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公开(公告)号：CN113595239B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110672699.6
申请日：2021-06-17
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种云边端协同的变电站智能管控系统，属于通信技术领域。所述方法包括以下结构：无人机及消防机器人智能终端，采集红外图像、温度等传感数据，实现接收并执行指令、自主飞行、带电作业、消防灭火等任务；无人机大脑和机场、消防机器人大脑，接收智能终端采集的数据，进行初步的分析和处理，负责边缘AI推理执行，并将处理结果及相关数据上传给云端；无人机及消防机器人管控系统，由无人机巡检管控子系统和消防机器人管控子系统组成，汇集多个无人机、消防机器人边端信息可对多个变电站进行统一调度管理。本发明适用于多个变电站多无人机及消防机器人的统一作业管理和调度，提高智能化水平及安全可靠性。
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公开(公告)号：CN117878767A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311584038.3
申请日：2023-11-24
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种航线自适应转换多机型适用的线路巡检方法及系统，涉及电力线路运维技术领域，包括通过电力线路移动巡检系统进行无人机航线自适应转换和智能数据管理；使用航线自适应转换专家系统生成并优化航线转换规则；基于航线转换规则生成转换后航线，实施并完成电力线路自主巡检。本发明提供的航线自适应转换多机型适用的线路巡检方法对所有无人机机型适配，解决了不同厂家机型无法兼容的问题，当出现电量不足、机器故障等问题时就地更换其他可用机型继续进行巡检，无需根据机型重新规划路线，解决现场巡检任务紧张，更换同类机型耗时过长的问题，有效提高巡检效率，本发明在人力成本、巡检耗时和巡检效率方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN117470240A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311328312.0
申请日：2023-10-13
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检任务自动规划方法、装置、系统及存储介质，属于路径规划技术领域，方法包括：根据预获取的无人机巡检任务信息，确定无人机起降位置、杆塔坐标位置和自助充电位置，并在预划分的巡检区域内设置起飞点、降落点、巡视点和充电点；将无人机电量和无人机巡检区域气象数据作为限制条件，构建无人机巡检任务规划模型；利用预获取的路径规划算法求解无人机巡检任务规划模型，获取无人机巡检任务的最优规划。该方法能够解决单任务巡检多基杆塔路线规划困难问题，生成距离短、安全系数高的巡检路线，提升输电线路无人机自主巡检效率和安全水平。
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公开(公告)号：CN115430091A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110614881.6
申请日：2021-06-02
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自主通信的消防机器人地面监控系统，包括地面监控系统、RosBridge通信系统和消防机器人系统；地面监控系统用于通过RosBridge通信系统对消防机器人进行管理、对消防机器人的工作任务进行控制和对消防机器人的实时状态机芯监控；消防机器人系统用于获取消防机器人的实时状态信息、告警信息、子地图信息、实时位置信息、配置信息、视频信息和关节信息，通过RosBridge通信系统传输给地面监控系统；还用于获取地面监控系统发送的工作任务数据控制消防机器人进行相应动作。优点：有效提升消防机器人数据通信、实时监视与控制、作业任务管理、联动作业、远程管控、人机交互和调试维护的智能化与可靠性水平。
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