公开(公告)号：CN115590617A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211268702.9

申请日：2022-10-17

申请人： 南方医科大学(CN) ,  广州医科大学附属顺德医院(佛山市顺德区乐从医院)(CN)

发明人： 何藻鹏 ,  张国栋 ,  文志华 ,  林海滨 ,  林东鑫 ,  黄文华

IPC分类号： A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B17/34 ,  A61B6/03 ,  A61B5/00 ,  G06T7/521 ,  G06T7/30

摘要： 本发明申请公开了一种基于3D结构光点云扫描的骨科穿刺通道显示方法，包括以下步骤：S1.使用CT扫描设备对人体结构扫描，并输入至Mimics软件；S2.使用结构光3D相机对人体结构进行扫描；S3.对人体结构的体表与骨骼进行配准；S4.结构光3D相机动态扫描导航钻套和体表；S5.对动态点云进行圆柱体拟合；S6.修改圆柱体参数获得动态显示的导航通道。本方法，仅通过一台高精度结构光3D相机，即可完成虚拟坐标系和现实坐标系的配准，配准精度高，且在不改变手术医师的原有手术习惯的情况下，运用动态点云扫描将置钉器械转化为动态导航通道，使得医师在骨科穿刺过程中，实时获取穿刺器械与人体结构的相对位置关系，以在基于动态三维可视化导航的条件下实现更精准的穿刺。