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公开(公告)号：CN111856533B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010531431.6
申请日：2020-06-11
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
发明人： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 陈远 , 徐键 , 刘佳 , 樊灵孟 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 黄富 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，包括接收基站和移动站的观测值数据；对观测值数据进行双差处理，分别得到单差观测值和双差观测值；根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解，根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵；根据观测值数据得到增量矩阵；根据增量矩阵修改方差协方差矩阵，得到已修改方差协方差矩阵；将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵，再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索，避免了多路径因素的干扰，使模糊度搜索的结果更加精准。
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公开(公告)号：CN111856533A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010531431.6
申请日：2020-06-11
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
发明人： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 陈远 , 徐键 , 刘佳 , 樊灵孟 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 黄富 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，包括接收基站和移动站的观测值数据；对观测值数据进行双差处理，分别得到单差观测值和双差观测值；根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解，根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵；根据观测值数据得到增量矩阵；根据增量矩阵修改方差协方差矩阵，得到已修改方差协方差矩阵；将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵，再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索，避免了多路径因素的干扰，使模糊度搜索的结果更加精准。
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公开(公告)号：CN111885614B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010530668.2
申请日：2020-06-11
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
发明人： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 周光海 , 刘佳 , 徐键 , 陈远 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 王一星 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC分类号： H04W16/18
摘要： 本发明公开了一种CORS基站组网方法，包括根据Delaunay三角格网法对所有基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；然后依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出差异边，并将其加入第一Delaunay三角格网中，并形成第二CORS网。通过在CORS网中增加一些基线，则当某个基站不可用时，启动对应基线，保证CORS网的可用性。本发明还公开了一种CORS基站组网装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN111856529B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010531602.5
申请日：2020-06-11
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
发明人： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 肖京 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 徐键 , 刘佳 , 陈远 , 黄林超 , 王一星 , 陈洵 , 黄富 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC分类号： G01S19/41
摘要： 本发明提供的基于CORS基准站的北斗高精度位置服务系统，包括业务层及数据持久层，所述业务层与所述数据持久层连接，所述业务层包括精密星历下载模块、基站网关、调度服务模块、播放服务模块、若干解算模块。本发明的基于CORS基准站的北斗高精度位置服务系统，通过调度服务模块来根据CORS基准站发送的原始观测值数据判断需要启动对应数量的解算模块，将之前的单一解算模块整网差分的方式变为多个解算模块分布式解算，将集中于单机服务器的解算，分布到多个解算模块来运行，可以解决软件异常或外界原因导致部分服务器无法工作，使解算方式不再有局限性，且解算效率得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN111885614A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010530668.2
申请日：2020-06-11
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
发明人： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 周光海 , 刘佳 , 徐键 , 陈远 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 王一星 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC分类号： H04W16/18
摘要： 本发明公开了一种CORS基站组网方法，包括根据Delaunay三角格网法对所有基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；然后依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出差异边，并将其加入第一Delaunay三角格网中，并形成第二CORS网。通过在CORS网中增加一些基线，则当某个基站不可用时，启动对应基线，保证CORS网的可用性。本发明还公开了一种CORS基站组网装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN111856529A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010531602.5
申请日：2020-06-11
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
发明人： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 肖京 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 徐键 , 刘佳 , 陈远 , 黄林超 , 王一星 , 陈洵 , 黄富 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC分类号： G01S19/41
摘要： 本发明提供的基于CROS基准站的北斗高精度位置服务系统，包括业务层及数据持久层，所述业务层与所述数据持久层连接，所述业务层包括精密星历下载模块、基站网关、调度服务模块、播放服务模块、若干解算模块。本发明的基于CROS基准站的北斗高精度位置服务系统，通过调度服务模块来根据CROS基准站发送的原始观测值数据判断需要启动对应数量的解算模块，将之前的单一解算模块整网差分的方式变为多个解算模块分布式解算，将集中于单机服务器的解算，分布到多个解算模块来运行，可以解决软件异常或外界原因导致部分服务器无法工作，使解算方式不再有局限性，且解算效率得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN112100519B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010723782.7
申请日：2020-07-24
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
发明人： 李宁 , 闫少霞 , 肖浩威 , 陈奕均 , 杨艺 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC分类号： G06F16/9537 , G01S19/14
摘要： 本发明提供的一种数据自适应调度方法,包括：分别在基准站和移动站中固化若干不同的固化服务器地址，每个固化服务器地址与唯一的固化服务器对应；基准站和移动站分别根据预设轮询规则以及所有固化服务器地址轮询对应的所有固化服务器是否可以正常连接，直至基准站与移动站之间均连接至同一固化服务器；基准站与移动站之间通过同一固化服务器进行数据传输。本发明提供的一种数据自适应调度方法，整个测绘作业过程中通过对服务器的自主轮询及选择达到了对数据自适应调度的效果，无需人工操作，节省了时间成本和人工成本，可以在无人看守时测绘作业过程中某个服务器出现异常时达到自主调度服务器实现数据自适应调度的技术效果。
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公开(公告)号：CN112906091B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110361594.9
申请日：2021-04-02
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC分类号： G06F30/12
摘要： 本申请公开了一种基于CAD的地理信息绘制方法、装置、终端及介质，其中方法包括：获取输入的地理信息CAD文件，从地理信息CAD文件中获取实体块数据和基础数据；根据实体块数据中的类型信息，结合类型信息与块处理方式的对应关系，确定实体块数据对应的实体块数据处理方式；根据实体块数据中的实体数据参数，结合基础数据，通过实体块数据处理方式，逐一绘制实体块数据。通过将CAD文件的实体块数据，再根据不同实体块数据中的类型信息，实体块数据中的实体数据参数，结合基础数据，通过与类型相匹配的实体块数据处理方式，实现地理信息CAD文件在GIS平台上的导入，并保持高还原度。
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公开(公告)号：CN113177054B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110592954.6
申请日：2021-05-28
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种设备位置更新方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决当监控端数量较多，或者是要求的刷新频率比较高时，将会对后台数据库的查询带来很大的压力，同时无法做到比较及时地反应出设备的动态位置的技术问题。其中，方法包括：接收预设的设备端上报的实时设备信息；所述实时设备信息包括位置信息；根据所述位置信息在预设监控列表中查询目标监控端；将所述位置信息发送至所述目标监控端；所述目标监控端用于根据所述位置信息更新所述设备端的设备位置。
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公开(公告)号：CN109949232B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910111067.5
申请日：2019-02-12
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
发明人： 王江林 , 肖浩威 , 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
摘要： 本发明涉及图像测量技术领域，具体公开一种图像与RTK结合的测量方法，包括S1：标定相机的内方位元素和畸变系数；S2：利用畸变系数对相机拍摄的图像进行畸变纠正，并通过图像处理技术提取和匹配图像中的特征点，得到特征点的二维坐标；S3：利用RTK采集相机的实时位置并将其转换为拍摄过程中相机投影中心的位置；S4：将特征点的二维坐标以及投影中心位置进行综合平差处理，得到特征点的三维坐标，综合所有特征点的三维坐标建立对应的空间模型。还公开一种图像与RTK结合的测量系统、电子设备以及计算机可读存储介质，其实用性更强。
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