电化学储能站云边数据传输方法

    公开(公告)号:CN116389584B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310555208.9

    申请日:2023-05-17

    摘要: 本申请涉及一种电化学储能站云边数据传输方法。所述方法包括:在检测到边缘节点与云节点之间通信异常的情况下,对待传输的第一数据进行缓存处理,并向云节点发送连接重建请求;在接收到云节点返回的重建确认消息的情况下,将待传输的第二数据发送至云节点;在第一时段之后的空闲时段,将缓存的第一数据发送至云节点;在检测到边缘节点工况异常的情况下,确定待传输的第三数据的特征值,将特征值发送至云节点,并对特征值之外的非特征值进行缓存处理;在检测到边缘节点工况恢复的情况下,将待传输的第四数据发送至云节点;在第二时段之后的空闲时段,将第三数据的非特征值发送至云节点。采用本方法能够提高电化学储能站云边数据传输的可靠性。

    深水隧洞用大型声呐伸缩机构

    公开(公告)号:CN116946331B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202310682877.2

    申请日:2023-06-09

    IPC分类号: B63C11/52 G01S15/88 B63G8/39

    摘要: 本发明涉及隧洞探测机器人技术领域,具体而言涉及深水隧洞用大型声呐伸缩机构,包括声呐、滑动框架、固定框架和驱动机构,其中,所述驱动机构的输出端与所述固定框架传动连接,能够驱动所述滑动框架沿所述固定框架直线往复滑动,使得所述滑动框架具有收缩至所述固定框架内的状态和伸出至所述固定框架外的状态;在声呐外侧套设滑动框架,在滑动框架外侧设置固定框架,在驱动机构的驱动下,使滑动框架在固定框架内滑动,并具有收缩至固定框架内的状态和伸出至固定框架外的状态,声呐不使用时,声呐可完全滑动至固定框架内,通过固定框架对声呐进行全面防护,使用声呐进行探测时,声呐伸出固定框架,可正常进行探测。