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公开(公告)号：CN116449868A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310389608.7
申请日：2023-04-12
申请人： 南昌航空大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于节点密度偏置采样空间的RRT无人机路径规划算法，包括以下步骤：步骤1：设置无人机初始时刻的位置信息以及各种参数信息；步骤2：在可行状态空间中基于节点密度偏置采样获得随机的节点xrand；步骤3：遍历随机树所有节点，寻找与节点xrand可连接的最近节点xnearest，以节点xnearest为基准节点，以步长r，沿节点xrand与节点xnearest相连的直线进行扩展获得新节点xnew；步骤4：对新节点xnew半径r范围内的所有随机树节点进行重连接优化；步骤5：判断新节点xnew是否到达目的地，是则结束规划并输出最优路径，本发明能够增强随机树的空间探索能力，提高路径规划算法获得可行路径解的求解效率。
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公开(公告)号：CN111516886A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010342869.X
申请日：2020-04-27
申请人： 南昌航空大学
摘要： 本发明涉及一种指定激波形状的横向压力梯度可控鼓包进气道及设计方法，包括以下步骤：(1)根据大后掠唇口需求，在设计截面内指定与之匹配的激波曲线，将激波曲线进行离散成一系列吻切平面；并求出每张吻切平面内决定激波形状的压缩型线；(2)构造由中间向两侧递减的压力分布规律，根据步骤(1)中不同吻切平面内的压力分布，求取剩余的压缩型线；(3)将所有吻切面的压缩型线组合构成三维鼓包压缩型面，以此保证对激波形状与横向压力梯度的共同控制。本发明提出一种设计方法既能同强隐身需求的大后掠唇口匹配，又能对外压缩鼓包表面上的横向压力梯度进行控制，进而提高鼓包对附面层的排移能力，为超声速鼓包进气道设计提供新思路。
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公开(公告)号：CN111412066B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202010342894.8
申请日：2020-04-27
申请人： 南昌航空大学
IPC分类号： F02C7/04
摘要： 本发明涉及一种带环向自适应引流管的三维内转进气道，包括三维内转进气道等熵压缩型面、三维内转进气道反射激波后隔离段以及环向自适应引流装置，三维内转进气道等熵压缩型面与三维内转进气道反射激波后隔离段连接，连接处设置环向自适应引流装置。本发明在保持三维内转进气道优点的同时，采用环向自适应引流管将高压气流引入低速低能的附面层气流中，增加附面层内的气流总能量，从而抑制进气道内的附面层分离，达到拓宽三维内转进气道工作马赫数的作用。
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公开(公告)号：CN116595864A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310450223.7
申请日：2023-04-23
申请人： 南昌航空大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/23213 , G06N3/126 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F111/06 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种基于均值漂移聚类算法优化的多无人机任务分配方法该方法包括以下步骤：步骤1：采用均值漂移聚类算法将所有任务目标进行分簇和战场区域划分；步骤2：根据战场划分结果对无人机集群进行编队构建；步骤3：建立改进遗传算法的任务分配模型，包括任务模型、进化算子、适应度函数；步骤4：基于任务收益最大化原则，通过遗传算法确定无人机任务分配结果；本发明针对异构无人机集群多目标多约束任务规划问题，采用均值漂移聚类算法，将大范围多数量的任务目标分簇为多个相近的任务簇，并根据任务聚类结果构建异构无人机战术小队，采用分而治之的方式降低了求解空间的规模和算法求解成本。
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公开(公告)号：CN111553976B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010342883.X
申请日：2020-04-27
申请人： 南昌航空大学
摘要： 本发明涉及一种激波与压力分布同时可控的三维内转进气道设计方法，包括以下步骤：(1)设计来流条件与入射激波曲线并根据特征线法反求壁面型线；(2)提取步骤(1)获得的壁面型线所具有的压力分布设计下游压力分布；(3)根据步骤(2)中得到的压力分布利用特征线法反求壁面型线；(4)以步骤(3)所获得的壁面型线三维回转作为基本流场的母线，并求解整个流场；(5)在极坐标中设计三维内转进气道进口，并在步骤(4)获得的基本流场中进行流线追踪获得三维内转进气道压缩型面；(6)以步骤(5)中得到的三维内转进气道压缩型面,等直向后拉伸得到隔离段。本发明在保持三维内转进气道优点的同时，同时设计入射激波与波后等熵压缩过程，从而为三维内转进气道的设计引入新的自由度。
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公开(公告)号：CN111348169A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010343310.9
申请日：2020-04-27
申请人： 南昌航空大学
摘要： 本发明涉及一种锥形飞行器前体周向四进气道布局一体化设计方法，包括以下步骤：(1)设计来流条件与锥形飞行器前体；(2)根据步骤(1)获得的锥形飞行器前体，在周向四个位置设计三维内收缩基本流场；(3)以锥形飞行器前体的母线为基准，设计三维内收缩进气道进口型线；(4)将三维内收缩进气道进口型线离散，并根据几何关系在内收缩基本流场中进行流线追踪获得进气道压缩型面；(5)通过几何修型完成锥形飞行器前体周向四进气道布局一体化设计。本发明在保持锥形飞行器前体优点的同时，在周向四个位置开展三维内收缩进气道的设计，从而为飞行器前体与三维内转进气道的设计引入新思路。
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公开(公告)号：CN117775320A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310580631.4
申请日：2023-05-23
申请人： 南昌航空大学
摘要： 本发明公开了一种卫星对接、传输补给系统模块包括对接控制系统、主动对接模块和被动对接模块，所述主动对接模块包括定位组件、步进电机、加强板和对接装置组成，所述步进电机和定位组件设置在所述加强板上；本发明针对微小卫星平台在轨加注场景，设计了一套集对接和加注一体的平台，具有较高的集成度，有效的利用了卫星上的宝贵空间。
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公开(公告)号：CN111412066A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010342894.8
申请日：2020-04-27
申请人： 南昌航空大学
IPC分类号： F02C7/04
摘要： 本发明涉及一种带环向自适应引流管的三维内转进气道，包括三维内转进气道等熵压缩型面、三维内转进气道反射激波后隔离段以及环向自适应引流装置，三维内转进气道等熵压缩型面与三维内转进气道反射激波后隔离段连接，连接处设置环向自适应引流装置。本发明在保持三维内转进气道优点的同时，采用环向自适应引流管将高压气流引入低速低能的附面层气流中，增加附面层内的气流总能量，从而抑制进气道内的附面层分离，达到拓宽三维内转进气道工作马赫数的作用。
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公开(公告)号：CN111348216A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010343316.6
申请日：2020-04-27
申请人： 南昌航空大学
摘要： 本发明涉及一种背负式双路进气道飞行器前体一体化设计方法，包括以下步骤：(1)设计激波曲线与飞行器前体下表面特征曲线，并生成飞行器前体下表面；(2)设计飞行器上表面沿流向与展向特征曲线，并生成飞行器前体上表面；(3)设计分布于飞行器前体中心线两侧的进气道进口的二维特征曲线，并将其投影至步骤(2)生成的飞行器前体上表面获得进气道三维进口曲线；(4)根据步骤(3)获得的进气道三维进口曲线，在对应圆锥流场中进行流线追踪获得进气道内流通道。本发明在保持乘波飞行器前体优点的同时，在飞行器上表面以对称的形式开展高超声速进气道的设计，从而在发挥乘波飞行器前体高性能的同时提高推进系统的气动性能，为内外流一体化设计提供新方法。
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