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公开(公告)号：CN108040324B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201711137161.5
申请日：2017-11-16
申请人： 南方科技大学
摘要： 本发明适用于定位技术领域，提供了一种救生舱机器人的定位方法及定位系统。本发明通过利用多个无线定位终端在多次等时间间隔测量获取救生舱机器人的多组全局定位数据，以及通过多次等距离间隔测量获取救生舱机器人的局部定位数据，并获取救生舱机器人的瞬时姿态信息和瞬时环境信息，通过预先建立的权重函数对全局定位数据、局部定位数据、瞬时姿态信息及瞬时环境信息进行加权数据融合，再利用预先建立的算法获取救生舱机器人的精确位置坐标，从而使得定位方法具有干扰误差小、定位精度高、收敛速度快、稳定性好的优点，增强井下作业的安全性，加大被救人员生还的概率。
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公开(公告)号：CN107544541A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710839621.2
申请日：2017-09-18
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明适用于电子与通信技术领域，提供了一种无人机控制方法及系统，包括通过在无人机飞行时，控制无人机通过信号传输器与无人机群内的其他无人机建立无线网状网络；控制雷达装置实时监测无人机的位置、运动方向以及无人机与其他无人机之间的距离，计算无人机的飞行路线，并根据飞行路线飞行；使无人机按照设定的编队布局进行编队；在发生紧急情况时通过无线网状网络与编队内其他无人机进行通信协调，根据协调结果控制无人机通过三轴磁力护栏和磁力锁扣与编队内的其他无人机叠合以借力飞行。使无人机在群体工作中能够及时感知同伴的情况，启动相应的叠合、避障功能协调配合，实现高效低损的高空作业。
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公开(公告)号：CN107450597A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710714066.0
申请日：2017-08-18
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： G05D1/12
CPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明属于海上通信技术领域，尤其涉及一种海上救援设备的通信系统和方法，其中，所述系统包括由无人机单体组成的无人机群，所述无人机群内的无人机单体通过光缆连接，并且以其中一个所述无人机单体作为主无人机；所述主无人机，用于向所述无人机群内的无人机单体发送运动控制指令，并从所述无人机单体上获取搜救信息；所述主无人机，还用于通过电磁感应获取其他所述无人机群的搜救信息；在进行海上救援时，只需以所述无人机群为单位将所述无人机单体抛向需要搜救的海域，就可以快速地进行海上搜救，提高了海上搜救的效率，并且，降低了救援设备丢失的概率。
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公开(公告)号：CN111260491B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010090880.1
申请日：2020-02-13
申请人： 南方科技大学
摘要： 本发明公开了发现网络社区结构方法及系统。涉及人工智能领域，其中，方法通过获取构建的网络模型，然后对网络模型进行适应度优化得到优化结果，将优化结果转换为网络层次的社区结构。由于现实社会中的多层复杂网络模型各层次间存在一定相关性，且不同层次的社区结构显著性差异较大，因此利用复杂网络模型各层之间的相关性进行适应度优化，根据优化结果实现多层复杂网络模型不同网络层社区结构的协同检测，不需要事先指定社团总数，具有通用性和稳定性的特点。
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公开(公告)号：CN107503792B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710839650.9
申请日：2017-09-18
申请人： 南方科技大学
摘要： 本发明适用于电子与通信技术领域，提供了一种机器人救生方法及系统，包括：在遇到险情时，开启所述机器人的救生功能，等待遇险者进入所述机器人的救生舱；在所述机器人装载所述遇险者之后，通过所述图像采集装置和所述雷达装置采集所述机器人周围的环境数据；根据所述机器人周围的环境数据以及内部遇险者生存状况与电量数据，确定救生路线；根据所述救生路线，利用三轴磁力的工作原理控制所述壳体外表面上的各个磁力线圈，轮流吸住当前环境或者所述机器人壳体内部的金属物体，以使所述机器人装载所述遇险者滚动逃离险境，提高遇险者的逃生成功率。
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公开(公告)号：CN108040324A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711137161.5
申请日：2017-11-16
申请人： 南方科技大学
摘要： 本发明适用于定位技术领域，提供了一种救生舱机器人的定位方法及定位系统。本发明通过利用多个无线定位终端在多次等时间间隔测量获取救生舱机器人的多组全局定位数据，以及通过多次等距离间隔测量获取救生舱机器人的局部定位数据，并获取救生舱机器人的瞬时姿态信息和瞬时环境信息，通过预先建立的权重函数对全局定位数据、局部定位数据、瞬时姿态信息及瞬时环境信息进行加权数据融合，再利用预先建立的算法获取救生舱机器人的精确位置坐标，从而使得定位方法具有干扰误差小、定位精度高、收敛速度快、稳定性好的优点，增强井下作业的安全性，加大被救人员生还的概率。
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公开(公告)号：CN107831685A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710954602.4
申请日：2017-10-13
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25257
摘要： 本发明公开了一种群体机器人的控制方法和系统，该方法包括：基于历史记录建立预测模型，基于所述预测模型输出预期任务值；以单体机器人的功能约束，基于头脑风暴优化算法处理所述预期任务值以生成若干行动策略，以预设的目标函数和约束条件为目标条件处理所述行动策略以获取最优策略；基于所述最优策略控制群体机器人。该系统用于执行对应方法。本发明基于历史记录建立预测模型以输出预期任务值，基于任务值和机器人功能输出任务的组合，基于头脑风暴算法处理任务的组合并输出最优的行动策略以控制群体机器人，能够合理控制群体机器人以实现复杂任务。
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公开(公告)号：CN107931315B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201711025181.3
申请日：2017-10-27
申请人： 南方科技大学
摘要： 本发明公开了一种群体机器人的控制系统，该系统包括：一种土地污染处理系统，包括：用于采集土壤样品的采集机器人、第一试管、第二试管、改性磁珠、磁珠驱动模块、光谱检测模块、无人机群和远程控制端；其中，所述第一试管通过有机萃取液处理所述土壤样品以形成样品溶液；所述第二试管获取所述样品溶液并与改性磁珠混合，通过所述磁珠驱动模块驱动所述改性磁珠以加快螯合作用；所述光谱检测模块基于溶液光谱解析样品溶液以获取污染物信息；所述远程控制端基于所述污染物信息输出用于控制所述无人机群的控制指令。本发明通过机器人采集土壤样品，通过光谱检测污染物信息，通过无人机进行污染处理，能实现无人化和远程化处理。
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公开(公告)号：CN107931315A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711025181.3
申请日：2017-10-27
申请人： 南方科技大学
摘要： 本发明公开了一种群体机器人的控制系统，该系统包括：一种土地污染处理系统，包括：用于采集土壤样品的采集机器人、第一试管、第二试管、改性磁珠、磁珠驱动模块、光谱检测模块、无人机群和远程控制端；其中，所述第一试管通过有机萃取液处理所述土壤样品以形成样品溶液；所述第二试管获取所述样品溶液并与改性磁珠混合，通过所述磁珠驱动模块驱动所述改性磁珠以加快螯合作用；所述光谱检测模块基于溶液光谱解析样品溶液以获取污染物信息；所述远程控制端基于所述污染物信息输出用于控制所述无人机群的控制指令。本发明通过机器人采集土壤样品，通过光谱检测污染物信息，通过无人机进行污染处理，能实现无人化和远程化处理。
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公开(公告)号：CN111260491A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010090880.1
申请日：2020-02-13
申请人： 南方科技大学
摘要： 本发明公开了发现网络社区结构方法及系统。涉及人工智能领域，其中，方法通过获取构建的网络模型，然后对网络模型进行适应度优化得到优化结果，将优化结果转换为网络层次的社区结构。由于现实社会中的多层复杂网络模型各层次间存在一定相关性，且不同层次的社区结构显著性差异较大，因此利用复杂网络模型各层之间的相关性进行适应度优化，根据优化结果实现多层复杂网络模型不同网络层社区结构的协同检测，不需要事先指定社团总数，具有通用性和稳定性的特点。
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