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公开(公告)号：CN109331277A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811311588.7
申请日：2018-11-06
申请人： 南方科技大学
摘要： 本发明公开了一种药剂注射装置，利用加压装置对柔性蓄药器进行加压以实现高压注射，并且通过控制器控制加压装置的电机实现药剂的注射压力可控；柔性蓄药器和补药单元可确保药剂量足够且不需要频繁拔插药管接口；另外，还公开了一种药剂注射系统，药剂注射装置结合CT扫描器和显示装置实现智能增压注射，因人制宜，保证注射质量，提高注射效率；最后，还公开一种药剂注射系统的控制方法，通过被注射者的体格参数和头脑风暴算法获取理想注射数据，并通过CT扫描器获取的被注射者的患病部位的扫描图像的图像亮度信息判断是否需要增压，需要增压时，利用第一压力表获取的第一输出压力信息和理想注射数据控制加压装置进行增压注射，因人制宜。
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公开(公告)号：CN107544541A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710839621.2
申请日：2017-09-18
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明适用于电子与通信技术领域，提供了一种无人机控制方法及系统，包括通过在无人机飞行时，控制无人机通过信号传输器与无人机群内的其他无人机建立无线网状网络；控制雷达装置实时监测无人机的位置、运动方向以及无人机与其他无人机之间的距离，计算无人机的飞行路线，并根据飞行路线飞行；使无人机按照设定的编队布局进行编队；在发生紧急情况时通过无线网状网络与编队内其他无人机进行通信协调，根据协调结果控制无人机通过三轴磁力护栏和磁力锁扣与编队内的其他无人机叠合以借力飞行。使无人机在群体工作中能够及时感知同伴的情况，启动相应的叠合、避障功能协调配合，实现高效低损的高空作业。
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公开(公告)号：CN109331277B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201811311588.7
申请日：2018-11-06
申请人： 南方科技大学
摘要： 本发明公开了一种药剂注射装置，利用加压装置对柔性蓄药器进行加压以实现高压注射，并且通过控制器控制加压装置的电机实现药剂的注射压力可控；柔性蓄药器和补药单元可确保药剂量足够且不需要频繁拔插药管接口；另外，还公开了一种药剂注射系统，药剂注射装置结合CT扫描器和显示装置实现智能增压注射，因人制宜，保证注射质量，提高注射效率；最后，还公开一种药剂注射系统的控制方法，通过被注射者的体格参数和头脑风暴算法获取理想注射数据，并通过CT扫描器获取的被注射者的患病部位的扫描图像的图像亮度信息判断是否需要增压，需要增压时，利用第一压力表获取的第一输出压力信息和理想注射数据控制加压装置进行增压注射，因人制宜。
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公开(公告)号：CN107544541B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710839621.2
申请日：2017-09-18
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明适用于电子与通信技术领域，提供了一种无人机控制方法及系统，包括通过在无人机飞行时，控制无人机通过信号传输器与无人机群内的其他无人机建立无线网状网络；控制雷达装置实时监测无人机的位置、运动方向以及无人机与其他无人机之间的距离，计算无人机的飞行路线，并根据飞行路线飞行；使无人机按照设定的编队布局进行编队；在发生紧急情况时通过无线网状网络与编队内其他无人机进行通信协调，根据协调结果控制无人机通过三轴磁力护栏和磁力锁扣与编队内的其他无人机叠合以借力飞行。使无人机在群体工作中能够及时感知同伴的情况，启动相应的叠合、避障功能协调配合，实现高效低损的高空作业。
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公开(公告)号：CN209575398U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201821830153.9
申请日：2018-11-06
申请人： 南方科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种药剂注射装置，利用加压装置对柔性蓄药器进行加压以实现高压注射，并且通过控制器控制加压装置的电机实现药剂的注射压力可控；柔性蓄药器和补药单元可确保药剂量足够且不需要频繁拔插药管接口；另外，还公开了一种药剂注射系统，药剂注射装置结合CT扫描器和显示装置实现智能增压注射，因人制宜，保证注射质量，提高注射效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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