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公开(公告)号：CN103464380B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310194681.5
申请日：2013-05-23
申请人： 南昌航空大学
IPC分类号： B07C5/00
摘要： 一种智能垃圾分类机器人，它包括垃圾分离装置和垃圾分类装置，垃圾分离装置是由垃圾斗和曲柄摇杆机构构成，其中垃圾斗包括垃圾挡板、底板、侧板、激光发射管Ⅰ、金属接近开关、激光接收器Ⅰ、隔板、金属接近开关支架、旋转轴、舵机Ⅰ、垃圾分离柱插孔和垃圾分离柱，曲柄摇杆机构包括联轴器、曲柄Ⅰ、直流减速电机Ⅰ和连杆，垃圾分类装置包括直流减速电机Ⅱ、传动轴、主动链轮、控制系统、从动链轮、垃圾箱、激光发射管Ⅱ、太阳能板、摄像头支架、链板、摄像头、支架本体、激光接收器Ⅱ、从动齿轮、主动齿轮、竖向支架、舵机Ⅱ、曲柄Ⅱ、滑轨和滑块；本发明具有智能化、分类效率高、绿色环保、价格低廉等优点。
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公开(公告)号：CN103286789B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310191128.6
申请日：2013-05-22
申请人： 南昌航空大学
发明人： 秦国华 , 柯黎明 , 胡锦扬 , 谢福华 , 张礼富 , 温祥东 , 胡政 , 李文华 , 李怡冉 , 马双龙 , 易中贵 , 刘德林 , 李科 , 邓敏林 , 程东旭 , 郭少聪 , 方天华 , 龚鹏 , 刘胜晨
摘要： 一种机器人对接装置，它包括齿轮Ⅰ、带座轴承、摆锤、摆锤支架、红外对射开关、固定座、牛眼、轴承支架、红外接收管Ⅰ、霍尔开关、连接头、绝缘层Ⅱ、电极Ⅰ、绝缘层Ⅰ、电极Ⅱ、连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管、红外挡板、红外接收管Ⅱ、轴承、连接钩、连杆、座子、齿轮Ⅱ、螺杆、电机、电机支架和底板，其中连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管和连接头作为一个整体连接在一个机器人上，其他部件作为一个整体连接在另一个机器人上，在两机器人对接时，通过红外信号和磁场信号实现距离控制；本发明具有对接有效区域大，引导装置控制距离远，以及对接后可以传输能量等特点。
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公开(公告)号：CN104783719A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510168159.9
申请日：2015-04-11
申请人： 南昌航空大学
摘要： 一种擦汗装置，其结构是擦汗装置的拉杆与抗菌防霉吸水巾相连，能保证抗菌防霉吸水巾每次能方便的抽出。抗菌防霉吸水巾、滚筒、弹簧、固定支架、空心转轴、棘爪、棘轮之间的相互作用保证了抗菌防霉吸水巾的便捷式收回。转动空轴的表面开有微型孔能保证储液箱中的抗菌液和清新剂能充分浸湿抗菌防霉吸水巾从而保证其干净、卫生。储液箱的另一端设有储液箱盖，保证储液箱内部的方便清洗以及抗菌液和清新剂的更换，从而可实现重复使用。上壳体和下壳体的同一侧设有的缺口与拉杆的一侧凸起相配合，使抗菌防霉吸水巾完全收起后处于一个封闭的空间内，保证了其不受外界环境的污染。而外形设计的整体式保证了空间的节省，便于携带。
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公开(公告)号：CN103464380A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310194681.5
申请日：2013-05-23
申请人： 南昌航空大学
IPC分类号： B07C5/00
摘要： 一种智能垃圾分类机器人，它包括垃圾分离装置和垃圾分类装置，垃圾分离装置是由垃圾斗和曲柄摇杆机构构成，其中垃圾斗包括垃圾挡板、底板、侧板、激光发射管Ⅰ、金属接近开关、激光接收器Ⅰ、隔板、金属接近开关支架、旋转轴、舵机Ⅰ、垃圾分离柱插孔和垃圾分离柱，曲柄摇杆机构包括联轴器、曲柄Ⅰ、直流减速电机Ⅰ和连杆，垃圾分类装置包括直流减速电机Ⅱ、传动轴、主动链轮、控制系统、从动链轮、垃圾箱、激光发射管Ⅱ、太阳能板、摄像头支架、链板、摄像头、支架本体、激光接收器Ⅱ、从动齿轮、主动齿轮、竖向支架、舵机Ⅱ、曲柄Ⅱ、滑轨和滑块；本发明具有智能化、分类效率高、绿色环保、价格低廉等优点。
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公开(公告)号：CN103286789A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310191128.6
申请日：2013-05-22
申请人： 南昌航空大学
发明人： 秦国华 , 柯黎明 , 胡锦扬 , 谢福华 , 张礼富 , 温祥东 , 胡政 , 李文华 , 李怡冉 , 马双龙 , 易中贵 , 刘德林 , 李科 , 邓敏林 , 程东旭 , 郭少聪 , 方天华 , 龚鹏 , 刘胜晨
摘要： 一种机器人对接装置，它包括齿轮Ⅰ、带座轴承、摆锤、摆锤支架、红外对射开关、固定座、牛眼、轴承支架、红外接收管Ⅰ、霍尔开关、连接头、绝缘层Ⅱ、电极Ⅰ、绝缘层Ⅰ、电极Ⅱ、连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管、红外挡板、红外接收管Ⅱ、轴承、连接钩、连杆、座子、齿轮Ⅱ、螺杆、电机、电机支架和底板，其中连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管和连接头作为一个整体连接在一个机器人上，其他部件作为一个整体连接在另一个机器人上，在两机器人对接时，通过红外信号和磁场信号实现距离控制；本发明具有对接有效区域大，引导装置控制距离远，以及对接后可以传输能量等特点。
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公开(公告)号：CN104783719B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510168159.9
申请日：2015-04-11
申请人： 南昌航空大学
摘要： 一种擦汗装置，其结构是擦汗装置的拉杆与抗菌防霉吸水巾相连，能保证抗菌防霉吸水巾每次能方便的抽出。抗菌防霉吸水巾、滚筒、弹簧、固定支架、空心转轴、棘爪、棘轮之间的相互作用保证了抗菌防霉吸水巾的便捷式收回。转动空轴的表面开有微型孔能保证储液箱中的抗菌液和清新剂能充分浸湿抗菌防霉吸水巾从而保证其干净、卫生。储液箱的另一端设有储液箱盖，保证储液箱内部的方便清洗以及抗菌液和清新剂的更换，从而可实现重复使用。上壳体和下壳体的同一侧设有的缺口与拉杆的一侧凸起相配合，使抗菌防霉吸水巾完全收起后处于一个封闭的空间内，保证了其不受外界环境的污染。而外形设计的整体式保证了空间的节省，便于携带。
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公开(公告)号：CN103290798B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310191026.4
申请日：2013-05-22
申请人： 南昌航空大学
IPC分类号： E01H1/02
摘要： 一种垃圾清扫机器人，它由自走系统、垃圾识别定位系统、垃圾清扫系统和垃圾倾倒系统组成。4大系统分工明确而又协调统一。自走系统在整个垃圾清扫机器人工作中处于工作状态。当摄像头发现垃圾时，清扫机器人的垃圾定位系统进入工作状态。定位完毕后机器人的清扫系统进入工作状态。清扫完毕后倾倒系统进入工作状态。至此完成整个清扫过程。它具有自动搜寻、识别、定位、清扫垃圾的功能，能够在高温或寒冷的室外环境正常工作。
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公开(公告)号：CN103290798A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310191026.4
申请日：2013-05-22
申请人： 南昌航空大学
IPC分类号： E01H1/02
摘要： 一种垃圾清扫机器人，它由自走系统、垃圾识别定位系统、垃圾清扫系统和垃圾倾倒系统组成。4大系统分工明确而由协调统一。自走系统在整个垃圾清扫机器人工作中处于工作状态。当摄像头发现垃圾时，清扫机器人的垃圾定位系统进入工作状态。定位完毕后机器人的清扫系统进入工作状态。清扫完毕后倾倒系统进入工作状态。至此完成整个清扫过程。它具有自动搜寻、识别、定位、清扫垃圾的功能，能够在高温或寒冷的室外环境正常工作。
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公开(公告)号：CN203316405U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320285814.5
申请日：2013-05-23
申请人： 南昌航空大学
IPC分类号： B07C5/00
摘要： 一种智能垃圾分类机器人，它包括垃圾分离装置和垃圾分类装置，垃圾分离装置是由垃圾斗和曲柄摇杆机构构成，其中垃圾斗包括垃圾挡板、底板、侧板、激光发射管Ⅰ、金属接近开关、激光接收器Ⅰ、隔板、金属接近开关支架、旋转轴、舵机Ⅰ、垃圾分离柱插孔和垃圾分离柱，曲柄摇杆机构包括联轴器、曲柄Ⅰ、直流减速电机Ⅰ和连杆，垃圾分类装置包括直流减速电机Ⅱ、传动轴、主动链轮、控制系统、从动链轮、垃圾箱、激光发射管Ⅱ、太阳能板、摄像头支架、链板、摄像头、支架本体、激光接收器Ⅱ、从动齿轮、主动齿轮、竖向支架、舵机Ⅱ、曲柄Ⅱ、滑轨和滑块；本实用新型具有智能化、分类效率高、绿色环保、价格低廉等优点。
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公开(公告)号：CN202775739U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220451538.0
申请日：2012-09-06
申请人： 南昌航空大学
IPC分类号： A47G29/087
摘要： 一种多功能组合式挂钩，它包括胶粘固定板、弯钩、万向轮、卡槽、插板、卡爪和平台板，弯钩的一端固定在胶粘固定板上，弯钩的另一端设有一卡槽，卡槽内连有若干万向轮，插板的下端位于卡槽内，插板的上端与卡爪相连，卡爪的上部固定连接一水平的平台板；本实用新型具有挂钩的应用特点，同时还具有水平放置物件的能力，它不仅结构简单、使用方便，而且可以承载的物件多样，具有较好的通用和使用价值。
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