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公开(公告)号:CN220179333U
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202321946649.3
申请日:2023-07-24
申请人: 南昌工程学院
摘要: 本实用新型公开了一种机械手翻转底座的固定结构,包括机械手安装座、转接座、翻转机构、升降座、橡胶板、固定基座和高度调节机构,机械手安装座的下侧安装有转接座,转接座上安装有用于带动机械手安装座转动的翻转机构,转接座的下侧安装有升降座,转接座的外圈固定有多个固定块,固定块通过螺栓与升降座相固定,升降座的下侧安装有固定基座,固定基座通过螺栓固定在地面上,固定基座上安装有用于带动升降座上下移动的高度调节机构,高度调节机构包括:支架、螺纹套、同步轮、同步带、螺纹杆、第二电机、第三齿轮和第四齿轮。本实用新型高度调节方便,便于根据使用需求调整机械手的高度。
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