆当前电子围栏的类别，基于车辆当前电子围栏的类别，确定车辆当前的高程。本发明提出了一种车辆在三维高精度地图道路的高程匹配方法及系统，通过标定高架电子围栏区域，同时匹配层级的方法下，根据规则匹配车辆当前经纬度处的各个高架路段的高程信息，达到匹配正确路段高程信息，实时还原车辆三维位置属性。
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公开(公告)号：CN113630748A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110948229.8
申请日：2021-08-18
申请人： 南斗六星系统集成有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能网联车辆文件中转传输方法及系统，该系统包括智能网联车辆、云端服务器以及部署在指定服务站点的文件中转服务器和wifi网络，所述智能网联车辆进入指定服务站点时，自动连接wifi，用于将产生的历史数据文件上传到文件中转服务器，待车端文件成功上传，车端删除此文件，释放存储卡空间，文件中转服务器成功接收智能网联车辆上传的文件后，用于立即向云端服务器上传此文件，本发明基于任意类型的文件均能以二进制形式网络传输，利用局域网网络带宽高、网络质量可靠的特点，确保众多智能网联车辆的海量历史数据文件短时间内高效、可靠的上传至文件中转服务，此方法自动完成，无需人工干预，适用任意类型的数据文件，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113744413B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110948855.7
申请日：2021-08-18
申请人： 南斗六星系统集成有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 一种车辆在三维高精度地图道路的高程匹配方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，基于道路类型制定对应的电子围栏规则，并基于所述电子围栏规则在三维高精度地图上对各种道路类型进行标记；步骤2，获取车辆上传的经纬度，基于所述经纬度以及电子围栏规则匹配车辆当前电子围栏的类别，基于车辆当前电子围栏的类别，确定车辆当前的高程。本发明提出了一种车辆在三维高精度地图道路的高程匹配方法及系统，通过标定高架电子围栏区域，同时匹配层级的方法下，根据规则匹配车辆当前经纬度处的各个高架路段的高程信息，达到匹配正确路段高程信息，实时还原车辆三维位置属性。
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公开(公告)号：CN113705996B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110950151.3
申请日：2021-08-18
申请人： 南斗六星系统集成有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/40
摘要： 一种相同起终点自动驾驶路线分类统计评分的方法，包括：自动驾驶车辆车载终端周期性采集车载系统CAN数据，并发送给服务器；获取用户起点和终点信息，服务器根据车辆位置信息，实时获取车辆到达起点和终点时间；根据获取的车辆到达起点终点的时间，加载车辆CAN数据，计算自动驾驶路线的里程，时长，能耗，接管次数，对原始路线抽稀，得到抽稀后的路线，计算路线间的DTW距离和相似度；根据路线统计的里程，时长，能耗，接管次数指标，对这些指标进行最小最大标准化处理，进行熵权法量化评分。本发明帮助自动驾驶出租车运营商有效分析运营路线，选择合适的自动驾驶供应商，帮助自动驾驶供应商优化自动驾驶规划路线。
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公开(公告)号：CN113630748B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110948229.8
申请日：2021-08-18
申请人： 南斗六星系统集成有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04W4/44 , H04L67/06 , H04L67/125
摘要： 本发明涉及一种智能网联车辆文件中转传输方法及系统，该系统包括智能网联车辆、云端服务器以及部署在指定服务站点的文件中转服务器和wifi网络，所述智能网联车辆进入指定服务站点时，自动连接wifi，用于将产生的历史数据文件上传到文件中转服务器，待车端文件成功上传，车端删除此文件，释放存储卡空间，文件中转服务器成功接收智能网联车辆上传的文件后，用于立即向云端服务器上传此文件，本发明基于任意类型的文件均能以二进制形式网络传输，利用局域网网络带宽高、网络质量可靠的特点，确保众多智能网联车辆的海量历史数据文件短时间内高效、可靠的上传至文件中转服务，此方法自动完成，无需人工干预，适用任意类型的数据文件，适用范围广。
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公开(公告)号：CN114120390A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111187026.8
申请日：2021-10-12
申请人： 南斗六星系统集成有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于人脸识别的仪表参数自适配系统、方法及身份识别系统和车辆，仪表参数自适配系统包括面部信息采集装置、身份识别系统、存储模块、处理器模块，面部信息采集装置用于采集驾驶员面部图像，并将采集到的面部图像实时传输给身份识别系统，由身份识别系统对面部图像进行分析，获取面部图像和各样本图片的人脸特征，并将获取的面部图像的人脸特征与各样本图片的人脸特征逐一比对，得到比对结果，并将比对结果发送给处理器模块，处理器模块根据人脸识别结果从存储模块内调取与其匹配的仪表参数，并显示匹配的仪表界面。本发明提高了身份识别的成功率，并与当前驾驶身份进行仪表信息匹配，实现仪表信息在不同驾驶员情况下的自适配。
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公开(公告)号：CN113776554A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110948759.2
申请日：2021-08-18
申请人： 南斗六星系统集成有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01C22/00
摘要： 一种基于路网网格化计算自动驾驶覆盖面积的方法，包括：自动驾驶车辆的车载终端周期性的想服务器上传车辆CAN数据，服务器对车辆CAN数据进行储存；按预设规则对运营区域进行网格划分，存储并索引网格信息；服务器按预设周期对车辆CAN数据进行统计，根据网格信息，得到每辆车在每个网格上的次数；加载产生的所有数据，统计每辆车自动驾驶道路覆盖里程和自动驾驶路段分布频次。本发明逻辑简单，容易实现，通过路网网格化计算统计车辆自动驾驶道路覆盖里程，通过路网网格化计算车辆自动驾驶路段分布频次。解决了现有技术无法对自动驾驶覆盖的区域以及自动驾驶道路覆盖里程评判的问题。
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公开(公告)号：CN113705996A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110950151.3
申请日：2021-08-18
申请人： 南斗六星系统集成有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 一种相同起终点自动驾驶路线分类统计评分的方法，包括：自动驾驶车辆车载终端周期性采集车载系统CAN数据，并发送给服务器；获取用户起点和终点信息，服务器根据车辆位置信息，实时获取车辆到达起点和终点时间；根据获取的车辆到达起点终点的时间，加载车辆CAN数据，计算自动驾驶路线的里程，时长，能耗，接管次数，对原始路线抽稀，得到抽稀后的路线，计算路线间的DTW距离和相似度；根据路线统计的里程，时长，能耗，接管次数指标，对这些指标进行最小最大标准化处理，进行熵权法量化评分。本发明帮助自动驾驶出租车运营商有效分析运营路线，选择合适的自动驾驶供应商，帮助自动驾驶供应商优化自动驾驶规划路线。
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