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公开(公告)号：CN117689585A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311628491.X
申请日：2023-12-01
申请人： 南昌航空大学 , 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司
IPC分类号： G06T5/77
摘要： 本发明提出一种数字射线退化图像复原方法，(1)通过射线平板探测器采集数字射线图像；(2)采用L0正则项约束图像梯度，TV/L2正则项约束图像高斯噪声，建立复原目标模型；(3)采用图像金字塔多尺度估计策略，对模型进行求解，得到模糊核和潜在的清晰图像；(4)采用麻雀寻优智能算法，融合图像梯度、频域和熵函数为客观评指标，设计适应度目标函数，通过迭代比较适应度函数值求得最佳k(n)、β参数；(5)在求解得到模糊核的基础上，采用超拉普拉斯先验算法，将退化图像与估算模糊核进行反卷积运算，得到复原后的清晰图像。本发明用于解决数字射线检测中由于平板探测器老化、振动干扰等原因造成的图像退化问题。
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公开(公告)号：CN221445892U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323260534.1
申请日：2023-12-01
申请人： 南昌航空大学 , 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司
摘要： 本实用新型提供了基于人机协作机器人的航空发动机小直径管DR检测系统，X射线机设在移动滑轨中间位置；在X射线机两侧，移动滑轨上分别设有夹取人机协作机器人和分类人机协作机器人；夹取人机协作机器人包括抓取装置，抓取装置上设有抓取模块；抓取装置依次连接第一头部运动副、第一铰接连接轴、第一腰转运动副；分类人机协作机器人包括分类装置，分类装置上设有分类模块；分类装置依次连接第二头部运动副、第二铰接连接轴、第二腰转运动副上，第一腰转运动副、第二腰转运动副设在移动滑轨上，形成滑动副。本实用新型通过将机器人技术引入复杂结构小直径管DR检测，解决多次透照效率低的问题，实现自动化检测，大大提高检测效率。
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公开(公告)号：CN209841780U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920695747.1
申请日：2019-05-15
申请人： 南昌航空大学
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/275
摘要： 本实用新型公开了一种金属板超声检测装置，包括支撑底脚，支撑平台底部四角固定安装有支撑底脚，支撑平台顶部横向安装有第二横向滑移机构，第二横向滑移机构连接横向驱动装置，横向驱动装置固定安装于支撑平台端部，支撑平台侧部安装有第一横向滑移机构滑动，竖向滑移机构滑动套设于第一横向滑移机构外部，纵向滑移机构滑动套设于第一横向滑移机构外部，纵向滑移机构下侧设有纵向驱动装置，纵向驱动装置下侧安装有超声波探头。本实用新型的优点：采用超声波检测方式，超声波穿透能力强，可对较大厚度的金属板进行内部检测，且缺陷定位较为准确，检测成本低，速度快，对人体及环境无害。且能对不同宽度的待检测钢板进行无死角的检测。
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