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公开(公告)号：CN117601819A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311608373.2
申请日：2023-11-28
申请人： 南栖仙策(南京)高新技术有限公司
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T8/172 , B60T8/174 , B60T8/1755
摘要： 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：在模拟目标车辆进行刹车制动时，获取目标车辆在当前时刻的速度关联信息；根据速度关联信息，确定各车轮对应的车轮滑移率；当前策略模型基于各车轮的车轮滑移率输出轮缸压力指令，确定各车轮在下一时刻对应的目标轮缸压力；基于各车轮在下一时刻的目标轮缸压力，确定目标车辆在下一时刻的速度关联信息；重复执行获取目标车辆在当前时刻的速度关联信息的步骤，直至目标车辆驻停。解决了现有技术中对车辆滑移率的控制方法存在计算复杂、精度低或稳定性差的问题，实现了将车辆滑移率保证在最佳范围，使得目标车辆快速稳定的刹车的效果。
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公开(公告)号：CN116176737B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211688630.3
申请日：2022-12-27
申请人： 南栖仙策(南京)高新技术有限公司
IPC分类号： B62D65/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , G06F11/36 , B62D101/00 , B62D127/00
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前车速；根据当前车速查询预确定的控制参数表，确定当前车速对应的车辆控制参数，控制参数表中对应存储至少一个车辆控制参数及车速，车辆控制参数包括最优电机占空比和最优电机控制频率，车辆控制参数根据预确定的策略模型和预确定的参数搜索算法确定；根据当前车速对应的车辆控制参数控制车辆行驶，解决了路感模拟耗费人力物力的问题，以及对车辆行驶控制不准确的问题，预先根据策略模型和参数搜索算法确定车辆控制参数，实现过程自动化，极大的节省人力和物力，缩短开发周期；本申请实施例所提供的车辆控制参数，准确性较高，提高了车辆控制的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN116552474B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310586111.4
申请日：2023-05-23
申请人： 南栖仙策(南京)高新技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的车速控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取目标车辆对应的当前车速信息，其中，当前车速信息包括：当前整车车速和每个车轮对应的当前车轮转速；将当前车速信息输入至预设决策网络模型中进行轮缸压力动作的决策，预设决策网络模型是预先基于目标奖励函数进行强化学习获得的，目标奖励函数是基于车辆中每个车轮对应的车轮滑移率进行构建的；基于预设决策网络模型的输出，获得目标车辆中每个车轮对应的目标轮缸压力；基于目标轮缸压力对当前车速信息进行调整控制。通过本公开实施例的技术方案，可以有效控制车速，从而保持车辆制动或加速时的稳定性，进一步提高车辆行驶的安全性和用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116552474A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310586111.4
申请日：2023-05-23
申请人： 南栖仙策(南京)高新技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的车速控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取目标车辆对应的当前车速信息，其中，当前车速信息包括：当前整车车速和每个车轮对应的当前车轮转速；将当前车速信息输入至预设决策网络模型中进行轮缸压力动作的决策，预设决策网络模型是预先基于目标奖励函数进行强化学习获得的，目标奖励函数是基于车辆中每个车轮对应的车轮滑移率进行构建的；基于预设决策网络模型的输出，获得目标车辆中每个车轮对应的目标轮缸压力；基于目标轮缸压力对当前车速信息进行调整控制。通过本公开实施例的技术方案，可以有效控制车速，从而保持车辆制动或加速时的稳定性，进一步提高车辆行驶的安全性和用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116176737A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211688630.3
申请日：2022-12-27
申请人： 南栖仙策(南京)高新技术有限公司
IPC分类号： B62D65/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , G06F11/36 , B62D101/00 , B62D127/00
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前车速；根据当前车速查询预确定的控制参数表，确定当前车速对应的车辆控制参数，控制参数表中对应存储至少一个车辆控制参数及车速，车辆控制参数包括最优电机占空比和最优电机控制频率，车辆控制参数根据预确定的策略模型和预确定的参数搜索算法确定；根据当前车速对应的车辆控制参数控制车辆行驶，解决了路感模拟耗费人力物力的问题，以及对车辆行驶控制不准确的问题，预先根据策略模型和参数搜索算法确定车辆控制参数，实现过程自动化，极大的节省人力和物力，缩短开发周期；本申请实施例所提供的车辆控制参数，准确性较高，提高了车辆控制的准确性和安全性。
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