一种基于矢量控制旋翼飞行器及其控制方法

    公开(公告)号:CN115806072B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202211648541.6

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于矢量控制旋翼飞行器及其控制方法,属于飞行器技术领域。本发明通过水平螺旋桨与第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的合理布置,第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的使用对定点悬停工况进行支持,飞行器的重心、第一垂直螺旋桨、第二垂直螺旋桨和水平螺旋桨在飞行器的前进方向上共线布置使得飞行器在高速水平飞行时具有较小的阻力,水平螺旋桨提供充足推力;另外第一垂直矢量调节单元和第二垂直矢量调节单元的设置使得飞行器可根据工况调节姿势,进而综合改善飞行器定点悬停与高速水平飞行双工况的作业效果。

    一种基于矢量控制旋翼飞行器及其控制方法

    公开(公告)号:CN115806072A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211648541.6

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于矢量控制旋翼飞行器及其控制方法,属于飞行器技术领域。本发明通过水平螺旋桨与第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的合理布置,第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的使用对定点悬停工况进行支持,飞行器的重心、第一垂直螺旋桨、第二垂直螺旋桨和水平螺旋桨在飞行器的前进方向上共线布置使得飞行器在高速水平飞行时具有较小的阻力,水平螺旋桨提供充足推力;另外第一垂直矢量调节单元和第二垂直矢量调节单元的设置使得飞行器可根据工况调节姿势,进而综合改善飞行器定点悬停与高速水平飞行双工况的作业效果。

    一种海洋可再生能源驱动碳储存系统

    公开(公告)号:CN115537301A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211069663.X

    申请日:2022-09-01

    Abstract: 本发明公开一种海洋可再生能源驱动碳储存系统,包括光反应系统、微生物碳泵系统、微藻渗滤捕集系统和传输系统;所述光反应系统包括用于设于海平面上的多个漂浮式反应器,各所述漂浮式反应器内用于容设固碳微藻;所述微生物碳泵系统包括储碳容器;所述微藻渗滤捕集系统用以将多个所述漂浮式反应器内的固碳微藻收集至处于海平面上的储碳容器内;所述传输系统用以将处于海平面上的储碳容器移送至海床存放。本发明旨在解决现有技术储碳技术碳储存不稳定、时效性有限的问题。

    一种海洋系统碳中和方法

    公开(公告)号:CN114041414A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111241757.6

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种海洋系统碳中和方法,海面处设置有海藻养殖区,海洋内设置有掩埋机器人和捕获机器人,捕获机器人在海藻养殖区捕获海藻,然后将捕获的海藻投放至海床,掩埋机器人在海床处将捕获机器人投放的海藻掩埋至海床下方,以使海藻处于缺氧环境。在海藻养殖区进行海藻养殖,海面上方光照透过海水照射海藻,以使海藻将水溶二氧化碳转换成有机物进行生长增殖,无机碳从海水中转移至海藻内以有机碳的形式存在,从而将海洋中的碳向海藻养殖区进行富集。捕获机器人在海藻养殖区内对海藻进行捕捉收集,投放至海床,由掩埋机器人对海藻进行掩埋,使海藻中的有机碳转移至海床下方,从而使海藻中的碳脱离于海洋碳循环外,实现碳中和的目的。

    一种飞行器机载取样装置

    公开(公告)号:CN218994795U

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202220626979.3

    申请日:2022-03-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器机载取样装置,属于飞行器水体取样技术领域。本实用新型包括安装件、安装连接件、定位升降单元、浮标机构和取样瓶;所述安装件的上部通过安装连接件可安装于飞行器;所述定位升降单元的底端设置浮标机构,定位升降单元用于浮标机构的升降,浮标机构的下方通过第二线缆连接有取样瓶,通过定位升降单元对浮标机构进行可升降连接;定位升降单元实现浮标机构的定位,有利于飞行器控制飞行高度,避免飞行器高度过低,减小飞行风险,实现取样瓶的定点定深度取样。

    一种飞行器机载空气过滤装置

    公开(公告)号:CN217698370U

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202220640776.X

    申请日:2022-03-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器机载空气过滤装置,属飞行器空气过滤技术领域;本实用新的过滤装置包括进气部、出气部、连接段和安装件,所述进气部和出气部之间通过连接段相连,气体可由进气部进入,通过连接段由出气部流出;所述连接段内设置有过滤网;安装件设置于过滤装置的外表面,其用于将该过滤装置安装至飞行器上;通过上述设置将过滤装置与无人机结合起来,利用无人机的高度及速度优势,该装置可以初步过滤高空中大范围的空气污染,且简化结构,减轻重量,且更安全。

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