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公开(公告)号：CN116176737B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211688630.3
申请日：2022-12-27
申请人： 南栖仙策(南京)高新技术有限公司
IPC分类号： B62D65/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , G06F11/36 , B62D101/00 , B62D127/00
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前车速；根据当前车速查询预确定的控制参数表，确定当前车速对应的车辆控制参数，控制参数表中对应存储至少一个车辆控制参数及车速，车辆控制参数包括最优电机占空比和最优电机控制频率，车辆控制参数根据预确定的策略模型和预确定的参数搜索算法确定；根据当前车速对应的车辆控制参数控制车辆行驶，解决了路感模拟耗费人力物力的问题，以及对车辆行驶控制不准确的问题，预先根据策略模型和参数搜索算法确定车辆控制参数，实现过程自动化，极大的节省人力和物力，缩短开发周期；本申请实施例所提供的车辆控制参数，准确性较高，提高了车辆控制的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN117218885A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311317176.5
申请日：2023-10-11
申请人： 南栖仙策(南京)高新技术有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种交通信号灯故障检测方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标交通信号灯的电压数据，得到待检测电压；根据所述待检测电压的数值和周期变化数据，确定通道电压检测结果；根据所述通道电压检测结果确定所述目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。本发明实施例的技术方案解决了现有技术进行交通信号灯故障分析时，选取的参考量过于简单，导致交通信号灯故障检测的准确度较差的问题，还可以结合电压周期变化数据进行故障分析，提高交通信号灯故障检测的准确度。
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公开(公告)号：CN117922221A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410098948.9
申请日：2024-01-24
申请人： 南栖仙策(南京)高新技术有限公司
IPC分类号： B60G17/018
摘要： 本发明实施例公开了一种车身姿态预测方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：获取目标车辆的当前车辆控制参数和当前车辆运动状态参数；将所述当前车辆控制参数和/或所述当前车辆运动状态参数中与目标预测姿态数据关联的参数，输入到与所述目标预测姿态数据对应的姿态数据预测模型中，得到所述目标预测姿态数据的预测结果。本发明实施例的技术方案，解决了当前对汽车悬架整体建模进行姿态预测过程繁琐、效率低的问题，可以通过利用汽车动力学对车身姿态进行预测，能够对不同场景的车身姿态进行预测，降低车身姿态预测的成本，提高车身姿态预测的效率。
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公开(公告)号：CN116668263A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310664073.X
申请日：2023-06-06
申请人： 南栖仙策(南京)高新技术有限公司
发明人： 姚志安
IPC分类号： H04L41/0631 , H04L12/40 , H04L41/0654 , H04L41/0677 , B60R16/023
摘要： 本申请实施例公开了一种车辆部件的处理方法、装置、设备及介质。其中，该方法由控制端执行，控制端包括用于检测车辆中CAN接口的检测设备，控制端与车辆的CAN总线连接，控制端通过继电器控制待检测电源的工作状态，控制端通过继电器控制CAN接口的通信状态，所述方法包括：通过CAN总线获取待检测电源的电源故障信息，并通过检测设备获取目标CAN接口的接口检测信息；根据接口检测信息与预设故障信息的匹配结果，确定目标CAN接口的接口故障信息；根据电源故障信息以及接口故障信息，确定目标继电器以及目标继电器对应的目标工作状态，并将目标继电器的工作状态切换为目标工作状态。本技术方案可以对传感器电源和CAN通讯状况进行及时的检测和故障处置。
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公开(公告)号：CN117951524A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410128133.0
申请日：2024-01-30
申请人： 南栖仙策(南京)高新技术有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/10 , G06F30/27
摘要： 本发明公开了一种电量均衡策略模型训练方法、装置、设备及介质。通过获取车辆在行驶过程中的状态数据集；基于所述状态数据集生成电池模拟模型，所述电池模拟模型用于描述车辆行驶过程中电池运行过程；基于所述电池模拟模型采集电池的样本状态信息；对待训练的电量均衡策略模型进行训练，得到训练好的电量均衡策略模型：基于训练过程中的电量均衡策略模型生成所述电池的样本状态信息对应的预测动作请求，基于所述电池模拟模型得到所述预测动作请求对应的预测电池状态信息，基于所述预测电池状态信息和电池目标控制状态信息对所述电量均衡策略模型进行参数调节，能够基于电池模拟模型对电量均衡策略模型进行离线强化学习的训练。
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公开(公告)号：CN117585022A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410011572.3
申请日：2024-01-02
申请人： 南栖仙策(南京)高新技术有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种基于PyQt5的数据处理方法、装置、设备和存储介质。其中，方法包括：通过对接收到的与目标车辆相关联的运行数据进行预处理，得到更新后的运行数据，其中，运行数据包括与至少一个感知设备相对应的实时感知数据；基于运行数据，确定与目标车辆相对应的至少一个参数指标；其中，参数指标包括目标车辆所对应的行驶障碍物的障碍物距离、障碍物数量和障碍物高度；在确定所述至少一个参数指标不满足预设条件的情况下，生成与目标车辆相对应的车辆控制指令，并基于车辆控制指令控制目标车辆。解决了难以平衡数据处理准确度和开发成本的问题，提高数据处理准确度，降低开发成本。
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公开(公告)号：CN116176737A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211688630.3
申请日：2022-12-27
申请人： 南栖仙策(南京)高新技术有限公司
IPC分类号： B62D65/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , G06F11/36 , B62D101/00 , B62D127/00
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前车速；根据当前车速查询预确定的控制参数表，确定当前车速对应的车辆控制参数，控制参数表中对应存储至少一个车辆控制参数及车速，车辆控制参数包括最优电机占空比和最优电机控制频率，车辆控制参数根据预确定的策略模型和预确定的参数搜索算法确定；根据当前车速对应的车辆控制参数控制车辆行驶，解决了路感模拟耗费人力物力的问题，以及对车辆行驶控制不准确的问题，预先根据策略模型和参数搜索算法确定车辆控制参数，实现过程自动化，极大的节省人力和物力，缩短开发周期；本申请实施例所提供的车辆控制参数，准确性较高，提高了车辆控制的准确性和安全性。
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