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公开(公告)号:CN115712844A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211344528.1
申请日:2022-10-31
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跳频信号参数识别方法,包括:对信号连通区域进行优化;对连通区域优化后的信号进行多目标信号混叠下的参数提取;对提取参数的信号进行识别,本发明一是进行了连通区域的优化,包括:针对信号连通区域断裂条件下的连通区域片段关联、连通区域干扰抑制。二是针对多目标跳频信号混叠情况,设计了基于幅度信息差异的多目标连通区域重构方法,大幅提高了跳频信号的识别率。
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公开(公告)号:CN115687893A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211078175.5
申请日:2022-09-05
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度注意力检测模型的无人机射频识别方法,包括:采集多个待识别的无人机射频信号;将多个待识别的无人机射频信号输入预先训练获得的深度注意力检测模型,预测输出射频信号分类;射频信号分类包括是否存在无人机、无人机型号和当前无人机工作模式。
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公开(公告)号:CN117470240A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311328312.0
申请日:2023-10-13
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检任务自动规划方法、装置、系统及存储介质,属于路径规划技术领域,方法包括:根据预获取的无人机巡检任务信息,确定无人机起降位置、杆塔坐标位置和自助充电位置,并在预划分的巡检区域内设置起飞点、降落点、巡视点和充电点;将无人机电量和无人机巡检区域气象数据作为限制条件,构建无人机巡检任务规划模型;利用预获取的路径规划算法求解无人机巡检任务规划模型,获取无人机巡检任务的最优规划。该方法能够解决单任务巡检多基杆塔路线规划困难问题,生成距离短、安全系数高的巡检路线,提升输电线路无人机自主巡检效率和安全水平。
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