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公开(公告)号：CN117564579A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311416015.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 南通中集太平洋海洋工程有限公司 , 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
Abstract: 一种LNG储罐曲面态封头瓣片对接焊缝自动化焊接方法，涉及封头焊接技术领域，包括以下步骤：S1、初始状态的缓冲弹簧使转动座靠近焊座；S2、将LNG储罐的罐身置于两个焊座之间，罐身与滚轮接触，该过程中LNG储罐撞击会挤压缓冲弹簧使其变形，也会使滑动阻尼杆径向滑动，当滑动至与弧形限位板相抵时，弧形限位板即给予滑动阻尼杆反作用力，使阻尼杆作用吸收撞击能量；S3、启动电机带动驱动轮转动，并利用滚轮使被夹持的LNG储罐转动，此时即可利用机械臂和气缸通过焊枪对LNG储罐曲面罐身进行焊接作业。本发明中，方便将LNG储罐的曲面与其两端的驱动轮形顶盖或底板焊接，实现罐身环缝以及封头瓣片合拢环缝的自动化焊接。
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公开(公告)号：CN117718654A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311408365.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 南通中集太平洋海洋工程有限公司 , 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种LNG储罐罐壁智能焊接系统的视觉系统；涉及储罐焊接技术领域，包括焊接位置调节组件、激光传感器、监控摄像头本体、焊枪纠偏组件、摄像头同步监控组件、摄像头滤光玻璃同步调节组件和除焊烟组件，本发明中，所述激光传感器和监控摄像头本体配合使用分别对储罐焊接时的路径和焊接质量进行监控，当激光传感器监控到焊缝位置偏移时，焊枪纠偏组件可对焊接的位置进行调整，随后设置的摄像头同步监控组件可改变监控摄像头本体的监控位置，使监控摄像头本体可随着焊缝的位置改变而改变监控的位置，达到实时监控的目的，设置的摄像头滤光玻璃同步调节组件则可监控不同曲率的储罐，本发明提升了对焊缝的监控效果。
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公开(公告)号：CN117600708A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311423584.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 南通中集太平洋海洋工程有限公司 , 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种LNG储罐智能焊接系统装备；涉及金属焊接技术领域，包括安装底座和连接在安装底座上的支撑架，所述安装底座上设有对储罐上焊缝进行检测的密封检测组件，本发明中第二气泵向密封气囊内进行充气，使密封气囊内逐渐注入气体，保证两个密封气囊之间隔离的区域为密封区间，随后启动第一气泵向该密封区间内进行注入气体，出现漏焊时，储罐内的气体会从漏焊的焊缝处溢出，此时溢出的气体可经进气口进入连接框内，并吹动风扇转动，风扇转的同时，转盘同步进行转动，并带动转盘上连接的橡胶棒和撞击头击打金属发音块产生声音，提示工作人员此处焊缝未焊接完全，本发明方便对焊接好的储罐进行检测，保证了储罐的焊接质量。
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公开(公告)号：CN222779058U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202421605053.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京博清科技有限公司 , 南通中集太平洋海洋工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供的球罐瓣片焊接辅助装置，涉及球罐制造技术领域。球罐瓣片焊接辅助装置用于球罐焊接作业，球罐瓣片焊接辅助装置包括支撑组件，支撑组件包括滑轨和安置平台，滑轨设置在承载平面上，安置平台与滑轨滑动连接，以使安置平台能够沿球罐的径向方向移动。在本实用新型的球罐瓣片焊接辅助装置使用时，操作人员可以站立在安置平台上进行焊接、检测以及打磨等环节。安置平台与滑轨滑动连接，以使安置平台能够沿球罐的径向方向移动。如此，安置平台可以基于球罐的直径调整其在滑轨上的位置，以适应不同直径的球罐进行焊接、检测以及打磨等环节的需求，无需反复拆卸和搭建手脚架，球罐制造的时间减少，从而提升了球罐的制造效率。
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