公开(公告)号：CN118286020B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410730303.2

申请日：2024-06-06

Applicant: 南方医科大学珠江医院

Inventor： 汪洋 ,  黄润楸 ,  李辉 ,  袁成 ,  黄楚忠

IPC: A61G13/02 ,  A61B90/00 ,  A61G13/08 ,  A61G13/10 ,  G06T7/70 ,  G06V40/10

Abstract: 本申请公开了一种手术床系统、及对应的控制方法和存储介质，该系统包括：手术床系统的处理器通过图像采集装置获取第一参照对象运动时的第一位姿信息、以及获取第二参照对象运动时的第二位姿信息；根据第一位姿信息和第二位姿信息之间的相对位姿关系，生成框架模型的初始模型参数；根据第一位姿信息，更新初始模型参数，并基于更新的模型参数控制驱动装置，以驱动支撑杆的伸缩运动。本申请提升了手术床控制的智能化程度。

公开(公告)号：CN118383874B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410838254.4

申请日：2024-06-26

Applicant: 南方医科大学珠江医院

Inventor： 汪洋 ,  黄润楸 ,  窦鑫 ,  张茂苹 ,  黄楚忠

IPC: A61B34/37 ,  A61B34/20 ,  A61B34/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/74 ,  G06V10/84

Abstract: 本申请公开了一种应用于手术机器人组织识别的相关系统和方法，该组织识别系统包括：手术器械，包括末端的图像采集装置，其中，图像采集装置用于采集体内组织的图像数据，图像数据包括多组分区数据；处理器，存储有组织识别模型，组织识别模型包括识别模块和多个激活模块，识别模块与每个激活模块连接，每个激活模块分别与不同组别的分区数据关联；处理器被配置为：提取每个分区数据的图像特征，并基于图像特征，对关联的激活模块进行激活，以及确定激活时长；识别模块生成每个激活模块相对于激活时长的关系图，并基于关系图，识别体内组织的至少一个组织类别。本发明实现基于内窥镜的组织触觉反馈，提升了手术操作的真实感。

公开(公告)号：CN118512271B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410967352.8

申请日：2024-07-18

Applicant: 南方医科大学珠江医院

Inventor： 汪洋 ,  黄润楸 ,  唐堂 ,  张英为 ,  黄楚忠

IPC: A61B34/37 ,  A61B5/372 ,  A61B3/113 ,  A61B34/00 ,  A61M1/00 ,  G06T7/11 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/20 ,  G06T7/70

Abstract: 本申请公开了一种应用于手术机器人的负压吸引系统及控制方法和介质，该系统中：主操作台包括显示装置、用于采集眼动数据和脑电数据的眼动监测装置和脑电监测装置；从操作设备包括采集解剖区域的图像，并在显示装置中显示的图像采集装置和负压吸引装置；通过第一、第二及第三模型，识别吸引区域的图像分区、识别脑电数据的运动意图、及眼动数据在图像中的视线位置；若运动意图不包含第一意图，则根据视线位置和图像分区，控制负压吸引装置在吸引区域运动，否则再结合第一意图控制负压吸引装置在非吸引区域运动。本申请实现了以眼动和头皮的生物电信号对负压吸引装置的控制，无需额外操作人员即可独立控制负压吸引装置。