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公开(公告)号:CN103290798B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201310191026.4
申请日:2013-05-22
申请人: 南昌航空大学
IPC分类号: E01H1/02
摘要: 一种垃圾清扫机器人,它由自走系统、垃圾识别定位系统、垃圾清扫系统和垃圾倾倒系统组成。4大系统分工明确而又协调统一。自走系统在整个垃圾清扫机器人工作中处于工作状态。当摄像头发现垃圾时,清扫机器人的垃圾定位系统进入工作状态。定位完毕后机器人的清扫系统进入工作状态。清扫完毕后倾倒系统进入工作状态。至此完成整个清扫过程。它具有自动搜寻、识别、定位、清扫垃圾的功能,能够在高温或寒冷的室外环境正常工作。
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公开(公告)号:CN103290798A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201310191026.4
申请日:2013-05-22
申请人: 南昌航空大学
IPC分类号: E01H1/02
摘要: 一种垃圾清扫机器人,它由自走系统、垃圾识别定位系统、垃圾清扫系统和垃圾倾倒系统组成。4大系统分工明确而由协调统一。自走系统在整个垃圾清扫机器人工作中处于工作状态。当摄像头发现垃圾时,清扫机器人的垃圾定位系统进入工作状态。定位完毕后机器人的清扫系统进入工作状态。清扫完毕后倾倒系统进入工作状态。至此完成整个清扫过程。它具有自动搜寻、识别、定位、清扫垃圾的功能,能够在高温或寒冷的室外环境正常工作。
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公开(公告)号:CN103286789B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201310191128.6
申请日:2013-05-22
申请人: 南昌航空大学
发明人: 秦国华 , 柯黎明 , 胡锦扬 , 谢福华 , 张礼富 , 温祥东 , 胡政 , 李文华 , 李怡冉 , 马双龙 , 易中贵 , 刘德林 , 李科 , 邓敏林 , 程东旭 , 郭少聪 , 方天华 , 龚鹏 , 刘胜晨
摘要: 一种机器人对接装置,它包括齿轮Ⅰ、带座轴承、摆锤、摆锤支架、红外对射开关、固定座、牛眼、轴承支架、红外接收管Ⅰ、霍尔开关、连接头、绝缘层Ⅱ、电极Ⅰ、绝缘层Ⅰ、电极Ⅱ、连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管、红外挡板、红外接收管Ⅱ、轴承、连接钩、连杆、座子、齿轮Ⅱ、螺杆、电机、电机支架和底板,其中连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管和连接头作为一个整体连接在一个机器人上,其他部件作为一个整体连接在另一个机器人上,在两机器人对接时,通过红外信号和磁场信号实现距离控制;本发明具有对接有效区域大,引导装置控制距离远,以及对接后可以传输能量等特点。
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公开(公告)号:CN103286789A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201310191128.6
申请日:2013-05-22
申请人: 南昌航空大学
发明人: 秦国华 , 柯黎明 , 胡锦扬 , 谢福华 , 张礼富 , 温祥东 , 胡政 , 李文华 , 李怡冉 , 马双龙 , 易中贵 , 刘德林 , 李科 , 邓敏林 , 程东旭 , 郭少聪 , 方天华 , 龚鹏 , 刘胜晨
摘要: 一种机器人对接装置,它包括齿轮Ⅰ、带座轴承、摆锤、摆锤支架、红外对射开关、固定座、牛眼、轴承支架、红外接收管Ⅰ、霍尔开关、连接头、绝缘层Ⅱ、电极Ⅰ、绝缘层Ⅰ、电极Ⅱ、连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管、红外挡板、红外接收管Ⅱ、轴承、连接钩、连杆、座子、齿轮Ⅱ、螺杆、电机、电机支架和底板,其中连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管和连接头作为一个整体连接在一个机器人上,其他部件作为一个整体连接在另一个机器人上,在两机器人对接时,通过红外信号和磁场信号实现距离控制;本发明具有对接有效区域大,引导装置控制距离远,以及对接后可以传输能量等特点。
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公开(公告)号:CN202775739U
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201220451538.0
申请日:2012-09-06
申请人: 南昌航空大学
IPC分类号: A47G29/087
摘要: 一种多功能组合式挂钩,它包括胶粘固定板、弯钩、万向轮、卡槽、插板、卡爪和平台板,弯钩的一端固定在胶粘固定板上,弯钩的另一端设有一卡槽,卡槽内连有若干万向轮,插板的下端位于卡槽内,插板的上端与卡爪相连,卡爪的上部固定连接一水平的平台板;本实用新型具有挂钩的应用特点,同时还具有水平放置物件的能力,它不仅结构简单、使用方便,而且可以承载的物件多样,具有较好的通用和使用价值。
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公开(公告)号:CN202750211U
公开(公告)日:2013-02-20
申请号:CN201220386624.8
申请日:2012-08-07
申请人: 南昌航空大学
IPC分类号: H04R1/10
摘要: 一种固定式多功能耳机,它包括固定支架、夹子、舵机、柔性杆、听筒、连杆、转轴、开关、橡胶垫片、电源、耳机定时开关控制器,其特征在于固定支架两端对称连有一夹子,夹子内侧均设有橡胶垫片,固定支架上设有电源和耳机定时开关控制器,固定支架的一端还设有舵机,舵机连有一转轴,转轴连接在连杆的一端,连杆的另一端还连有另一转轴,转轴上均连接柔性杆的一端,柔性杆的另一端均连有听筒;所述的转轴为啮合的锯齿形结构;本实用新型可以方便地固定在床边缘处,定时设置开关,根据需要定时关闭听筒,避免了长期使用伤害人耳功能,另外本实用新型可以方便地收起,避免意外损坏。
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公开(公告)号:CN203371553U
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201320281228.3
申请日:2013-05-22
申请人: 南昌航空大学
发明人: 胡锦扬 , 谢福华 , 张礼富 , 温祥东 , 胡政 , 李文华 , 李怡冉 , 马双龙 , 易中贵 , 刘德林 , 李科 , 邓敏林 , 程东旭 , 郭少聪 , 方天华 , 龚鹏 , 刘胜晨
摘要: 一种机器人对接装置,它包括齿轮Ⅰ、带座轴承、摆锤、摆锤支架、红外对射开关、固定座、牛眼、轴承支架、红外接收管Ⅰ、霍尔开关、连接头、绝缘层Ⅱ、电极Ⅰ、绝缘层Ⅰ、电极Ⅱ、连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管、红外挡板、红外接收管Ⅱ、轴承、连接钩、连杆、座子、齿轮Ⅱ、螺杆、电机、电机支架和底板,其中连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管和连接头作为一个整体连接在一个机器人上,其他部件作为一个整体连接在另一个机器人上,在两机器人对接时,通过红外信号和磁场信号实现距离控制;本实用新型具有对接有效区域大,引导装置控制距离远,以及对接后可以传输能量等特点。
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公开(公告)号:CN203317422U
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201320281324.8
申请日:2013-05-22
申请人: 南昌航空大学
摘要: 一种垃圾清扫机器人,它由自走系统、垃圾识别定位系统、垃圾清扫系统和垃圾倾倒系统组成。4大系统分工明确而由协调统一。自走系统在整个垃圾清扫机器人工作中处于工作状态。当摄像头发现垃圾时,清扫机器人的垃圾定位系统进入工作状态。定位完毕后机器人的清扫系统进入工作状态。清扫完毕后倾倒系统进入工作状态。至此完成整个清扫过程。它具有自动搜寻、识别、定位、清扫垃圾的功能,能够在高温或寒冷的室外环境正常工作。
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公开(公告)号:CN203080660U
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201220689735.6
申请日:2012-12-14
申请人: 南昌航空大学
摘要: 一种多功能可封闭蹲式马桶,它包括踏座、马桶基体、进水管、轴、电机、齿轮、水管、电磁阀门、喷孔、喷头、开关和电控装置,其结构特点是马桶基体的底部后端连有进水管,马桶基体的两侧分别设有轴,踏座连接在轴上,轴的前端通过齿轮与电机的输出轴相连,水管的一端连接进水管,水管的另一端连接在喷头上,水管中部连有电磁阀门,喷头固定连接在马桶基体的前部,喷头上设有喷孔,电磁阀门连接电控装置,电机连接开关,所述的踏座为间隔凹凸的波浪形结构;本实用新型结构简单,操作方便,蹲式马桶独特的封闭结构避免了排泄物恶臭的散发,其自带的清洗功能极大低减少了马桶的定期清洗工作,省时省力。
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