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公开(公告)号：CN110166935A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910433242.2
申请日：2019-05-23
申请人： 南通云之建智能科技有限公司
摘要： 本发明主要提供了一种基于RSSI测距的加权质心定位算法，首先对待测标签与参考子站的距离值进行排序，提取距离最小的三个参考子站，建立加权质心模型，根据加权质心模型计算三个交点坐标值，然后利用加权质心算法计算待测标签的坐标值。本发明揭示的一种基于RSSI测距的加权质心定位算法，在前期测距误差较大的情况下，通过数据选择以及引入加权值的方式来提升坐标运算的准确度。
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公开(公告)号：CN110109055B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201910437854.9
申请日：2019-05-23
申请人： 南通云之建智能科技有限公司
IPC分类号： G01S5/14 , H04W64/00 , H04B17/318
摘要： 本发明主要提供了一种基于RSSI测距的室内定位方法，采用正方形拓扑结构进行子站节点布置，利用ZigBee技术组网进行通讯，标签节点进行数据广播，发送标签数据包，通过子站节点解析，再组成子站数据包后发送给基站节点，基站节点提取数据包内的RSSI值，计算标签节点与各个子站节点的距离，在通过卡尔曼滤波及迭代法来对距离值进行多次优化，以消除外界干扰对距离值准确度的影响，从而确保定位的精准度。
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公开(公告)号：CN110109055A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910437854.9
申请日：2019-05-23
申请人： 南通云之建智能科技有限公司
IPC分类号： G01S5/14 , H04W64/00 , H04B17/318
摘要： 本发明主要提供了一种基于RSSI测距的室内定位方法，采用正方形拓扑结构进行子站节点布置，利用ZigBee技术组网进行通讯，标签节点进行数据广播，发送标签数据包，通过子站节点解析，再组成子站数据包后发送给基站节点，基站节点提取数据包内的RSSI值，计算标签节点与各个子站节点的距离，在通过卡尔曼滤波及迭代法来对距离值进行多次优化，以消除外界干扰对距离值准确度的影响，从而确保定位的精准度。
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公开(公告)号：CN109347883B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811476608.6
申请日：2018-12-05
申请人： 南通云之建智能科技有限公司
摘要： 本发明所揭示的一种可扩展的通信协议数据包，包括12个字节的数据头以及可变数据体，所述数据头包含起始位单元，版本号单元，命令单元，请求回复包区分单元，数据包长度单元，数据包错误单元及校验单元；所述可变数据体由多个字段自由组合，每个字段包括字段长度，唯一的字段识别号及字段内容。本发明所揭示的一种可扩展的通信协议数据包，其对数据体中多个字段增设唯一的字段识别号，使得每个字段都被唯一识别，从而使得各个字段的前后位置可以自由调节，以适用于需要优先处理的数据指令组包，不仅扩展性强，而且灵活度好。
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公开(公告)号：CN109292657B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811476607.1
申请日：2018-12-05
申请人： 南通云之建智能科技有限公司
IPC分类号： B66C23/88
摘要： 本发明所揭示的一种塔吊起重机的避障预警方法，首先以驾驶室为极点，建立极坐标；录入周围障碍物相对塔吊的位置信息，根据塔吊的位置坐标，计算出障碍物的坐标值以及半径，并在显示屏中进行虚拟显示；设定避障的各个预警值，根据塔吊运行中的实时参数值进行预警值比对，从而判断是否需要进行预警操作。本发明所揭示的一种塔吊起重机的避障预警方法，通过将塔吊周边障碍物和以及塔吊的运行方向在显示屏上动态显示，让操作人员观察更加直观，并根据虚拟显示的障碍物信息进行塔吊操作过程中的避障操作，实现障碍物快速判断，提高避障的精准度。
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公开(公告)号：CN109052092B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811065404.3
申请日：2018-09-12
申请人： 南通云之建智能科技有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明所揭示的一种分布式升降机安全管理系统，包括远程监管平台，多个管理系统安装在施工现场多个升降机轿厢内，每个轿厢内的管理系统对该轿厢的负载重量以及人员数量通过称重装置及双目摄像头进行获取，然后与存储模块中的临界值进行对比以判断是否超标，同时通过通信模块将负载重量及人员数值上传至远程监管平台进行统一监管。本发明所揭示的一种分布式升降机安全管理系统，可以对升降机内部人员数量及重量是否超标进行监管，同时与远程监管平台通信，实现远程信息化统一管理。
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公开(公告)号：CN210691326U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921349346.7
申请日：2019-08-20
申请人： 南通云之建智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种防水嵌入式二维码扫描仪壳体，其中，壳体包括上壳和下壳；上壳与下壳之间的连接处采用内层和外层的双层防水固定结构进行固定；外层中，上壳与下壳之间通过卡扣和卡槽进行卡接固定连接，卡扣的下端连通有引流槽，当水从外层的卡扣间隙处渗透进去时，通过卡扣的下端的引流槽流入内外两层之间的导流槽中，水顺着导流槽流出，不会进入内层，实现上下壳的第一层防水；内层中，上壳与下壳之间通过压轴和凹槽进行固定连接，下壳的内层凹槽中间放置有O型密封圈，上壳的内层压轴过盈压住下壳的内层凹槽中的O型密封圈，实现上下壳的第二层防水。本实用新型整体结构巧妙，成本较低，可以应用在广大市面上。
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公开(公告)号：CN209472767U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201920748099.1
申请日：2019-05-23
申请人： 南通云之建智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于ZigBee的低功耗路由系统，包括协调器，路由器及终端，所述路由器包括依次连接的ZigBee通信模块，解码电路及433M无线接收模块，所述终端包括依次连接的ZigBee通信模块，编码电路及433M无线发送模块，所述终端通过433M无线射频技术唤醒或休眠所述路由器，通过ZigBee无线通讯技术与路由器进行数据交互。本实用新型的路由系统，通过两种通讯技术相结合的形式来降低路由器的功耗，适得其反可以实现电池长时间供电，从而扩大其应用场景。
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公开(公告)号：CN209043442U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201822035755.1
申请日：2018-12-05
申请人： 南通云之建智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于蓝牙技术的地磅采集处理装置，包括单片机芯片、车辆识别接口电路、地磅接口电路、电源电路、隔离电源电路、蓝牙模块电路和液晶显示器；车辆识别接口电路用于接收来往车辆的车牌信息；地磅接口电路接收地磅传感器测量出来的车辆的载重量；蓝牙模块电路用于建立单片机芯片与手机的连接，将车辆识别信息，车辆载重量信息发送给手机；电源电路与单片机芯片连接用于系统供电；液晶显示器与单片机芯片连接用于更直观的显示现场采集到的信息。本实用新型通过改变装置结构、利用蓝牙技术，将采集到的地磅数据发送给手机，再由手机发送给后台服务器，解决了现有地磅采集系统安装和控制较复杂，成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN209526893U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920748100.0
申请日：2019-05-23
申请人： 南通云之建智能科技有限公司
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于ZigBee的室内定位系统，包括服务器，基站节点，多个子站节点及标签节点，多个子站节点呈正方形拓扑结构分布在室内，标签节点，基站节点及服务器位于室内任意位置，多个子站节点，标签节点及基站节点之间采用ZigBee技术进行无线通讯，基站节点与服务器之间通过GPRS技术进行无线通讯。本实用新型的定位系统，不仅低功耗，低成本，安装方便，而且在确保定位精度的前提下，减少子站数量，节约成本。
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