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公开(公告)号：CN112665915B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110022598.4
申请日：2021-01-08
申请人： 南方科技大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种自动调整采样深度的地下水采样设备，涉及到地下水采样技术领域，包括安装板，安装板的下表面的周侧固定连接有多个呈环形阵列分布的安装架，安装架的下端通过锚杆与地面固定连接，安装板的中部贯穿连接有螺纹套筒，螺纹套筒与安装板固定连接，螺纹套筒的内腔通过螺纹贯穿连接有螺纹杆，螺纹杆的下端固定连接有采样筒，采样筒的下端固定连接有钻头。本发明通过在采样筒的外侧固定套接有环形板，环形板的外侧壁的两侧均开设有弧形滑槽，弧形滑槽的内腔设置有两个弧形挡水板，两个弧形挡水板之间通过连接杆连接，因此采样筒转动能够调节弧形挡水板所在位置，进而控制取水孔的打开和关闭，从而便于对地下水进行采样。
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公开(公告)号：CN113333407A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110636531.X
申请日：2021-06-08
申请人： 南方科技大学台州研究院 , 台州南水环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于清理管线内砾石等较大障碍的管道机器人辅助设施，涉及到管道机器人技术领域，包括外壳，外壳设置为空心结构，外壳的一端面贯穿开设有三个呈环形阵列分布的第一滑槽，外壳的另一端面中部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆远离外壳的一端与管道机器人本体固定连接，外壳的内腔中部设置有活动框，活动框的外侧壁与外壳的内侧壁贴合连接，活动框的内腔中部设置有安装隔板。本发明通过在活动轴的外侧固定套接有转盘，转盘与连接杆之间活动连接，连接杆的一端固定连接有空心筒，因此转盘转动时通过三个连接杆的连接能够带动三个空心筒同步移动并相互聚拢，从而便于卡爪对砾石进行夹紧。
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公开(公告)号：CN114172931A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111409529.5
申请日：2021-11-25
申请人： 南方科技大学台州研究院 , 台州南水环保科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于在产企业污染防治的物联网监督管理系统，包括废水监管系统模块，用于监控企业的废水处理情况的废水监管系统模块，用于监控企业的废气处理情况的废气监管系统模块，用于监控企业的固体废料存储安全情况的固危堆放储存系统模块，固危堆放储存系统模块通过视频监控摄像头采集拍摄数据以及收集对应存储台账和转移联单记录的数据，对应数据实时输送至监控数据处理平台，监控数据处理平台包括预设信号监控参数输入单元、采集数据对照单元、信号判断单元和预警单元，总之本发明具有人工成本低、智能化程度高、使用方便和精确反应企业污染处理情况的优点。
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公开(公告)号：CN114151647A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111409547.3
申请日：2021-11-25
申请人： 南方科技大学台州研究院 , 台州南水环保科技有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种雨污管网检测机器人的行走装置，涉及机器人的行走技术领域，用于解决现有技术中雨污管网检测机器人的行走装置不便于让检测机器人变换行走轨道的问题，本发明包括多个行走轨道和固定架，多个所述行走轨道间安装有过渡轨道，所述过渡轨道离地面的高度大于行走轨道离地面的高度，所述过渡轨道的底面安装有过渡电机，所述行走轨道上开有对穿孔，所述对穿孔的下方安装有伸缩旋转机构，所述伸缩旋转机构的上端安装有吸附件。本发明通过过渡轨道检测机器人可以从一个行走轨道到达另一个行走轨道上，从而可以更加便于更换机器人的行走轨道，进而可以更加便于检测机器人更加快速高效的对不同位置的管网进行检测。
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公开(公告)号：CN114172931B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111409529.5
申请日：2021-11-25
申请人： 南方科技大学台州研究院 , 台州南水环保科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于在产企业污染防治的物联网监督管理系统，包括废水监管系统模块，用于监控企业的废水处理情况的废水监管系统模块，用于监控企业的废气处理情况的废气监管系统模块，用于监控企业的固体废料存储安全情况的固危堆放储存系统模块，固危堆放储存系统模块通过视频监控摄像头采集拍摄数据以及收集对应存储台账和转移联单记录的数据，对应数据实时输送至监控数据处理平台，监控数据处理平台包括预设信号监控参数输入单元、采集数据对照单元、信号判断单元和预警单元，总之本发明具有人工成本低、智能化程度高、使用方便和精确反应企业污染处理情况的优点。
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公开(公告)号：CN112665915A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110022598.4
申请日：2021-01-08
申请人： 南方科技大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种自动调整采样深度的地下水采样设备，涉及到地下水采样技术领域，包括安装板，安装板的下表面的周侧固定连接有多个呈环形阵列分布的安装架，安装架的下端通过锚杆与地面固定连接，安装板的中部贯穿连接有螺纹套筒，螺纹套筒与安装板固定连接，螺纹套筒的内腔通过螺纹贯穿连接有螺纹杆，螺纹杆的下端固定连接有采样筒，采样筒的下端固定连接有钻头。本发明通过在采样筒的外侧固定套接有环形板，环形板的外侧壁的两侧均开设有弧形滑槽，弧形滑槽的内腔设置有两个弧形挡水板，两个弧形挡水板之间通过连接杆连接，因此采样筒转动能够调节弧形挡水板所在位置，进而控制取水孔的打开和关闭，从而便于对地下水进行采样。
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公开(公告)号：CN113333407B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110636531.X
申请日：2021-06-08
申请人： 南方科技大学台州研究院 , 台州南水环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于清理管线内砾石的管道机器人辅助设施，涉及到管道机器人技术领域，包括外壳，外壳设置为空心结构，外壳的一端面贯穿开设有三个呈环形阵列分布的第一滑槽，外壳的另一端面中部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆远离外壳的一端与管道机器人本体固定连接，外壳的内腔中部设置有活动框，活动框的外侧壁与外壳的内侧壁贴合连接，活动框的内腔中部设置有安装隔板。本发明通过在活动轴的外侧固定套接有转盘，转盘与连接杆之间活动连接，连接杆的一端固定连接有空心筒，因此转盘转动时通过三个连接杆的连接能够带动三个空心筒同步移动并相互聚拢，从而便于卡爪对砾石进行夹紧。
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公开(公告)号：CN112832675A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110028292.X
申请日：2021-01-08
申请人： 南方科技大学台州研究院
IPC分类号： E21B7/00 , E21B7/20 , E21B21/14 , E21B47/00 , E21B49/02 , E21B47/08 , E21B47/04 , E21B47/09 , E21B43/04
摘要： 本发明公开了一种在圆砾层钻探小孔径地下水监测井的方法；属于地下水监测技术领域；其技术要点包括六个步骤，通过定位钻孔，孔井钻孔以及连通钻孔，形成上大下小整体变径状态的井径结构能够减小圆砾层对监测井的影响，在中孔钻开后进行清孔工作，能够避免钻孔过程中产生的杂质对地下水造成影响，提高了发明建井的质量和效率。本发明在钻孔的过程中通过检测设备对孔壁进行检测，同时对土层进行取样检测，使得本发明能够在孔井的内壁上采用合适的护壁，提高了地下水监测井的稳定性。
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