一种用于分层接入特高压直流输电系统的非线性控制方法

    公开(公告)号:CN109861268B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201910249330.7

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于分层接入特高压直流输电系统的非线性控制方法,包括:根据受端分层接入交流电网的特高压直流输电系统的设备参数和控制系统参数,建立受端分层接入交流电网的特高压直流输电系统的状态方程和输出方程;选择满足微分同胚条件的坐标变换,将状态方程进行精确线性化;根据线性系统中的优化原理,求解线性系统对应的Riccati方程;根据求解的最优预控制,形成分层接入特高压直流输电系统最优控制律,将状态反馈进行优化,实现整流侧定电流、逆变侧定熄弧角的非线性控制。本发明在整流侧定电流、逆变侧定熄弧角的精确控制和直流控制系统中极层和阀层的动态响应特性有明显的改善。

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