公开(公告)号：CN118853181A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410823760.6

申请日：2024-06-25

申请人： 南昌航空大学

发明人： 吴珺华 ,  邹煜 ,  周光权 ,  万灵 ,  肖鑫 ,  郭伟伟

IPC分类号： C09K17/40 ,  A01G25/16 ,  C09K101/00

摘要： 本发明涉及高分子材料技术领域，公开了一种基于热响应下润湿可逆土壤制备方法，包括：配制100g/L的聚(N‑异丙基丙烯酰胺)溶液；将纳米硅粉分散于去离子水中；加入交联剂与引发剂至聚(N‑异丙基丙烯酰胺)溶液中并持续搅拌；调节pH至6.8‑7.5；随后将聚(N‑异丙基丙烯酰胺)溶液通过0.45μm的滤膜；取二氧化硅颗与三甲基氯硅烷溶液反应，得到改性二氧化硅；将聚(N‑异丙基丙烯酰胺)溶液、改性二氧化硅与硅纳米颗粒混合，加热引发聚合反应，取固体部分，并与壳聚糖、维生素C与土壤进行混合后，得到润湿可逆土壤。本发明的润湿可逆土壤制备方法，不仅润湿可逆性能，且其制备过程简单、成本低廉，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN216994691U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202123178486.2

申请日：2021-12-17

申请人： 南昌航空大学

发明人： 徐俊楠 ,  蔡开龙 ,  卢鸿 ,  段宇 ,  肖鑫 ,  李思佳 ,  刘鑫 ,  贺玉琴 ,  倪思文

IPC分类号： B62K11/00 ,  B62M29/00

摘要： 本实用新型公开了一种自平衡越障车，本自平衡越障车包括：车架；驱动器，安装于车架上方两侧，用于控制本自平衡越障车的行驶；电池；动量轮,安装于车架下方两侧，用于保证车架平衡；后轮，安装于车架后下方，防止本自平衡越障车向后倾斜角度过大，保证使用者安全；动力组件，安装于车架两侧，其包括轮毂，气弹簧，橡胶板，内齿轮以及二力杆，通过气弹簧的伸缩能力以及与橡胶板、二力杆组成的传动机构，达到阻尼减振与增大接触地面面积的效果。本实用新型降低了操作难度，解决了平稳越障的问题，实现了代步、爬楼、越障的功能。