一种RGB-IR 3D相机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117608146A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311830811.X

    申请日:2023-12-27

    摘要: 本申请提供的RGB‑IR 3D相机,包括镜头、RGB‑IR传感器、IR结构光光源、IR照明光源,所述RGB‑IR传感器与传感器控制板连接,所述IR结构光光源、IR照明光源与所述光源控制板连接,所述镜头、RGB‑IR传感器、IR结构光光源、IR照明光源均成对设置,所述IR结构光光源、IR照明光源位于一对镜头之间,其中,两个IR结构光光源的FOI大小不同,两个IR照明光源的FOI大小也不同。本申请光源也成对设置,具有大小不同的FOI,可以根据物体远近的不同启用不同FOI的光源,实现近距离和远距离的高质量RGB‑IR成像和深度探测。