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公开(公告)号：CN116142475A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310358200.3
申请日：2023-04-06
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC分类号： B64D47/00 , B64U10/17 , B64C27/06 , G01W1/08 , B64U101/35
摘要： 本发明公开了适于多任务切换的气象检测无人机，包括：机身；骨架，设置在机身内；驱动主轴，转动设置在骨架上，驱动主轴沿上下方向延伸；驱动装置，设置在骨架上，驱动装置用于驱动驱动主轴转动；第一桨毂组件，设置在驱动主轴上端，第一桨毂组件用于安装旋翼，第一桨毂组件能够在驱动主轴的带动下与旋翼一同旋转；顶端安装部，设置在第一桨毂组件上端，顶端安装部与第一桨毂组件转动连接，第一桨毂组件与骨架固定连接；气象监测载荷，与载荷安装部可拆卸连接；应用上述无人机能够保证探测效果的同时减少桨毂旋转带来的影响。
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公开(公告)号：CN116280232A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310358203.7
申请日：2023-04-06
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 本发明公开了一种载荷集成的气体分析无人机，包括：机身；骨架，设置在机身内；起落架，设置在机身下方，起落架与骨架固定连接，起落架内侧开设有容纳空间；第二安装架，设置在起落架上，安装架位于容纳空间当中；气体分析装置，连接于第二安装架下侧，气体分析仪位于容纳空间当中，气体分析装置的下端高于降落部；应用上述无人机能够保证气体分析装置安装稳固的同时，减少对飞行安全的影响。
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公开(公告)号：CN116280327A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310358202.2
申请日：2023-04-06
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 本发明公开了一种载荷集成的温湿度检测无人机，包括：机身；骨架，设置在机身内；驱动主轴，转动设置在骨架上，驱动主轴沿上下方向延伸；驱动装置，设置在骨架上，驱动装置用于驱动驱动主轴转动；第一桨毂组件，设置在驱动主轴上端，第一桨毂组件用于安装旋翼，第一桨毂组件能够在驱动主轴的带动下与旋翼一同旋转；温湿度传感器，温湿度传感器的固定端与骨架连接，温湿度传感器的探测端位于机身下侧；应用上述无人机能够保证温湿度监测装置安装稳定的同时，提高探测精度。
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公开(公告)号：CN117812224A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311847693.3
申请日：2023-12-28
申请人： 广东容祺智能科技有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
摘要： 本申请涉及图像数据无线传输领域，公开了海岸环境下的基于无线链路的双控双图传系统和方法，该系统，包括第一控制单元，用于对系统进行远程控制；第二控制单元，用于辅助对系统进行远程控制；多路接力控制单元，用于进行超远程控制；通信模块，用于对无线信号进行传输；图像采集模块，用于采集图像信息并进行处理和优化；数据处理与储存模块，用于对图像采集模块所采集的图像数据进行实时处理并储存。通过以上模块的协同工作，能够实现根据信号强弱对控制单元进行切换，接力控制可无限延展，实现超远距离控制与异地接管，同时可实时调整图像摄录单元参数、采集图像信息，并进行优化处理和图像数据实时处理等功能。
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公开(公告)号：CN117990947A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311627693.2
申请日：2023-11-30
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC分类号： G01P21/02
摘要： 本发明提供基于姿态仪的船载三维风速观测数据校正方法及装置，其中方法包括：101、获取预定时间段内的三维风速观测数据和船舶姿态数据；102、根据设定的前移时间长度、前移次数、后移时间长度和后移次数，向前和向后移动船舶姿态数据中的俯仰速度数据，获得每一次前移的俯仰速度数据和每一次后移的俯仰速度数据；将俯仰速度数据、每一次前移和后移的俯仰速度数据均作为参考数据；计算三维风速观测数据中垂直风速数据与每一个参考数据的协方差，根据最小协方差对应的参考数据的前移时间或后移时间校正船舶姿态数据；103、根据校正后的船舶姿态数据对船载三维风速观测数据进行运动校正。处理效率高，校正精确性高，普适性高。
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公开(公告)号：CN117741831A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311627692.8
申请日：2023-11-30
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
摘要： 本发明提供船载海气通量数据校正方法及装置，其中方法包括：101、对船载海气通量数据序列进行预处理；102、根据预处理的通量数据序列和艏向数据序列，确定真实风向数据序列和平均真实风向；103、若平均真实风向为扰动风向，则判断真实风向数据序列中扰动风向的出现频次是否超过5％；104、若不超过5％，则根据预处理的通量数据序列中的z向风速数据序列，求取所有相邻数据点之间的风速加速度，获得加速度序列和平均加速度，根据加速度序列和平均加速度确定出扰动数据点；根据预处理的通量数据序列，计算摩擦速度和z向风速数据序列的总体标准差，基于二者比值剔除扰动数据点并插值。提高了船载海气通量数据的有效数据率和准确性。
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公开(公告)号：CN118759604A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410975286.9
申请日：2024-07-19
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 广东奋翼科技有限公司
IPC分类号： G01W1/08 , B64U10/25 , B64U101/35
摘要： 本申请公开了一种气象探测方法及系统，该方法应用于气象探测系统中的地面控制平台，该气象探测系统包括探空气球、投放器、固定翼无人机、气象数据采集设备以及地面控制平台，该方法包括：在释放探空气球之后，在检测到固定翼无人机距离地面的高度达到预设高度时，通过固定翼无人机传回的位姿信息、速度信息确定预估投放点位置，根据预设气象探测区域以及预估投放点位置规划高空探测航线，在检测固定翼无人机距离地面的高度达到预估投放点位置对应的高度时，投放固定翼无人机，控制固定翼无人机按照高空探测航线进行探测飞行，以使气象数据采集设备采集气象数据，接收固定翼无人机传回的气象数据。本申请能够提高探测得到的气象探测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN118707627A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410959138.8
申请日：2024-07-17
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 广东奋翼科技有限公司
IPC分类号： G01W1/08
摘要： 本申请实施例公开了模拟无人机飞行气象探测的比测装置，包括支撑座、第一转动结构、第二转动结构及安装结构。第一转动结构与支撑座可转动连接；第二转动结构于第一安装位处与第一转动结构可转动连接，安装结构与第二转动结构于第二安装位处连接，安装结构用于安装无人机；其中，比测装置用于在无人机飞行时，约束无人机的飞行范围，降低无人机低空飞行进行气象探测时的风险。且安装于安装结构上的无人机在飞行时，能够绕第一轴线和/或第二轴线转动，使得比测装置在约束无人机的飞行范围保证其安全飞行的同时，能够为无人机的飞行提供一定的活动空间，更加接近于自由飞行的无人机的飞行状态，提升比测装置上的无人机的气象探测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117789426A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311795473.0
申请日：2023-12-22
申请人： 广东容祺智能科技有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
摘要： 本发明涉及船载无人机技术领域，公开了船载无人机运行健康状态预警监测系统，包括传感器模块，用于获取船载无人机的各项运行数据，包括但不限于飞行姿态、航向、高度、速度、电池状态、发动机状态；控制终端，用于实时监控无人机和控制无人机的起飞和降落；数据处理模块，用于系统能够有效地处理和利用无人机的数据，为用户提供准确的信息，以及实现预警和故障诊断功能；预警判断模块。通过状态反馈与调整模块、预警输出模块的配合，能够实时监控无人机的运行状况并进行相应的调整。这不仅提高了无人机的运行效率和安全性，也使得预警信息更加准确及时，大大降低了因无人机故障导致的风险。
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公开(公告)号：CN117784795A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311840809.0
申请日：2023-12-28
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 广东容祺智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G06N20/00 , G01C21/20 , G01D21/02 , G05D109/30
摘要： 本申请涉及海洋科学研究领域，公开了船载无人指挥调度及大数据机载监控智慧系统，包括环境感知模块，用于采集海洋环境数据并进行预处理与特征提取，且实现海洋科考数据收集；数据分析与预测模块，用于进行大数据分析和建立预测模型，分析海洋科考数据；路径规划与决策模块，进行智能航线规划和自主避障决策，包括对无人机的智慧调度与任务规划；自主控制模块，用于实现舵角控制和推进力控制，并根据环境变化进行动态控制调整；无人指挥调度模块，用于远程监控船舶状态和智能调度支持；数据传输与通信模块，用于卫星通信和优化数据传输。本发明极大地提高船舶科考任务的安全性、效率和智能化水平，为海洋科学研究带来显著的益处。
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