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公开(公告)号：CN111885614B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010530668.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 周光海 , 刘佳 , 徐键 , 陈远 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 王一星 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: H04W16/18
Abstract: 本发明公开了一种CORS基站组网方法，包括根据Delaunay三角格网法对所有基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；然后依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出差异边，并将其加入第一Delaunay三角格网中，并形成第二CORS网。通过在CORS网中增加一些基线，则当某个基站不可用时，启动对应基线，保证CORS网的可用性。本发明还公开了一种CORS基站组网装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN113537686A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011516144.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电网整网实时差分方法、系统及设备，本发明根据基准站发送的原始观测值数据判断需要启动对应数量的解算服务，从而保证了在多个基准站场景下同时启动多个解算服务来提高对于差分改正数的解算效率，将之前的单一解算服务整网差分的方式变为多个解算服务分布式解算，将集中于单机服务器的解算，分布到多个解算服务来运行，可以动态扩容以应对不同基准站数据的场景、用户多的情况，也可以解决软件异常或外界原因导致部分服务器无法工作，使解算方式不再有局限性，且解算效率得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN113534217A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011517456.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种北斗连续运行参考站模糊度计算方法、系统及设备，本发明实施例通过获取载波相位的第一观测方程以及第二观测方程；基于第一观测方程以及第二观测方程的线性组合，得到无电离层影响的观测值以及电离层的观测值；基于无电离层影响的观测值以及电离层的观测值得到北斗连续运行参考站的宽巷模糊度。本发明可有效提高宽巷模糊度固定速度，以提高RTK解算速度；在某些特殊应用场景中，可有效避免因固定速率低而造成的危险情景，同时可提升测绘作业效率，从而解决了现有技术中差分改正数据的解算处理对于不同CROS基准站的数据场景具有一定局限性，且由于负载过大，处理速度过慢，导致解算处理效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114553352A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011334395.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司 , 泰斗微电子科技有限公司
Abstract: 本申请适用于授时技术领域，提供了一种电力授时终端及系统，其中，电力授时系统包括N级授时网络，每级授时网络包括至少一个电力授时终端，N为大于1的整数；下一级授时网络中的电力授时终端接收与其通信连接的上一级授时网络中的电力授时终端输出的第一参考时间，且下一级授时网络中的电力授时终端向与其通信连接的上一级授时网络中的电力授时终端反馈本电力授时终端的第二时间和/或授时状态；上一级授时网络中的电力授时终端将与其通信连接的下一级授时网络中的各个电力授时终端反馈的第二时间和/或授时状态发送至上一级授时网络的授时中心，从而增强了电力授时系统中各个电力授时终端之间的时间同步性，提高了电力授时系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112153697A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010917668.8
申请日：2020-09-03
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多基站、高并发场景下的CORS解算方法、播发方法及系统、CORS系统，其中的CORS解算方法包括：部署多个节点形成服务器集群，其中，服务器集群包括推送服务器集群、解码服务器集群、数据保存服务器集群以及解算服务器集群；部署负载均衡器，将负载均衡器与各个服务器集群连接；采用动态负载均衡算法，根据基站及用户数据流情况，通过负载均衡器分别根据解算服务器、解码服务器、数据保存服务器、推送服务器的可靠性及性能状况进行负载分担，实现CORS解算。本发明使得大范围内多基站的CORS网解算效率得到极大程度提升，同时满足高并发量的用户请求，提供实时高精度定位服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111885614A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010530668.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 周光海 , 刘佳 , 徐键 , 陈远 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 王一星 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: H04W16/18
Abstract: 本发明公开了一种CORS基站组网方法，包括根据Delaunay三角格网法对所有基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；然后依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出差异边，并将其加入第一Delaunay三角格网中，并形成第二CORS网。通过在CORS网中增加一些基线，则当某个基站不可用时，启动对应基线，保证CORS网的可用性。本发明还公开了一种CORS基站组网装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN111856529A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010531602.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 肖京 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 徐键 , 刘佳 , 陈远 , 黄林超 , 王一星 , 陈洵 , 黄富 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明提供的基于CROS基准站的北斗高精度位置服务系统，包括业务层及数据持久层，所述业务层与所述数据持久层连接，所述业务层包括精密星历下载模块、基站网关、调度服务模块、播放服务模块、若干解算模块。本发明的基于CROS基准站的北斗高精度位置服务系统，通过调度服务模块来根据CROS基准站发送的原始观测值数据判断需要启动对应数量的解算模块，将之前的单一解算模块整网差分的方式变为多个解算模块分布式解算，将集中于单机服务器的解算，分布到多个解算模块来运行，可以解决软件异常或外界原因导致部分服务器无法工作，使解算方式不再有局限性，且解算效率得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN111856533B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010531431.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 陈远 , 徐键 , 刘佳 , 樊灵孟 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 黄富 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，包括接收基站和移动站的观测值数据；对观测值数据进行双差处理，分别得到单差观测值和双差观测值；根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解，根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵；根据观测值数据得到增量矩阵；根据增量矩阵修改方差协方差矩阵，得到已修改方差协方差矩阵；将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵，再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索，避免了多路径因素的干扰，使模糊度搜索的结果更加精准。
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公开(公告)号：CN112153697B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010917668.8
申请日：2020-09-03
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多基站、高并发场景下的CORS解算方法、播发方法及系统、CORS系统，其中的CORS解算方法包括：部署多个节点形成服务器集群，其中，服务器集群包括推送服务器集群、解码服务器集群、数据保存服务器集群以及解算服务器集群；部署负载均衡器，将负载均衡器与各个服务器集群连接；采用动态负载均衡算法，根据基站及用户数据流情况，通过负载均衡器分别根据解算服务器、解码服务器、数据保存服务器、推送服务器的可靠性及性能状况进行负载分担，实现CORS解算。本发明使得大范围内多基站的CORS网解算效率得到极大程度提升，同时满足高并发量的用户请求，提供实时高精度定位服务。
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公开(公告)号：CN114553288A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011334330.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司 , 泰斗微电子科技有限公司
Abstract: 本申请适用于北斗卫星通信技术领域，提供了一种卫星数据发送方法，包括：根据随机时间确定各个发送时刻对应的卫星数据发送通道；在各个发送时刻通过各个发送时刻对应的卫星数据发送通道进行数据发送，基于随机时间先确定每个发送时刻与每个卫星数据发送通道的关联关系，使得在哪个时刻使用哪个物理信道进行数据发送是随机的，增加了数据发送过程的保密性，解决了北斗卫星系统数据安全性难以得到保障的问题。
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